04 Как создать пакет ROS. Первый код узла-издателя
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 4 มิ.ย. 2023
- В данном ролике мы подробно рассмотрим определение пакета в Robot Operating System, разберём способы установки готовых и создания собственных пакетов. Особое внимание уделим файловой структуре ROS, а также вместе напишем код узла, публикующего сообщение в топик.
#ROS #robotics #RobotOperatingSystem - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Оч классно!! спасибо за уроки!!
Очень качественно, продолжай
Подскажите как установить нужные библиотеки ros в pycharm
Делала все как в видео, но на моменте импортирования библиотек выдает ошибку
А ros установлен?
Также запускать код необходимо через rosrun в терминале, а не через кнопку в pycharm
@@lightrobo_tvros установлен, возможно, я не правильно открыла файл в pycharm
Нужно через Open или new project?
Спасибо за ответ!