Робот под ROS на примере TurtleBro

В данном видео мы увидим, что фреймворк Robot Operation System не так уж и сложен в использовании. На примере широко известного робота TurtleBro (turtlebro.ru/) мы рассмотрим первое включение, настройку сети, инициализацию переменных окружения, а также основные возможности. Поговорим о нодах и топиках и, конечно, приведём примеры.
__________________________________________________________________________
Ссылка на робота: turtlebro.ru
Ссылка на официальный сайт ROS: www.ros.org/
Наша группа ВК: lightrobo
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
00:00 Введение
01:04 Комплектация
01:59 Плата управления
02:13 Моторы
02:53 Аварийное отключение
03:07 Аккумуляторный блок
03:42 Кратко об установке ROS
04:06 Настройка сети на виртуальной машине
04:24 Подключение к роботу по WiFi
04:58 Подключение по ssh
05:08 Добавление пользовательской сети WiFi
05:38 Веб-интерфейс робота
06:13 Настройка переменных окружения
07:46 Топик cmd_vel
09:35 Отображение данных лидара
10:34 Заключение

[@user-zp5lp1fx9g]

Спасибо от коллектива Братьев Вольт

[@Ardbot]

Рад, что есть подобные роботы! Жаль, что не всем доступны

[@user-ff3dt5uv8u]

Жду видосы про рос

[@lightrobo_tv]

Выложил на канале первые две серии

[@bobomurod]

Хотим обзор Robot Operation systems

[@lightrobo_tv]

Выложил на канале первые две серии

[@tjediai]

охреневший ценник конечно, тамбовский волк тебе братуха

[@izziechaconas9742]

ᵖʳᵒᵐᵒˢᵐ 🤪