06 LEGO + Raspberry - Как собрать первого робота на ROS | DIY Робототехника

Ранее мы уже говорили о том, что это такое, разобрали основные концепции и даже написали шаблон кода узла-издателя и узла-подписчика. Но, как известно, робототехника - это не просто по клавиатуре клацать, нужно уметь и гайки крутить. Поэтому сегодня попробуем применить наши знания и сделать настоящую машинку с дистанционным управлением, разумеется под ROS, чтобы в будущем тестировать на ней наш код.
Материалы для видео: disk.yandex.ru/d/sj1C-SnXPbKj-Q
Скачать Studio 2.0: moc.bricklink.com/v2/build/st...
Скачать Raspberry PI Imager: www.raspberrypi.com/software/
Таймкоды:
00:00 - Введение
00:37 - Описание проекта
01:42 - Сборка корпуса
02:50 - Как спроектировать лего-совместимую деталь в 3D
06:31 - Электрическая схема
06:57 - Как работает драйвер двигателя L298N
08:29 - Схема подключения
08:40 - Принцип работы Н-Моста
08:50 - Распиновка кабелей Лего
09:29 - Схема питания робота
10:17 - Запись образа Ubuntu для Raspberry
11:23 - Принцип функционирования ROS в сети WiFi
12:33 - Как подключиться к Raspberry по SSH
13:19 - Установка ROS на Raspberry PI
14:25 - Заключение
#ROS #робототехника #лего #Лучиробототехники

[@user-jm9sb1vp1k]

Полезные уроки, не забрасывайте, ждем продолжение

[@MrGerka0291]

Ох круто!!! еще и про studio2.0!!!

[@user-tk9fk2mp1f]

ждем продолжение

[@user-ms2ux9xj5n]

Ждем следующее видео

[@dmitriy.nagulin]

надеюсь будет продолжение

[@dmdmitri80]

Классно, но продолжение когда?

[@user-yr7ds7hj7r]

Не совсем понял как установливается сама рос на raspberry, или на ней только ubuntu и всё, а рос на взрослом компе?

[@user-cx6vi4wn2r]

Ееее! Даёшь ROS! Робототехнику в каждый дом!

[@RC_Ira]

Очень интересно, огромное спасибо вам за труд!)🎉😊