Марсоход Sojourner своими руками. Часть 2
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 20 ม.ค. 2022
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
►Сервис 3D печати от $1: bit.ly/3cef3Fn
Сегодня продолжаем сборку радиоуправляемой модели первого в истории марсохода под названием Sojourner!
Большая часть деталей, как обычно, будет напечатана на 3D принтере.
Страница проекта - www.thingiverse.com/thing:534...
Первая часть - • Р/У модель марсохода S...
Подробное видео о Соджорнере - • ПЕРВЫЙ МАРСОХОД! Что о...
Сравнение всех марсоходов - • Every spacecraft on Ma...
Библиотеки:
alexgyver.ru/servosmooth/
alexgyver.ru/gyvermotor/
www.partsnotincluded.com/how-...
Проект марсохода Perseverance - howtomechatronics.com/project...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop
► / korvinworkshop
► / 100036804526339 - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Я человек простой, вижу годный видос, который просто сочиться душой и вложенными силами и временем и ставлю лайк!
С золотой теплоизоляцией эта штука превратилась из игрушки в космический аппарат! Круто!
Она не из золота. :)
@@user-js7bf6ug7k Ну ты прям Шерлок Холмс!) Я имел в виду цвет.
@@MATVEICH Тогда лайк поставил, раз "имели ввиду" ! :))
Нормальная буря на Марсе началась под конец) прям отличные условия для испытания!))
Крайне вкусный контент
Автор молодец , очень интересные проекты на канале. Я могу представить сколько времени и средств на такие разработки затрачено.
Приятно смотреть! Вот это настоящий контент, интересный, познавательный, а не всякие там лайфхаки. В будущем тоже хочу купить 3Д принтер. Автору успехов и процветания!
Осталось еще Армадилло из фильма «Армагеддон» и советский Лунаход 1,2,3
Колоссальный труд!!! Респект и уважение за проделанную работу!
Вы же знаете, как переводиться "респект"?
@@vladsynytsyn3074 да конечно, выходит тафтология, но так говорят =)
Спасибо за отличный канал. В конце увидел обветренные руки. С пультом долго на морозном ветре при съёмках провёл? Береги себя и свои золотые руки!
Еее, форсаж 2092: марсианский дрифт
Отличная работа, канал заслуживает больше внимания
Вот кого в Роскосмос надо, экономил бы деньги налогоплательщиков))
Как всегда спасибо за качественный контент. Как всегда, жду с нетерпением продолжения
Очень круто!!! Жду последнее видео про этот марсоход и выполнения всех остальных. А как насчёт кроме марсианских роверов попробовать ещё и копию советского Лунохода сделать? Всё-таки это самый первый удачный планетоход. К тому же у него ещё и совершенно другая форма корпуса и колёс 8.
Так он же обещал собрать все Планетоходы, а не только марсоходы)
Луноход-1 тоже будет)
Молодец, смотрю тебя уже давно и с нетерпением жду новых видосов)
Руку приделать и в магазин за хлебом-пивом его отправить))
На самом деле на Flysky приемнике который вы показывали в видео ( тот что у вас в наличии) тоже есть i-bus. там надо просто надо один проводок припаять. th-cam.com/video/wZEK1NaA9Cc/w-d-xo.html вот ссылочка на видео. Сам делал такую доработку и все работало.
Крото, чё! :)
Корпус можно было бы обклеить металлизированной пленкой, у неё одна из сторон уже клейкая, продается у рекламщиков, вместе с обычной, виниловой. Вид имеет такой же, физические свойства думаю такие же, либо схожие с "космическим одеялом". Но мороки было бы гораздо меньше. И внешний вид бы лучше, не было бы видно полос от краев скотча.
агнище. как же я хотел быть первым кто сделает этого робота)) по ходу надо теперь делать марсианский вертолеткик Энджинуити. Я тебе на почту напишу. Нужен совет по проэкту))
Спасибо за видео. Было интересно.
Очень интересно. ждем, ждем продолжения!
Такому видео хочется поставить два лайка!
Как вариант найти местность без деревьев и наложить "Марсовый" фильтр. Реалистично получится ))
Спасибо Алекс за годный контент
Очень кайфовый проект.
The topic is interesting. The video is beautiful.
Смотрю все твои видео! Круто молодец
Хренасе на Марсе снега навалило... Прямо как у нас.
Получилось огонь!
Ждем видео про многорычажную независимую подвеску. )
PS Все еще вспоминаю неслабый ценник за печать колес. ))
Очень классный проект
Ваще класс!!! очень рад!!!
Snow Rover однако =)
Класс, думаю следует на этом проекте подольше остановиться. Сварганить беспроводной зарядник, самораскрывающиеся солнечные панели, стереоскопическое зрение, и ИИ прикрутить, пусть живет в квартире и учится двигаться самостоятельно и отзываться на команды. Думаю логику можно собрать из какого ни будь мобильника, СДКшки есть в сети. Отпринтуй разьем под мобильник с USB-C на передней части, и выведи на экран какую ни будь анимацию лица. Короче проект на пару лет. Весьма перспективная затея получится. Сам хотел заморочиться марсоходом после просмотра ваших роликов, вы меня опередили, а сейчас времени нет увы. Буду с интересом следить за вашими самоделками. Я бы собрал его в 2-3 раза больше, и еще прикрутил к нему манипуляторы, получилась бы весьма функциональная штука для двора (сиди дома и через комп что то делай во дворе.
Ну, это же модель реального ровера, у него не было ни складных панелей, ни манипулятора. А так да, проект был бы интересный, может однажды займусь.
@@AlexKorvinWorkshop еще былобы хорошо с колесами поработать, какието они нетакие, аммортизации нет чтоли..
@@elnurmehdiyev5062 её тут и не предусмотрено, эта штука не для быстрой езды.
@@AlexKorvinWorkshop да но на роверах есть амморты в колесах, встроенные, и дают возможность колесу менять угол наклона по оси вращения для лучшего сцепления с грунтом и минимизации пробуксовок
@@elnurmehdiyev5062 на этом ничего подобного не было.
Я пока не досмотрел, но сразу лайк
То был лайк на 4 минуте, я продолжаю смотреть и к сожалению нихера не понимаю, но мне нравится
Ждееем🤗👍
Ждём продолжения.
Марсоход Sojourner Здорово получилось , думаю тоже сделать себе такой !
хотелось бы еще увидеть видео , как можно сделать вендинговый аппарат с купюроприемником ии оплатой картой например по выдаче шоколадок
Непривычно его видеть быстрым) Обычно роверы ползут медленно)
В том и был смысл) Но, к сожалению, из за высоких оборотов у этих мотор-редукторов очень низкий момент - по сугробам не едет совсем, так что придётся менять на такие же, но с более высоким коэффициентом редукции, так что быстро уже не получится. Вообще колёса большие, места там много, и если взять мощные МР с движками классом побольше, то можно будет и по сугробам раздавать)
@@AlexKorvinWorkshop клас
очень круто, с меня лайк.
ура новое видио я его очень ждал
Класс, сам сейчас делаю робот пылесос, мучаюсь на данный момент с самим пылесосом
Поставь гироскоп от вертолета для прямолинейного движения на большой скорости. Это удобно
Привет , очень круто , спасибо за видео!!!
Молодец классно, продолжай в том же духе. :)
Нужно реализовать первый марсианский вертолёт - ingenuity
Да там обычный вертолёт - коробка с винтами по сути.
Можно построить планетоход SEV по проекту NASA у него колеса, которые управляются независимо. По плану он должен боком подъезжать и стыковаться с базой.
Круто!
Можно было использовать для управления ровером inav и было бы более повторяемо. Выходов там хватило бы. Плюс движение по точкам, осд на камеру и больше автономности.
Спасибо
Я думал это доставка еды для севера.
Фига себе, вот это да
Сделай управления через 2,3G. Добавь солнечный панель. Большое расстояния. Отправь в лес на выживание.
Great job (y)
Привет! На flysky i6 есть кастомная прошивка fly pluse 1.7.5 и можно будет выбрать протокол ppm, ibus, sbus
Как идею предложу на далёкое будущее: летающе-шагающе-ездяще-плавающий трансформер. По роверу как всегда - класс!
Интересно
буханка-шагоход ван лав
Привет. Ты можешь легко подключить приемник FS-ia6 по I-bus, сам недавно столкнулся с такой задачей. Оказалось все просто. Припаяйся на третью ногу чипа приемника -это и будет выходящий канал управления I-bus, питание подкинь на любой порт. Проверено, все работает.
Спасибо, буду иметь ввиду =)
Делать еще плавнее ускорение-торможение нет смысла, так как колеса в воздухе без нагрузки крутятся.
Where do I get the custom PCB from?
А что дальше? Межпланетный колониальный корабль своими руками?
PPM тоже всеми поддерживается, да и ibus/sbus это всего лишь почти юарт.
Omad zo'r
Так как это русский проект, внутри должна быть дровяная печка буржуйка, а не буржуйские литийионки. ИНОАГЕНТ!
👍
Че т лайк не глядя
👍👍👍
Контент супер! Жаль что просмотров не так много, как у тупых ржачных видео.
комент в поддержку
Очень интересная система поворота вокруг центральной точки. Насколько в модели получилось воссоздать? На видео виден люфт шасси.
Принцип Акермана? Я его пока не использовал, пока только простую основу написал, позже постараюсь добавить. Это не люфт, это пластик играет)
upd: Ан нет, всё же люфт, похоже разбило металлические диски. Видимо всё же придётся ставить упорные подшипники.
@@AlexKorvinWorkshop Разбило диски или сервы? Мне кажется, оси серв очень плохо воспринимают изгибающую нагрузку.
@@user-ek8xl8jz2u В сервах достаточно серьёзные подшипники. Нет, похоже, что именно диски. В любом случае нужно будет ставить упорные подшипники, покажу что там не так в следующей части)
Я слышал, что в космосе микросхемы сгорают, поэтому используются древние технологии, первые схемы, мозги и тд. А если вы делаете всё таки марсоход, то он на Марсе будет не дееспособен. Получается это землеход. Но я пишу не для того, чтобы обесценить Ваш труд. Интересно было бы увидеть такой же марсоход только из старых деталей, ламп😀 возможно
Нет, там не используют древние технологии, и уж тем более лампы. Зачастую старые процессоры используются по двум причинам: 1) Он уже хорошо зарекомендовал себя ранее, космонавтика штука очень консервативная. Если что то работает - не трогай\делай так же, если возможно. 2) Список используемых комплектующих утверждается в самом начале, а затем аппарат может строиться 5-10 лет. За это время электроника устаревает, но заменить на современную её нельзя, потому что тогда придётся начинать заново.
Я делаю не марсоход, а Модель марсохода. Самое забавное, что днём на марсе даже такая модель вполне будет работать, а вот ночью может замёрзнуть.
@@AlexKorvinWorkshop, как интересно мы воспринимаем информацию и посыл других людей. Я даже не подумал, что это может быть моделью марсохода и сделал суждение. По поводу электроники стало ясно, благодарю. Действительно, на ночь нужен либо теплый гараж на Марсе либо подогрев марсохода
Мне нравиться ваше творчество! Спасибо! А робот шагоход превращающийся в шар, можите сделать?!
Есть такой в списке на будущее)
Когда на Марс то?
Когда планируется высадка на Марс?
Осенью как раз будет пусковое окно, так что где то в апреле следующего года)
@@AlexKorvinWorkshop Буду ждать. Правда там 95% это космический мусор.
Хороший видос только почему ровер ездит задом на перед?
Да нет, правильно он ездит. Межбортовой балансир расположен сзади.
Красава! Но дизайн бы дороботать!
Так это будет копия настоящего марсохода, как его дорабатывать, если он именно так и выглядел?)
Круть!!! Когда "луна 1"?
Позже, сначала потренируюсь на кошках)
А зачем луна-1?
@@MATVEICH Наверное человек имел ввиду Луноход-1)
@@Alexandr_Lee возможно
неплохая разработка, а для ленивых можно ̶с̶п̶и̶з̶д̶и̶т̶ь̶ одолжить пока никто не видит автономного яндекс курьера, и переделать его, только не забудьте что у него есть GPS а то за вами придут)))
За вами робот Фёдор уже выехал.
Шайтан-коробка!
лайк лайк
Чем отличается junior от senior. Junior не умеет работать а senior умеет не работать
Я конечно извиняюсь но не лучше ли заказать сразу плату со сборкой на JLCPCB проект не особо сложный и развести плату со всем необходимым вроде не сложно. И проект был бы надёжнее и солиднее.
Да можно, конечно. Тут весь смысл в универсальности, которая для моделей и прототипов важнее - ПУ можно в любой момент заменить, либо выдернуть и использовать где то ещё, а потом вернуть обратно, и паять\подключать ничего не придётся.
А не слишком большая скорость вышла? Тут вся фишка в том, чтоб перебросить максимальную скорость вращения вала двигателя в момент, для этого применяют редукторы. В этот момент и возникают сложности в конструировании, над которыми бьются многие конструктора.
Вобщем быстро ездить не проблема, проблема сделать так, чтоб он умел ездить медленно и при этом хорошо управлялся.
А так всё здорово, хорошо получается. Главное полезно для умственного развития вас и нас. Удачи вам.
Вы, видимо, не смотрели первую часть)
@@AlexKorvinWorkshop ну да, не смотрел. Теперь посмотрю.
Прикольное изобретение. А можно ли такую штуку снабжать защитой от радиации и температуры по аналогу с теми что в космос отправляли?
И второй вопрос в догонку: а не расматриваете ли вы в качестве концепции в довесок к роверу еще и дополнительную автономную станцию для обслуживания?
Там нет защиты от радиации, использована радиационно стойкая электроника
Да, защиты от радиации у таких аппаратов нет, да вообще нигде нет практически - слишком она тяжёлая получается. Для обогрева обычно используются радиоизотопные источники тепла, либо просто от тех же РИТЕГов всё обогревается. Для защиты от высокой температуры как раз и используется экранно-вакуумная теплоизоляция.
Ну, станция, стоящая на земле - это прикольно, но не особо весело на это смотреть. Это если прорабатывать концепт для какой то выставки, и делать для этого демонстраторы - тогда да.
@@AlexKorvinWorkshop станция могла бы на себя взять те функции которые утяжеляют и усложняют ровер. Например хранение и анализ образцов, усиление сигнала, или хотя бы дополнительный сбор энергии для дальнейшей зарядки робота.
@@AlexKorvinWorkshop и при этом вертолетик Ingenuity на Марсе имеет мозги, собранные из обычных недорогих коммерческих компонентов, работает до сих пор. Возможно, опасность космической радиации для электроники таки преувеличена.
@@raZZkataeV Да, интересный опыт получился. Создатели тоже были уверены, что бортовой комп у него довольно быстро выйдет из строя. Похоже недооценили живучесть современной электроники, либо просто везёт пока.
Сколько всяких замудреных слов. Но смотреть очень интересно.
Есть проекты для младшего дошкольного возраста?
13:45 а что это как-будто растеклось под ближайшем к камере колесе
Снег ветром сдуло, под ним асфальт)
можно еще сделать систему стабилизации для камеры на сервах и датчике гироскопа
на бесколлекторных лучше
@@JustDux лучше, но не проще
Вау )
Прям во время просмотра идея пришла. Сделать автономный ровер который должен ездить ну допустим неделю и собирать данные допустим глубину снежного покрова. Данные принимать и отправлять по мобильной связи. Прямого управления не должно быть. И сделать соревнование)) как идея.
Неплохая идея, как реализовать только?
@@scootaloosyka3042 просто ардуино и скрипт типа сделать фотографию и отправить посмотреть есть ли препятствия отправить команду проехать прямо 6-ть метров выполнить скрипт проверить глубину снежного покрова встать в солнечное месть и разложить солнечные панели. Или взять разбери пи и на питоне и opencv написать скрипт для прокладки маршрута итд итп. Можно создать вертолёт и выполнять задание с помощью него. главное рассчитать затраты электричества хватит или нет.
@@scootaloosyka3042 а забыл про вес)) если будет сильно тяжёлый он провалится гусеницы потратят больше батареек итд.
Доброго времени суток, а радиоаппратуру своими руками можно сделать?
Примитивную можно. Смотри на канале Алекса Гайвера. Но купить проще и выгоднее
@@Ardbot у него нет её уже 5 лет ждём...
В ближайшее время будет проект как раз с самодельной аппаратурой на основе NRF модулей.
@@AlexKorvinWorkshop спасибо большое будем ждать
Мне кажется что приёмник поддерживает ibus
Во всей конструкции меня сильно напрягает то, что вся нагрузка с колеса напрямую идет на вал сервы, то что серва может крутить с определенной нагрузкой - это понятно, она на этот вектор приложения силы спроектирована и испытана, но ведь при езде все вертикальные удары будут идтивдоль оси вала сервы и на такое она уже может и не рассчитана.
Ага, вот и решил проверить, как оно будет работать без упорный подшипников, на будущее)
робот яндекс доставки отдыхает
2560 кажется избыточна для такого проекта. Хотя запас карман не тянет )
Да, можно было бы и платой Нано обойтись, но это с запасом, на будущее)
@@AlexKorvinWorkshop а Ardupilot не рассматривали в качестве управления? Там и GPS есть, можно миссию составить и он будет ее выполнять.
Смотрю я на это вот все и думаю... наверное инженер-электронщик. Как в этих драйверах и платках ориентироваться это просто ппц!
На самом деле ничего сложного! Просто надо было в детстве ходить в радиокружок. И собрать компьютер самому!😂
@@user-ru2zf6nr6g да уж.
Када новый видооос!!!???
У вас подвески нет и колёса опираются прямо на сервоприводы? Их же раздолбит быстро.
Есть колёса позволяющие ездить и боком.
Да, Шведское колесо (колесо Илона). Только они для ровных поверхностей, не для бездорожья.
Есть у FS ia6 приемника ibus !
th-cam.com/video/wZEK1NaA9Cc/w-d-xo.html но не всегда работает этот фокус из за разных уровней логики ( подбор диода помогает выровнять)
Не знаю как для библиотек ардуинки, а для полетного контроллера что ibus что sbus один черт работает одинаково.
Чувствую,в следующем видео,мы узнаем как отламываются поворотные колёса..
не узнаем)
@@AlexKorvinWorkshop Посмотрим)