Шаробот - самодельный робот-шаротанк на Ардуино
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 9 พ.ค. 2024
- В первой части данного проекта мы поговорим о шаротанках, разберём коротко их историю и устройство. Спроектируем 3д модель шарообразного робота во Fusion 360, напечатаем и займёмся сборкой.
Статья о шаротанках: warspot.ru/14422-boevye-sfery...
00:00 - Вступление
00:46 - История
02:22 - Интроцикл
04:10 - Модель интрацикла
05:05 - Сборка интрацикла
07:10 - Расчёт скорости движения шаробота
07:40 - Гироскоп
11:00 - Результат
#ЛучиРобототехники #Шаротанк #Робот #Ардуино #Шаробот #Bestfilament - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![[Full Episode] Hell's Kitchen Thailand EP.13 | 5 พ.ค. 67](http://i.ytimg.com/vi/Uhzt_Oprgc4/mqdefault.jpg)
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](/img/n.gif)
Интересно было бы увидеть продолжение. ))
Теперь я понял, откуда произошёл глагол "шароёбиться"
Ооочень интересный проект,хочу обязательно повторить
2,35 - сразу вспомнил одну из серий SOUT PARK xD
Круто. Я, честно, до этого никогда не слышал про шаротанки
А я слышал про шароёбов, но никогда не видел их, а теперь кажется понял, что это такое...
У меня в СССР была игрушка колобок на батарейках там не было гусениц просто в нутри шара была механика которая крутила внешний шар но из-за разбаланса внутренний миханики оно само балансировал ось
🔥🔥🔥🔥🔥
Ось гироскопа должна иметь подшипниковые крепления с обоих сторон. Сам гироскоп свинцовый (аккумы на металлоприёмке), а корпус из жёсткого металла, не знаю насколько подойдёт банка для напитков, но было бы интересно посмотреть краш-тесты - на какой скорости оно разлетится, чтобы не превышать. Ну и балансировка конечно нужна.
Спасибо за видео - было интересно смотреть
Спасибо за комментарий. Есть, куда копать в следующей версии
А где продолжение ???
Есть небольшой фон, видимо от микрофона, посмотрите есть ли в настройках что-нибудь типа noize gate или шумоподавителя. Возможно какая-нибудь ненавязчивая фоновая музыка улучшит качество звука.
Гироскопов надо 4. Только так он будет двигаться по плоскости и поворачивать в движении.
Гороскоп сделай свинцовый. Расплааь рыбацкие грузила.
Ага, спасибо, я тоже об этом подумал. Скилл детских лет)
Скоро ли ждать следующую часть проекта? Уж слишком занимательно это всё выглядит
Надеюсь, в течение месяца доделаю)
Шаробот - самодельный!!!
Мужик, ты крут 😆😆😆
На "днище" что-нибудь увесистое приделать, чтоб центр тяжести опустить, например 🤔 Или это слишком легко?🙂
Там тесно, откровенно говоря, но идея хорошая, спасибо)
А почему нельзя использовать данные MPU вместо гироскопа?
Данные используются для определения угла наклона, а гироскоп компенсирует этот наклон
Гироскоп и MPU - это механизм и датчик. Они в спарке должны работать.
Гироскоп отлить свинцовую шайбу будет весить больше
шарики на солидол лепить надо тогда не вылетают
Спасибо, учту. Я как-то не подумал)
А почему не взять шарики от реальных подшипников?
Потому что у меня были такие)
Да и пластиковые легче
А если вместо утяжелитела поставит магнит? чтобы он в пол себя тянул а по бокам анти магнит
Интересно, кстати, но тогда это будет локомотив)
И все таки два гироскопа было бы лучше, на мой взгляд.
Да, поддерживаю. Вторую версию буду делать с двумя
Для паркетных войск подойдет . В чем будет его превосходство над обычным гусеничным танком!?
@@user-tc2vc3lg4k Скорость, равномерная прочность, обтекаемость. Если движок мощный воткнуть - этот танк выкопается из любого песка, всего лишь меняя центр тяжести. Наверное, такая сфера могла бы и плавать (складные лапки не позволят).
Продолжение следует?
@@Ardbot к новому году надеюсь)
шаротанк не слышал , шаролёт Пина слышал !!
Ахах, стоит собрать)
Ты определись что будешь строить - шаробот или шароход?