İlk Uçuşumuzda Başımıza Neler Geldi - Arduino Rc Uçak Projesi
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 26 ส.ค. 2024
- 5$’a 10 adet pcb için : pcbway.com/
2 senedir üstünde çalıştığımız ve her aşamasını sizlerle de paylaştığım arduino ile geliştirdiğimiz rc uçağımız gökyüzü ile buluşuyor. Benimde ilk uçuş deneyimim olan bu anları sizler ile de paylaşmış oluyorum. Herşey yolunda gitmedi tabiki. Sonuçta ilk uçuş. Eksikleri tamamlayıp en kısa sürede tekrar havalanmaya çalışacağız.
Ayrıcalıklardan yararlanmak için bu kanala katılın:
/ Ömer can Çallı
İletişim ve sosyal medya adreslerimiz :
e-posta --- omercan.calli@gmail.com
instagram --- /
Uçağın yapım aşamasını izlemek için : www.kisa.link/...
50 yıl önceye gittim. Bir cessna yapıp 0,9 cc Cox benzinli motor takmıştık. Üstelik radyo kontrol değil tel kumandalıydı. Yaşadıklarının tümünü yaşamıştık. Düşüre düşüre sonunda uçak parçalandı maalesef. Ama yılmak yok, devam etmelisin.
Pervane açısı rüzgarı kanat altına alıncaya kadar düzensiz kalıyor kanat altında uçagı kaldıracak bir akım olmadıgından mantık olarak düşüyor zaten
motor açısı çok sıkıntılı o şekilde kendini yere atması normal gibi iyi denemeydi eline sağlık.
Merhaba kesinlikle motur açısından kaynaklanıyor. Moturun uç tarafını
Yani pervane tarafını aşağı açıya çekersen uçar. Motur uçağı biraz yukarı itecek şekilde olmalı . Senin uçağında motur açısına göre uçağı aşağı itmeye mecbur ediyor .
Senin uçağının moturun ucu yukarı bakıyor onu aksine yap uçmalı . Uçma ihtimali 98%
9:15 de cevabı bulmuşsun aslında, motor kuvvet yönü yaklaşık 5° aşağı ise (uçak eksenine göre) kuyruk acısını bu farkı düzeltecek konumda (yani burun 5° yukarı olacak şekilde) kumanda kolunu ayarlamak gerekir. Bir elinle uçağı tutarken, bir elinde gaz kolunu tutarken, yön kolunu tutacak (5° yukarı veya daha fazla) bir el daha lazım...😏, Özetle bu tasarımda yön kolu serbest eksende iken uçak dalışa geçer, düz uçması için kolun geriye lazım miktar kadar çekilmesi ve hep o açıda tutulması gerekir ki kullanım zorluğu yaratır... Naçizane benim tavsiyem, başarılarınızın ve projelerinizin devamını dilerim...🖐️
Gerçekten üzüldüm. Çok emek var. Ama bu işin cilvesi diye bakarak yılmadan devamm. Heyecanla uçacağı günü bekliyorum. Eline emeğine sağlık.
Bence öncelikle motor acısını 90° olarak ayarlanılmalı , çünkü acı 95°dahi olsa sürekli alçalma , 85°olursa ise yükselme eğilimi gösteren bir uçak elde edersin.
Birde kalkış hızı problemin var bunu tekerlek sistemi ile halet mende fayda var kalkış ve iniş için kolaylık salar. Uçağın gücüne bakılırsa bu sistemde 5-10 metrelik mesafede kalkar.
motor çalışırken döndüğü yönün tersine bir kuvvet oluşturuyor açılı koyulması gerekilmez mi ? Ön tarafta motor olunca öyle yapılıyordu
Ömer öncelikle eline ve emeğine sağlık.
Motorun ağırlık merkezi gövdenin ağırlık merkezinin üzerinde kaldığı için motor itme gücü uçağı aşağıya doğru itiyor. Bu dengeyi sağlamakla görevli uçağın irtifa dümeninde (kuyruktaki yatay kanatlar, Elevator) yeterli hava akışı oluşmadığı için uçak yere çakılıyor.
Birden fazla çözümü var:
Motoru gövde ile aynı hizaya indirebilirsin (motorun ortada olması uçağın kontrolünü biraz daha zorlaştırır burunda olmasına nazaran ama yere çakılmalarda motoru ve pervaneyi korur)
Kuyruk üzerinden yeterli debide hava akışı için uçağı hızlı fırlatabilirsin
İlk hızı oluşturmakta zorlanırsan daha büyük yüzeyli kuyruk yapabilirsin
Motoru gövde ortasında kullanacaksan kuyruğu biraz daha uzatabilirsin. Böylelikle kontrol için düşük hızda (düşük hava akışında) daha yüksek moment elde edersin.
Motoru uçağın burnuna koyabilirsin (daha stabil bir kontrol olur ama yere çakılınca pervanenin hasar görme ihtimali artar)
Yılmadan devam Ömer...
Çok güzel açıklama teşekkürler öğretici olmuş👍
Değerli yorumunuz için çok teşekkür ederim. Tavsiyelerinizi uygulamaya çalışacağım.
Ömer epp köpük elden atma glider uçak al 48cm ye 49 cm ölçülerindedir(85 tl civarı şuanki fiyatı). Buna 6x45 kesik uçlu pervane ile 20 gr lık motor koy öne ve 850 mah 2s pil ile 5gr 2 adet servo ve elevatör rudder ya da aileron yüzeylerini ekle. Artık istediği gibi çakılsın pervaneye hiç bişey olmuyor zira toplam ağırlık 150-200 gr ve epp dayanıklı malzeme olduğu için kırılma kopma olmuyor hem bu tür şehir içinde uçurman kolay olur kırım yaşamaz cana mala zarar vermezsin. Tecrübeyle sabit.👍
Basitçe söyleyim motor çok yukarıda. Uçağın ağırlık merkezinin üst kısmında kalan bir itki kuvveti (thrust) oluşuyor bu uçağa burun eğildirir. Ağırlık merkezinin altında kalan bir thrust kuvveti için tasarım değişikliği yapmanız lazım motorun açısıyla oynayarak da çözebilirsiniz ama enerjiyi bunun için yönlendirip verimi düşürürsünüz bence direk motoru daha aşşağıya kaydırın
Eğer isterseniz size tasarım konusunda yardımcı olabilirim
Modelin önce dengesine bakın. kanatların hücum kenarından yaklaşık 5 cm içeri bir noktadan işaret parmağınızla kaldırın eğer dengede ise, motorun açısını düşürün görüntülerde açı çok fazla görülüyor.bu açı yaklaşk 5 derece olmalı va 2-3 derece hafif sağ ama buna gerek olmayabilir de. her modelde motora açı verilmez. eğer model yukarıya burun verme eğiliminde ise açı verilir eğer bu durum olmadan açı verilirse, görüntüde ki gibi çakılır.
bu arada lipo pillerin fiyatı da almış başını gitmiş. şu hobiyi bile bize çok gördüler.
abi uçagı yavaş atıyosun bende uçak yapıyorum bende birkaç keez bu sorun oldu biraz hızlı ve yukarı dogru atman gerekiyo çünkü uçagın kalkış hızı sıfırdan birden hızlanamıyo o yüzden hızlı ve yukarı dogru atman gerekiyo yani kalkış hızı olmadıgı için hızlı atman lazım ben yaptım ve uçtu deneyebilirsin bide pervanen motora göre küçük olabilir çünkü ben de senin kullandıgın bu motoru ve pervaneyi kullandım ve bu pervane ile verim azdı bir tık büyük olan pervane yi alman vekullanman gerek iyi uçuşlar
Kardeş sorun çözüldü mü? Uçağı umuta bildiniz mi? Proje durdu mu? Yeni bir Video bekleriz
FT Explorer sanırım bu bende aynısını yaptım ve uçuşu çok kolay bir uçak. kullanımı rahat ve başlangıç için mükemmel. uçuramamanızın nedeni sanımı yükseliş verememeniz diye düşünüyorum.
biraz rüzgarlı bir alanda yukarı bir önde değilde düz birşekilde thrust %70 civarında iken atarsan hava sirkülasyonu daha fazla olabilir
Geçmiş olsun
Yorumları okudum ve çok fazla bilgi kirliliği var, doğru olan yorumlar var ama geneli yanlış bilgi veriyor. Uçağın videoda yere çakılmasının en büyük sebebi pervaneyi motora ters bağlaman. Onu düzeltmelisin öncelikle.
Motor açısı doğru.Daha hızlı at.Elevatör %40 yukarı.Rüzgar karşıdan.Motor tam gaz.Uçacak..
Sorun neredeymiş çözebildiniz mi?
Emeğinize sağlık.
Önceki videolarınızı seyretmedim dolayısıyla uçağın tasarımı konusunda hangi modelleri baz aldınız bilmiyorum fakat mevcut modeliniz ICON A5 'i andırıyor. Öncelikle bu uçağın zaten problemli bir tasarım olduğunu, ölümlü kazalara karıştığını belirteyim. Yine de pervaneyi koruma altına alma konusunda uygun bir tasarım. ICON ile sizin uçağı karşılaştırdığımda 2 büyük fark görüyorum. İlki, uçakta pervane kanat hizasına daha yakın ve uçağın boyutuna göre daha büyük. Model uçağınızda kanatları biraz daha yukarı konumlandırmak uygun olabilir.
İkinci fark ise çok bariz ve kanımca sorunun temel kaynağı. Modelinizde kuyruk kanatları aşağıda iken ICON 'da çok daha yukarıda konumlandırılmış ve T kuyruk kanat modeli uygulanmış.
Ben ve arkadaşımın hedefi bu çalışırsak yapabilimiyiz ?
abi oyle fırlatmak yerine terkerlek takıp kalkış yapmaya çalışsan olmaz mı ayrıca motorun hızlanmasını bekleseydin keşke
bence motorun açısı yüzünden aşağı yönde itiyor
Çok mantıklı
🤣🤣🤣
Motor uçağın ağırlık merkezinden yukarıda olduğundan dolayı oluyor
Biraz daha yüksek bir zeminden uçağın burnunu biraz yukarı dikerek atmayı dener misin
pervanenin bulunduğu yer de biraz yanlış noktadan kuvvet veriyor gibi oradan elinle iterek de ne açıdan bir kuvvet uygyladığınu görürsün
İzlerken hasta oldum kardeşim. Yorumlarin çoğu yanlış bilgi. Ben iki yıldır uçuyorum henüz bir elimde kumanda diğer elimle uçağı firlatamiyorum. Bir başkası tam gazda uçağı atsın sen similasyonda öğrendiklerini uygula eğer teknik olarak kanatciklar vs pervane doğru takiliysa kesin uçar. Motor açın da skinti yok ağırlık dengende skinti değil sorun uçağı başkası atsın diğer bir sorunda bu senin ilk uçuşun. Mümkünse bilen birini yanına al. Emeğine saygılar
Motor açısından kaynaklı
ankaradaysan gazi mtal ucak bolumune beklerım cocuklar sana bu konuda yardımcı olur.
Alta tekerlek koy pist le uçur dicemde bilgim yok
İtki vektörünün doğrudan uçağın ağırlık merkezinden geçmesi için motor acısını pervane biraz daha yukarı bakacak şekilde değiştirip tekrar dene. Flitetest orjinal planında bu açı biraz yetersiz kalıyor.
Bu çözüm olur ama bu sefer motor, uçağa yere basma kuvveti uygular uçaması için gerekli enerji artar. Açı ile değil direkt olarak yaw axis üzerinde konumu değiştirilmesi lazım
Xk a430 edge var bende, arka kuyruk yukari kalkmadan rocket atişiyla uçmasi zor, tam göremedim ama kuyrugu kaldir havaya. Düşüre düşüre ögrenmiştim.Motoru öne almalisin. Motorun da kaç kg baski yaptıgını test ettiniz mi bilmiyorum.
Arka kuyruk motorun altında kaldigi için kalkiş zor.elevatörü motorla aynı hizaya alman lazim, yani motor inecek abi😃, aşagıya al motoru.
abi bir govde cok kaling ve agir ikenci motor geri al ve motorun acisini yap ben 6 yilder ocak yapiyorum benim dosonjelrem bonar
aslında bide tekerlek eklesen yerden kalksa
kumanda olmayan elinle kanadın ucundan tuttuğunda (uçağın burnu göğe bakacak), tam gaz verdiğinde öbür kanat teraziye geliyorsa o uçak uçar...
motor çok yukarıda
Bede ucagin govde tasariminda cok cok hata var
Eminim kontrol etmişsindir fakat videoda pervaneyi ters takmışsın gibi geldi . Pervanenin dış kısmından havayı itiyor. 08:54 saniyede daha belli .
Evet pervaneyi ters taktım. Düz takınca ters yöne kuvvet uyguluyordu çünkü. Denediğimde itiş kuvvetinde bir kayıp hissetmedim ama uçamamamızla ilgisi var mıdır sizce?
@ biliyorsunuzdur esc ye giden kabloları yer değiştirince dönüş yönüde değişiyor. Ayrıca pervanenin havayı iten hatve kısmı içerde kalmış muhakkak bir performans kaybı olur.
Bir de arkadan itişlerde kv için yüksek öneriyorlar . En az 1000kv öneren gördüm hobbyrc grubunda.
Simülatör olarak hangi uygulamayı kullanıyorsunuz
ClearView kullanıyorum
Hocam uçağı hangi malzeme ile kapladınız?
Kaplamadım fotobloğun kendi yüzeyi
@ nerden tedarik edebilir malzemeyi
Genelde mimarlık fakültesi öğrencileri kullanıyor. İnternette de var ama bu fakültelerin çevrelerindeki kırtasiyelerde, dijital baskı merkezlerinde de oluyor. Üstelik lazer kesimi de yaptırıp alabiliyorsunuz. Bende öyle yapmıştım videomda var bu konuda. İzmirdeyseniz videomda aldığım yeri de söylüyorum. Bornovada direk gidip kestirip oradan alabilirsiniz
Benim bildiğim bu tarz uçaklar yerden kalkıyor
Pervane ters
Merhaba kesinlikle motur açısından kaynaklanıyor. Moturun uç tarafını
Yani pervane tarafını aşağı açıya çekersen uçar. Motur uçağı biraz yukarı itecek şekilde olmalı . Senin uçağında motur açısına göre uçağı aşağı itmeye mecbur ediyor .
Senin uçağının moturun ucu yukarı bakıyor onu aksine yap uçmalı . Uçma ihtimali 98%
Merhaba kesinlikle motur açısından kaynaklanıyor. Moturun uç tarafını
Yani pervane tarafını aşağı açıya çekersen uçar. Motur uçağı biraz yukarı itecek şekilde olmalı . Senin uçağında motur açısına göre uçağı aşağı itmeye mecbur ediyor .
Senin uçağının moturun ucu yukarı bakıyor onu aksine yap uçmalı . Uçma ihtimali 98%
Merhaba kesinlikle motur açısından kaynaklanıyor. Moturun uç tarafını
Yani pervane tarafını aşağı açıya çekersen uçar. Motur uçağı biraz yukarı itecek şekilde olmalı . Senin uçağında motur açısına göre uçağı aşağı itmeye mecbur ediyor .
Senin uçağının moturun ucu yukarı bakıyor onu aksine yap uçmalı . Uçma ihtimali 98%
Merhaba kesinlikle motur açısından kaynaklanıyor. Moturun uç tarafını
Yani pervane tarafını aşağı açıya çekersen uçar. Motur uçağı biraz yukarı itecek şekilde olmalı . Senin uçağında motur açısına göre uçağı aşağı itmeye mecbur ediyor .
Senin uçağının moturun ucu yukarı bakıyor onu aksine yap uçmalı . Uçma ihtimali 98%
Merhaba kesinlikle motur açısından kaynaklanıyor. Moturun uç tarafını
Yani pervane tarafını aşağı açıya çekersen uçar. Motur uçağı biraz yukarı itecek şekilde olmalı . Senin uçağında motur açısına göre uçağı aşağı itmeye mecbur ediyor .
Senin uçağının moturun ucu yukarı bakıyor onu aksine yap uçmalı . Uçma ihtimali 98%
Merhaba kesinlikle motur açısından kaynaklanıyor. Moturun uç tarafını
Yani pervane tarafını aşağı açıya çekersen uçar. Motur uçağı biraz yukarı itecek şekilde olmalı . Senin uçağında motur açısına göre uçağı aşağı itmeye mecbur ediyor .
Senin uçağının moturun ucu yukarı bakıyor onu aksine yap uçmalı . Uçma ihtimali 98%
Merhaba kesinlikle motur açısından kaynaklanıyor. Moturun uç tarafını
Yani pervane tarafını aşağı açıya çekersen uçar. Motur uçağı biraz yukarı itecek şekilde olmalı . Senin uçağında motur açısına göre uçağı aşağı itmeye mecbur ediyor .
Senin uçağının moturun ucu yukarı bakıyor onu aksine yap uçmalı . Uçma ihtimali 98%