Belajar Mekatronika Yuk ... Pemrograman Sekuensial Motor Stepper dengan kendali PLC OMRON CP1E
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 25 ส.ค. 2021
- Berisi video Pemrograman Sekuensial Motor Stepper dengan kendali PLC OMRON CP1E. Dimana Jika Tombol 1 ditekan, maka motor stepper akan berputar CW 10.000 (200 mm) pulsa sebanyak 5 kali, setelah itu jika Tombol CCW ditekan maka motor stepper akan berputar 50.000 (1000 mm) pulsa satu kali.
Hardware:
1. PLC OMRON CP1E-N40DT-D
2. Motor Stepper AUTONICS 5 Phase A3K-S545
3. Driver Motor Stepper 5 phase MD5-HD14
Software: CX Programmer 9.2
Terima kasih atas videonya, sangat bermanfaat. Langsung di-subscribe. Sehat dan sukses selalu.
Kembali kasih...semoga bermanfaat. Amin 🙏🏼🙏🏼
Selalu sehat dan berbagi ilmu
Amin...sehat selalu 🙏🏼
Pake mic clip on Pak, biar suaranya jling
Terima kasih masukannya....🙏🏼🙏🏼
Ada program stepper motor pakai plc Mitshubishi fx ga pak🙏
Tidak ada Mas....Pakainya saya OMRON
Ngomongnya jngan terlslu cepat pak bos bpk dsh pham bagi kita pemula binging dengernya
Noted...terima kasih
Pagi pak aris. Maaf saya mau tanya sedikit nie pak. Pak kalau system auto homing itu diagram leadernya pakai instruksi apa ya. Maksut saya begini. Ketika plc di matikan terus posisi benda itu pada jarak 400 mm dari titik 0. Ketika plc di nyalakan kembali dan kita pencet tombol homing. Maka secara otomatis motor stepper akan berpuar dan mencari titik 0 atau titik homing yang sudah di tentukan. Mohon wejanganganya pak🙏🙏
Paling mudah pakai perintah PULS + SPED atau PLS2 dengan kecepatan rendah. Kemudian di homming ada sensor yang memberikan trigger (DIFU) ke perintah INI untuk menghentikan pulsa output. Sebenarnya sudah ada perintah ORG tapi agak ribet. Jadi kalau ditekan tombol Reset maka akan mengaktifkan perintah PULS + SPED atau PLS2 menuju homming. Saat sampai homming sensor mendeteksi dan mengaktifkan perintah INI.
Permisi Pak mau tanya saya baru mau beli plc nya yg tipe transistor DC sinking.. saya liat bagian blok wiring outputnya ada V+ V- apakah di supply dengan psu yang sama untuk supply + dan - pada bagian blok input tidak apa2 pak?
Output transistor yg sinking pada PLC OMRON CP1E COM Output harus negative DC. Output PLC logikanya berupa kontak jadi power supply dibutuhkan utk menghidupkan beban (melalui kontak output PLC) dan bisa menggunakan Power supply yg sama dengan Power Supply Input. Di versi baru CP1E bagian Output juga memiliki Output Power Supply yg bisa digunakan untuk supply tegangan baik utk input maupun output...tetapi amperenya memang terbatas. Terima kasih
@@ekoaris terimakasih penjelasannya pak, kalau boleh untuk konten selanjutnya bisa dijelaskan bagaimana pemilihan power supply untuk sistem kendali pak mengenai arus dan tegangannya
servo motor AC tanpa brake bisa nahan beban eksternal g ya pak?
Bisa...seperti halnya motor stepper. Tapi untuk penggunaan lama menimbulkan panas di motor. Sebaiknya menggunakan brake secara mekanik apalagi beban yg harus ditahan berat
@@ekoaris untuk menghitung Torsi servo agar bisa menahan beban yang ditahan maju mundur tersebut menggunakan rumus apa ya pak, agar servonya tidak terbebani / cepat panas pak
@@ferizalrostriawan5791 Rumus standar korelasi antara Daya, Torsi dan Kecepatan adalah: Daya = Torsi x Kecepatan / Konstan. Yang membuat Motor panas adalah arus listrik yang mengalir ke motor. Beban yang besar tentunya membutuhkan torsi yang besar pula, untuk mengurangi Daya atau Arus yang mengalir ke motor maka kecepatan bisa di atur. Jika Beban atau Torsi Tinggi maka kecepatan perlu diturunkan apanila Beban atau Torsi Rendah kecepatan bisa ditingkatkan. Asalkan Torsi x Kecepatan masih lebih rendah daripada daya motor, maka aman.