ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 5 ส.ค. 2021
- Berisi video Prosedur dan Setting Parameter Motor Servo DELTA setelah Direset Factory Setting jika akan dijalankan secara manual menggunakan JOG Operation atau Otomatis dengan kendali PLC.
Hardware:
1. PLC OMRON CP1H-X40DT-D
2. SERVO DRIVER DELTA ASD-B2
3. SERVO MOTOR DELTA ECMA 400 Watt
Wiring, Setting Parameter and Programming please check this link • 9. Belajar Mekatronika... .. Thanks
Terima kasih penjelasannya
Kembali kasih
Jelas sekali. Terima kasih
Terima kasih
Sangat bermanfaat pak terimakasih
Kembali kasih
Terimakasih ilmunya pak 🙏🏻
Kembali kasih
Pak tolong buat tutorial pengoperasian servo asda a2 menggunakan pulsa rotari encoder 🙏
Untuk aplikasi apa ya? Rotary encodernya untuk apa fungsinya?
Pak seharusnya sama buku manual setting parameter juga klo gini jadi agak bingung maaf cuma masukan🙏
Terima kasih masukannya. Video ini saya ambil dari buku manual berdasarkan kasus yg terjadi di lapangan
Mantap sekali👍🏻..ilmu langkah ini
Terima kasih..semoga bermanfaat 🙏🏼
Om tanya klo semisal kita run tanpa plc bisa gk .. makasih..
@@praketek5166 bisa... pakai mikrokontroller dengan mengeluarkan pulsa dan arah...
Ditunggu vidio pembuatan microkontroler.nya.. 😁 ... Makasih jawab.nya om..
Kamera ke jauhan pa . . Sya suka cara pembelajaran nya pa..
Lagi cari karyawan yg bisa plc dan kontrol motor servo
Buat pengumuman saja dan disampaikan requirement nya....
@@ekoaris S1 mechatroni/electric berpengalaman min 2 thn di sistem kontrol
Kalo ingin merubah dari 1 x putaran jadi mutar terus apa yg d rubah y pak
Mengganti nilai parameter M di perintah PLS2 dari INDEPENDENT menjadi CONTINUOUS.
Bang saya mau tanya lagi
Di video sudah ada penjelasannya
Pak maksud saya contoh program plc
buat auto dan manual motor servo kalo auto dia contoinious dan klo mode manual dia mode jog cw dan ccw menggunakan push button
Berarti programnya sama dengan program JOG Operation untuk motor Stepper.
@@ekoaris jadi begini pak
1.program continious cw sudah berhasil hidup mati hidup mati dengan panjang 50cm dia mati dan mengulang kembali motor servo berjalan sepanjang 50cm dst sebelum tombol stop berhenti
Nah selanjutnya ada mode manual juga untuk cw dan ccw pertanyaannya apakah sama programnya menggunakan port 0 berarti kan yg dipakai port 0 yaitu 100.00 dan 100.02 kalo ada tambahan mode jog berarti sy mainnya di ladder programnya kan bukan begitu pak mohon sarannya dan apakahh di port 0 alamat 100.00 dan 100.02 untuk mode jog cw dan ccw dan continious juga apakah harus ada 2 port untuk atau 2 alamat
@@irmanomron7802 Menggunakan port yg sama...bisa dilihat di video saya program JOG motor stepper
@@ekoaris berarti intinya tetep 100.00 dan 100.02 kan jog cw dan ccw dan run continious cw
@@irmanomron7802 betul sekali 🙏🏼
Pak,mau tny .servo drive al 00 3 gmn cara untuk menghilangkan?
Krn krn motor servo off.mksh
Silakan dicek di manual di bagian Troubleshooting untuk mengetahui penyebabnya serta solusinya...maaf saya juga tidak hafal. nuwun
Pak aris klo driver servo omron r88d-wt30 cara backup parameter tanpa program gmn y bisa kah
Kalau pakai R88A-PR02W Parameter Unit bisa tidak ya? Atau tetap pakai software OMNUC W Series ya? Kalau tidak ya dilihat satu per satu parameternya dan dicatat 😀😀
Pak Aris, di CN1 nya apakah hanya com-, DI1-, /pulse & /sign saja yg diisi ya?
Untuk keperluan basic Servo ON dan Jalan CW / CCW cukup
Ijin bertanya pak. Kalau Encoder delta Nh4 AL004 cara setting seperi apa pak. Tampilannya tidak kembali normal. Mohon masukannya. Terimakasih
Langkah yang harus dilakukan saat mengalami permasalahan adalah mempersiapkan manual alat kemudian berdasarkan kode error yg muncul dilihat di bagian Trouble Shooting...setiap kode error akan disampaikan kemungkinan2 sumber masalahnya sekaligus alternatif2 solusinya. Saya tidak hafal dan punya pengalaman juga di setiap error yg terjadi. Semoga bermanfaat
Pak mau bertanya
Saya ada mesin marking, kendala saya salah satu motor servo dari 4 servo tidak mau jalan, saya coba tukar kabel dari X1 ke x2 dan sebaliknya x2 ke x1, tapi tetap motor yang x1 tidak mau jalan
Langkah trouble shootingnya sudah benar....kalau kondisi awal X1 problem dan X2 oke...kemudian dibalik X1 dan X2 dimana servo X1 masih problem, berarti masalahnya komponen setelah kabel X1 .... Tinggal komponen setelah X1 ada apa saja? Untuk mempersempit sumber masalah bisa ditukar lagi atau menggunakan alat ukur..
Mohon maaf pak...boleh tukar no wa untuk memudahkan komunikasi dan sharing
pa aris kalo tidak bisa di start lewat monitor itu kenapa ya?,tadinya alrm Al 011
Maksudnya di start lewat monitor apakah lewat HMI? Mungkin perlu dicek dulu AL011 penyebab dan solusinya di manual. Sukses
Digital input 1 itu konek kemana ya pak Aris?
Ke minus (0 V)
Iya pak, terimakasih
@@mochammadardiansah3469 kembali kasih
Susunan kabel CN1 nya gimana pak? Punya saya AL11 dan AL14
Bisa dilihat di sini www.manualslib.com/manual/1286287/Delta-Asd-B2-0121-B.html?page=53#manual
@@ekoaris jika sudah disetting sesuai vidio tetap AL14 itu apanya ya pak
@@domstechofficial8965 Saya tidak hapal...bisa dilihat di manual AL14 itu kenapa berikut alternatif solusinya...www.manualslib.com/manual/1582422/Delta-Asda-B2-F-Series.html?page=203#manual
Ijin bertanya pak, untuk mode jog itu berapa rpm kira kira pak? Terimakasih
Tidak ada standarnya .. disesuaikan dengan kebutuhan untuk mempermudah setting awal dari sistem yg akan kita buat
Ko pjnya saya ga bisa buat tes manual ya d jog ga bisa
Coba dicek (diputar manual pakai tangan) poros motor sudah terkunci atau belum. Bisa jika sudah terkunci (SERVO ON).
Bisa d putar bang mnta no wasap banv boleh ga
@@mumin404 dilihan di video itu bagaimana membuat servo ON dari menit 1:45
Kalo error 17. Troubleshootingnya gmna Pak Aris ?
Bisa di Googling atau dicek di manual ... Bisa cek link ini smartservo.org/en/al-017-eeprom-error-en/
Settingan untuk Servo ASDA-B2 untuk CNC ada pak? saya ada kendala setelah ikutin tutorial di channel bapak. ada ALRM, AL 009. itu cara benenrinnya gmn ya pak?
AL 009 Position error exceeds P2-35
Causes: Parameter P2-35 is set too small
Checking Method: Check the setting value of parameter P2-35 (The warning condition of excessive position deviation)
Action: Increase the setting value of P2-35 (The warning condition of excessive position deviation)
Masih ada kemungkinan lain yang bisa dilihat di manual. Semoga terselesaikan masalahnya
@@ekoaris naikkan jd berapa ya pak? Default nya itu 80000
@@isulistiawan itu yg perlu dicek lebih lanjut, belum pernah mengalami error ini. Coba diperhatikan berikut: smartservo.org/en/al-009-pos-error-out-of-range-en/
Error nya terjadi ketika Velocity lebih dr 7000mm/min saya ada servo yaskawa daya coba set velocity di 20000mm/min masih bisa tanpa ada alrm error posisi. Yg asda-b2 saya set lebih dr 7000mm/min berputar pas berhenti langsung alrm 0009
@@isulistiawan maksimal Rpm Servo Delta ASDA B2 adalah 3000 Rpm. Lebih dari itu akan error. Sekarang tinggal konversi dari 3000 Rpm ke mm/min maksimal berapa.
Bagaimana cara untuk zero position pak aris?
Zero position untuk encoder incrimental menggunakan tambahan sensor yang berfungsi sebagai homing (Reset/Nesting)
@@ekoaris maaf Pak itu nti masuk ke pin brapa ya.,
@@indrakurniawan9687 kalau itu menggunakan sensor yang dimasukkan ke input controller (misalnya PLC)
@@ekoaris apakah ada parameter yg harus diubah pada driver servo
@@indrakurniawan9687 p1-44 dan p1-45 diganakan utk mengatur resolusi (electronics gear ratio). Resolusi encoder 160.000 puls/rev bisa disesuaikan dengan mengatur parameter di atas. Lihat di manual
Pak izin bertanya, jika putaran motor servo tiba tiba terbalik penyebab nya apa yah pak? Mohon penjelasan nya🙏
Untuk kasus AC servo motor dengan kendali PLC maka permasalahan bisa muncul dari hal berikut:
1. Wiring -->
- wiring Driver ke Motor, dimana motor akan berbalik arah jika 2 dari 3 phasenya dibalik
- wiring Output PLC ke DI Driver
2. Parameter --> Parameter dari Driver
3. Program PLC --> Program dan parameter program
Karena masalah muncul tiba2 (asumsi tidak melakukan apa2 tiba2 motor berbalik arah putaran) maka kemungkinan besar ada permasalahan di output PLC (output direction rusak). Semoga bermanfaat
Pak eko aris , untuk asda-B2 indikasi AL-083 itu apa ya dan datasheet alarm nya apakah ada , jika ada mohon link file pdf nya ya pak . Terimakasih
Bisa dilihat di link berikut smartservo.org/en/al-083-over-current-error-en/
Untuk Di1 off kan selain dilepas bisa tidak pak eko karna saya mau setting parameter Di1 nya masih on
@@barulalim1181 parameter P2-10 yang default 0101 diganti 0001 maka Servo akan ON
Jadi setelah reset al-13 sampai hilang alarm itu kondisi default ya pak lalu p2-10 nya di ubah jadi 00001 begitu ya pak ?
Di 1 nya itu Cn 1 ya pak lalu jika saya lepas soket cn 1 nya itu apakah bisa di anggap Di 1 di anggal off pak ?
pak mau tanya, kalau driver asda tidak bisa langsung nyala setelah mati agak lama itu masalah dimana ya? kalau setelah dimatikan lngsung dinyalakan lg bisa normal
Wah saya belum pernah pengalaman Mas...tempat saya lama tidak saya hidupkan dan saat dihidupkan langsung menyala (tidak butuh waktu lama). Coba direset seperti di video saya, apakah setelah direset masalahnya tetap sama? Resiko setelah reset, parameternya kembali ke factory setting
@@ekoaris terima kasih pak responnya, setelah direset masalah masih tetap sama saja, apa ada kemungkinan lain ya?
@@hadisaputro1211 apakah muncul doke error' atau alarm tertentu? Dari kode tsb bisa dilihat di manual penyebab dan solusinya. Terima kasih
Mahon izin tanya pa punya saya persis sepertti itu kendala nya ktika saya cba kalibarasi motor tidak bisa bergerak lancar hanya ada sedikit2 berputar
Sepertinya setting Electronics Gear Ratio di P44 dan P45....settingnya saat kondisi Servo Off
D rubah mnjadi ongka brapa pa ata bagai mna
Oh iya bang punya saya rasio nya 3000 nm jadi brpa saya harus set ap 1600 / 50
Atau brapa pa
@@mumin404 Kalau sama, berarti resolusi encoder saat ini adalah 160.000 ppr. Jika akan diubah menjadi 3000 ppr maka = 160.000 / (P1-44 / P1-45)...Jika P1-44 diisi 16.000 maka P1-45 diisi 300.
@@mumin404 sudah saya jawab
Sy ingin membuat mesin tapping menggunakan servo driver saja tanpa PLC.
Bila sy menggunakan mode JOG dengan speed maksimal 3000 rpm apakah aman Pak ?
Tentunya menggunakan gearbox juga.
Motor Servo Delta memang RPM maksimalnya 3000Rpm. Utk JOG operation biasanya digunakan dengan kecepatan rendah karena sifatnya utk test. Coba dicek di manual dan Silakan dicoba setting di kecepatan 3000Rpm saat JOG dan dicoba...seharusnya bisa. Saya akan coba test juga ..jadi penasaran
@@ekoaris siap,trimkasih ya Pak
@@ekoaris ijin tanya lg ya Pak.
Servo sy kan kecil,200 watt 0.64 Nm.
Kbutuhan torsi sy 10Nm.
Jika sy gunakan gearbox dg ratio 1:15 maka akn sy dpt torsi tsb (hampir) dan rpm akhir 200 rpm.
Apakah perhitungan spt itu hasilnya valid Pak utk torsi akhir nya ?
0.64 x 15 = 9.6 Nm
@@ekoaris dan satu lg,ada tutor cara buat eksternal button jog mode tdk Pak ?
Sdh nyari blm nemu.
Btw jog 3000 rpm bisa Pak,sy sdh coba.
@@farhozz perhitungannya sudah benar hanya perlu dikalikan efisiensi...sehingga hasilnya sedikit kurang dari itu.
Pak aris boleh minta no tlpn?
Pakai email saja eko_aris@usd.ac.id
@@ekoaris pak boleh minta no wa nya.
Boleh mintak no WA nya mas
email saja ke eko_aris@usd.ac.id