Ну рассогласование все равно будет, вопрос в каких пределах. Я достиг результата, который меня устроил, на этом остановил эксперименты. Станок нужен для работы)
@@antonsimutin а энкодеры сколько импульсов за оборот? Ещё хотел спросить что за двигатели? Хочу на тв4 поставить двигатели постоянного тока и энкодеры 500импульов/оборот.
На двигателях стоят энкодеры 1000 линий на 1 об. Это сервопривода bldc фирмы leadshine 180вт. Оптические линейки имеют дискретность 0.005мм. 500имп/об это мало для энкодера мотора.
ИМХО хороший результат для таких скоростей. FERROR = 0.15, и померяйте еще при минимальных скоростях и добавьте эти значения в MIN_FERROR. И будет у вас счастье.
Это все конечно интересно. Но лучше ставить нормальные сервы хотя бы дельты b2 не меньше 400ватт. Меньше смысла нет разница в цене смешная а запас для ускорения и торможения больше. у меня 27кг тягает 7метров в минуту с ускорение 1200. Ошибка рассогласования меньше сотки на 7 метрах, меньше скорость меньше ошибка 5месяцев пользуюсь. И линейка не нужна.
Тут спору нет, как говорится все познается в сравнении, сам теперь для себя сделал вывод, что для мелких станков 400вт сервы это то, с чего нужно начинать такие проекты. Дельты или другие производители это уже нюансы, в целом такой мощности должно хватать
👍красавчик , успехов!!! снимай видео
Антон, приветствую. Вы в каком городе находитесь?
@@Sebekin Воронеж
ПОДСКАЖИ, у этих китайских серв хоть какие-то настройки есть ?
Вы решили вопрос россогласования с линейками?
Ну рассогласование все равно будет, вопрос в каких пределах. Я достиг результата, который меня устроил, на этом остановил эксперименты. Станок нужен для работы)
Хороший результат! Двигатели постоянного тока?
Да
@@antonsimutin а энкодеры сколько импульсов за оборот? Ещё хотел спросить что за двигатели? Хочу на тв4 поставить двигатели постоянного тока и энкодеры 500импульов/оборот.
На двигателях стоят энкодеры 1000 линий на 1 об. Это сервопривода bldc фирмы leadshine 180вт. Оптические линейки имеют дискретность 0.005мм. 500имп/об это мало для энкодера мотора.
Вот. Бесщеточный Серводвигатель постоянного тока Leadshine 180 Вт + комплект привода BLM57180-1000 + ACS606 + кабель 3000 а нм об/мин пульсовое управление
a.aliexpress.com/_A712JD
ИМХО хороший результат для таких скоростей. FERROR = 0.15, и померяйте еще при минимальных скоростях и добавьте эти значения в MIN_FERROR. И будет у вас счастье.
Я один заметил, что у парня оси не по понятиям назначены?😅
Это все конечно интересно. Но лучше ставить нормальные сервы хотя бы дельты b2 не меньше 400ватт. Меньше смысла нет разница в цене смешная а запас для ускорения и торможения больше. у меня 27кг тягает 7метров в минуту с ускорение 1200. Ошибка рассогласования меньше сотки на 7 метрах, меньше скорость меньше ошибка 5месяцев пользуюсь. И линейка не нужна.
Тут спору нет, как говорится все познается в сравнении, сам теперь для себя сделал вывод, что для мелких станков 400вт сервы это то, с чего нужно начинать такие проекты. Дельты или другие производители это уже нюансы, в целом такой мощности должно хватать
@@antonsimutin А я и не спорю )) Просто поделился своим опытом. Тоже хочу попробовать LinuxCNC с mesa но теперь сложней купить контроллеры mesa(
@@SupersonicHeart русские аналоги есть, их проще достать. У smd-taxi есть и у чау технологий тоже. Можете присмотреться к их решениям.
@@antonsimutin Видел характеристики не впечатлили.
@@SupersonicHeart а какие вам нужны характеристики? Какой то серьезный проект хотите реализовать?