А мне понравилось,для профи конечно ничего нового,но для начала самое то.Автор ролика не зря сказал единственного верного решения выбора деталей нет,главное понять ЧТО надо а уже от этого подбирать комплектующие...Очень понравилось то как автор преподносит материал,речь,интересно слушать,спасибо.
Все круто обьяснил и ввел в курс. Даже сказал бы лучшее что видел. Не понимая ничего про эту тему я получил базу. Вот только автору могу дать совет на будушее. Выступая в аудитории когда начинаешь волноваться лучше глотнуть водички или остановиться и сделать несколько глубоких вздохов;)))
Я тоже не в теме от слова вообще, Благодарю от души, стол сделал 3/1.5 метра ещё год назад для вфм но решил сделать фрезеровщик на нём, начинаю. Уже нашёл 25мм цилиндрические калиброваные направляющие Россия, 1000руб за 10 метров !!! )) с остальным нет денег, но всё получится потихоньку
Все правильно рассказал и объяснил молодец )) пусть люди учатся и не обращай внимания на тех кто умничать это уровень их развития ) очень хорошая лекция
Говорят сейчас делают чпу станки с серво контролем координаты положения всех трех осей. Чтобы шаг не сбивался. Свет моргнет на пример. Это даже не струйный принтер. У нас получается идет проволока, как в старых потенциометрах. Растягиваем нить на всю длину оси (Х например). А можно многооборотный попробовать потенциометр (желательно тоже проволочный). Можем смотреть контроллером по вольтажу, а можем через RC пару, что проще. Потому как частота ударов конденсатором, через резистор мы смотрим на контроллере. Смотрим, считаем количества запитки пина. Например за секунду 200 раз. Много - отъехались назад, мало - вперед. У нас контроллер 8 мегагерцовый (в случае с ардуино нано). Моторы можно использовать как шаговые так и коллекторные. Коллекторные кажется работают от катушки индуктивности (подсмотрел в одном из струйных принтеров.). Или кто как захочет. Со схемой про индукцию (подачи двигателю питания) пока не разобрался. Может позже напишу. Прошивку, да надо писать свою.
И самое главное, что мы под ардуино можем создать свою прошивку.... Блин, это звучит как и самое главное, что мы можем крутить педали на велосипеде как нам нравится. что там можно создать, если плата стандартная и расходники делают по стандарту. А тот кто никогда не программил ардуино, тот никогда это и не сделает.
Ежели что 7:16 справа изображена трапециидальная передача. Это, грубо-говоря предшественник ШВП. Раньше использовались довольно часто. Но из-за того, что в отличие, от ШВП, где имеем дело с трением качения, в них между гайкой и ходовым винтом происходит трение скольжения, обладают сравнительно маленьким ресурсом. Так что ШВП сейчас встречается чаще всего. Помимо этого есть ещё ролико-винтовые перечади, где уже нет шариков, соответсвенно отсутсвуют паразитарные трение между ними, ну и сама передача планетарная. На большие длины передач иногда используют зубчатую рейку. А так ШВП сейчас даже в самых недорогих 3d принтерах можно обнаружить. На хобийные станки, тем не менее, некоторые умудряются ставить и ременную передачу. Тут уже исходите из того, какая обработка Вам интересна.
Питание с запасом по мощности берётся не для того чтобы он работал не на пределе, а для того чтобы он не грелся. Порой сто процентный запас спасает от пожара.
Привет Юрий,у меня к вам вопрос,по теме сделай сам,здесь небыло освещён о( совте)-программу во первых где ее приобрести,и хотелось бы знать для начала как программировать,былобы не плохо заснять ролик по теме моделирования, спасибо заранее если оповестиш где можно скачать 3Д-програму
Талько мальчик перепутал если двигатель может работать на большем токе чем выдает драйвер, то ничего страшного не случится. А вот обратный вариант череват сгоревшим двигателем. Это видимо от волнения.
все правильно он сказал. двигатель не берет больше тока, чем способен потребить. Иначе сейчас бы все двигатели в мире сгорели... у тебя обычная розетка в квартире десятки ампер дает, почему у тебя пылесос не сгорает или там миксер с кофемолкой?
Тот случай, когда поклонник японской манги читает лекцию любителям творчества Низами... Общее впечатление - это не просто! Но всякие внутренние термины понятны ТОЛЬКО тем, кто УЖЕ в теме.
@Максим Кузнецов а обезательно варить нельзя ли, болтами чтоб если шо можно было под рихтовать либо вовсе изменить конструкцию (например увеличить площадь ) или разобрать для транспортировки и дальнейщего сбора на другом обьекте
я проставки в редуктор самодельного трактора (всмысле не игрушки, а ездить, у меня на канале есть, вот сиреневенькие такие это они) печатал из PLA - сколько ни тестировал, другие компоненты "в щепки", а проставкам этим (между шестернями цепного редуктора) нифига не стало! :-) ну и разные другие вещи печатал. 3D принтер уже давно из игрушки в нужный в хозяйстве инструмент превратился так что.
4 килограмма на САНТИМЕТР? нихрена себе, это ж 400 кг на метр или 4000 нютон/метр. я себе такой двигатель на гайковерт куплю. буду им в карьере колеса у белазов откручивать и тырить их. надо ж как техника шагнула, ввернуть такую мощу в такую милипедрическую штуковину.
Ну и обстановочка в сообществе самодельщиков. Я, как полный чайник, но человек заинтересованный, много нового узнала. Так что количество критики удивило. Предполагаю, что многие хотели найти ответы на конкретные вопросы, подразумевающие уже наличие какого-то опыта в этой области. Видимо не нашли. Но название доклада и подразумевает начальный уровень.
вы точно начальный уровень с нулевым не путаете? нулевой он просто нулевой, а начальный, это выше нулевого, содержит некие хотя бы минимальные, но полезнык знания.
@@user-tw3ku1ck5k и это повод аатора обсерать или просто пойти дальше искать СВОЙ контент? Откуда негатива то столько, будто вред нанесен? Учиться сложно, да.
@@YasnaKo вполне, с точки зрения "если чтото делаешь, делай это или хорошо, или не делай вообще". вот давайте я вам табуретку сделаю, вы на нее сядете, она сломается, вы упадете и чего нибудь себе отобьете. а во ответ на "какого хуя" я вам отвечу следущее - "ну я же делал, старался, если вам не нравится, попробуйте сделать лучше". если вы что либо делаете не для себя, а тем более на всеобщее обозрение, да еще это делаете так себе, готовьтесь просто к тоннам критики, потому что если сделано хорошо, то даже тогда будет критика. а если сделано прямо скажем, херово, критики будет просто уймище и вполне заслуженно.
@@user-tw3ku1ck5k я почерпнула для себя кое какую полезную информацию, вы нет. Полностью обесценивать чужой (да и свой) труд - плохая привычка. Желаю вам находить свои "табуретки", а неподходящие просто оставлять тем, кому они подходят ✌️. Пысы: в качестве совета, а не критики заменить в описании "начальный" на "нулевой" - отличный коммент. Пыпысы: забавно, что наша переписка является метакритикой на критику)
После того как гайку ШВП назвали втулкой... про ремень есть а о рейке нет... Советы под принтер. Для фрезера полная профанация. Тем кто хочет построить фрезерный ЧПУ станок категорически не смотреть. Человек далек от постройки самодельного фрезерногоЧПУ.
@@user-ne3xt6jk4c стоит. а если хотите знать больше то ищите в гугле и (или) ютубе "cnc", 'diy cnc', 'diy 3d printer' ну и конечно стоит зайти на сайт cnczone
Нет никакой пользы начинающему от того, что его дизинформируют, называя гайку ходового винта "муфточкой". После этой лекции человеку даже трудно будет найти запчасть, потому что он будет неправильно забивать её в поисковик.
Совершенно пустой доклад, но при этом достаточно адекватные ответы на вопросы. Тема достаточно сложная и при рассмотрении принципов легко потерять аудиторию, а при рассмотрении примеров конкретных узлов потерять из виду общую концепцию построения.
это уже не первый доклад от этого человека и все они далеки от реальности - человек рассказывает о том что прочитал не более. Я как человек собиравший не один станок мог бы больше и лучше рассказать об этом. Так как есть куча нюансов и тд о котором он и понятия не имеет
@@kyowuave7527 Докладчик не может являтся профессионалом во всем, вы вот на его месте банально бы мекали экали на публике я почти на 100% в этом уверен :)
Косноязычный докладчик со сбивчивой речью и большим количеством неточностей! А еще умолчал несколько важнейших моментов. Лучше бы выступал кто-нибудь другой.
Берёте учебник по литью и на помойку! Открываете справочник молодого шахтёра... Берёте справочник молодого шахтёра и на помойку! Открываете справочник юного геолога... Берёте справочник юного геолога и на помойку! Открываете справочник начинающего Творца и за семь дней создаёте...
Докладчик гуманитарий,не инженер.Вещает знания полученные явно с форумов.Не удосужился даже проверить свои знания с учебниками.Как пример,сильфонная муфта ,как раз и наиболее подходящая и служит в ЧПУ т.к. имеет хорошую угловую жесткость и рассчитывается от передаваемого момента на винт,главное не имеет угловой люфт и позволяет компенсировать несоосность осей.
Молодец.. очень интересно и понятно..👍
Класс!!! Продолжай!
А мне понравилось,для профи конечно ничего нового,но для начала самое то.Автор ролика не зря сказал единственного верного решения выбора деталей нет,главное понять ЧТО надо а уже от этого подбирать комплектующие...Очень понравилось то как автор преподносит материал,речь,интересно слушать,спасибо.
для профи ничего нового? значит я уже профи? хм..
@@user-zh5rx1fl4f в школе еще говорили, смотрит в книгу, видит фигу, это не всегда признак профи 🤣
Этот человек определенно что-то, где-то слышал о ЧПУ.
Кино в ютубе видел...
Все круто обьяснил и ввел в курс. Даже сказал бы лучшее что видел. Не понимая ничего про эту тему я получил базу. Вот только автору могу дать совет на будушее. Выступая в аудитории когда начинаешь волноваться лучше глотнуть водички или остановиться и сделать несколько глубоких вздохов;)))
Видео очень информативное, автору и рассказчику - респект 👍
Спасибо
спасибо
Спасибо.
Я тоже не в теме от слова вообще, Благодарю от души, стол сделал 3/1.5 метра ещё год назад для вфм но решил сделать фрезеровщик на нём, начинаю. Уже нашёл 25мм цилиндрические калиброваные направляющие Россия, 1000руб за 10 метров !!! )) с остальным нет денег, но всё получится потихоньку
просто о сложном, как и заявлено, самое начало
Все правильно рассказал и объяснил молодец )) пусть люди учатся и не обращай внимания на тех кто умничать это уровень их развития ) очень хорошая лекция
да норм ребята, обзорная лекция такая вышла для тех, кто не в теме
кто не в теме от слова - вообще
спасибо
обзорная инфа
самое главное - интерес к конструированию, всё остальное время, деньги найдём.
Говорят сейчас делают чпу станки с серво контролем координаты положения всех трех осей. Чтобы шаг не сбивался. Свет моргнет на пример.
Это даже не струйный принтер.
У нас получается идет проволока, как в старых потенциометрах.
Растягиваем нить на всю длину оси (Х например). А можно многооборотный попробовать потенциометр (желательно тоже проволочный).
Можем смотреть контроллером по вольтажу, а можем через RC пару, что проще. Потому как частота ударов конденсатором, через резистор мы смотрим на контроллере. Смотрим, считаем количества запитки пина. Например за секунду 200 раз. Много - отъехались назад, мало - вперед. У нас контроллер 8 мегагерцовый (в случае с ардуино нано).
Моторы можно использовать как шаговые так и коллекторные.
Коллекторные кажется работают от катушки индуктивности (подсмотрел в одном из струйных принтеров.). Или кто как захочет.
Со схемой про индукцию (подачи двигателю питания) пока не разобрался. Может позже напишу.
Прошивку, да надо писать свою.
Спасибо!!!
Для поля 2 ×3 метра при том если, фрезеруете металл, то при каждом перемещении станка и в начале надо фрезеровать весь стол.
И самое главное, что мы под ардуино можем создать свою прошивку....
Блин, это звучит как и самое главное, что мы можем крутить педали на велосипеде как нам нравится.
что там можно создать, если плата стандартная и расходники делают по стандарту.
А тот кто никогда не программил ардуино, тот никогда это и не сделает.
тот самый инженер чпу станков в футболке баду
Для ЧПУ, рекомендую контроллер и софт PUMOTIX
Ежели что 7:16 справа изображена трапециидальная передача. Это, грубо-говоря предшественник ШВП. Раньше использовались довольно часто. Но из-за того, что в отличие, от ШВП, где имеем дело с трением качения, в них между гайкой и ходовым винтом происходит трение скольжения, обладают сравнительно маленьким ресурсом. Так что ШВП сейчас встречается чаще всего. Помимо этого есть ещё ролико-винтовые перечади, где уже нет шариков, соответсвенно отсутсвуют паразитарные трение между ними, ну и сама передача планетарная. На большие длины передач иногда используют зубчатую рейку. А так ШВП сейчас даже в самых недорогих 3d принтерах можно обнаружить. На хобийные станки, тем не менее, некоторые умудряются ставить и ременную передачу. Тут уже исходите из того, какая обработка Вам интересна.
А где ссылка то. В описание не?
Питание с запасом по мощности берётся не для того чтобы он работал не на пределе, а для того чтобы он не грелся. Порой сто процентный запас спасает от пожара.
Привет Юрий,у меня к вам вопрос,по теме сделай сам,здесь небыло освещён о( совте)-программу во первых где ее приобрести,и хотелось бы знать для начала как программировать,былобы не плохо заснять ролик по теме моделирования, спасибо заранее если оповестиш где можно скачать 3Д-програму
как бы само собой подразумевается, что написать микропрограмму для ардуино - может и шимпанзе)
Где найти ссылки?
Меня интересует ваш фрезерный станок, я хочу купить такой
Талько мальчик перепутал если двигатель может работать на большем токе чем выдает драйвер, то ничего страшного не случится. А вот обратный вариант череват сгоревшим двигателем. Это видимо от волнения.
все правильно он сказал. двигатель не берет больше тока, чем способен потребить. Иначе сейчас бы все двигатели в мире сгорели... у тебя обычная розетка в квартире десятки ампер дает, почему у тебя пылесос не сгорает или там миксер с кофемолкой?
Куда можно приехать пройти полное обучение по ЧПУ проектам?!
научился?
👍👈
и спонсор, сайт знакомств😅
Спонсор чего?
@@adiletk.3811 видео и выступления
Тот случай, когда поклонник японской манги читает лекцию любителям творчества Низами...
Общее впечатление - это не просто!
Но всякие внутренние термины понятны ТОЛЬКО тем, кто УЖЕ в теме.
хто небудь подскажите как потобратьмочность двигателе для рами
10А для 3D принтера на моторы?! 15 сразу уж, с запасом
А где можно купить этот мотор за 400р, и драйвер от 50р? Пришлите пожалуйста ссылку
на Алиэкспресс ссылку не кину пишите туда названия
Добавьте в заголовок "для программистов"
собственно говоря
блок питания 12 v, а на сколько ампер должен быть блок питания?
+30% от потребляемой мощности....
60w-5A 300w-25A и тд
Я делал, потому маленький маленький хотел, но нигде не продают.. но там одни дырки в рельсах три дня сверлить надо.. помрёшь пока сделаешь..
Накупил запчастей на 70к, третий год лежит. Куда теперь всё это деть...
@Максим Кузнецов спасибо, уже продал.
@Максим Кузнецов а обезательно варить нельзя ли, болтами
чтоб если шо можно было под рихтовать
либо вовсе изменить конструкцию (например увеличить площадь ) или разобрать для транспортировки и дальнейщего сбора на другом обьекте
Сейчас бы анет в 2к19 советовать
Расказ о фрезере из полипропилена так себе )
Ты сможешь мне продложить одну линейную направляющую длинной 2,5 метра и с 2-мя каретками за 1500₽, а?
Я когда услышал про гладкие направляющие я выключил видео,ну в магазине метизов работать можно ему!
зачем я это смотрю....про зубчатую рейку ни слова....про поворотную ось вообще тишина....
дайте ссылки на лучший вводный обзор
Я так посмотрел ссылки, какую только хню народ не печатает.
я проставки в редуктор самодельного трактора (всмысле не игрушки, а ездить, у меня на канале есть, вот сиреневенькие такие это они) печатал из PLA - сколько ни тестировал, другие компоненты "в щепки", а проставкам этим (между шестернями цепного редуктора) нифига не стало! :-)
ну и разные другие вещи печатал. 3D принтер уже давно из игрушки в нужный в хозяйстве инструмент превратился так что.
4 килограмма на САНТИМЕТР? нихрена себе, это ж 400 кг на метр или 4000 нютон/метр. я себе такой двигатель на гайковерт куплю. буду им в карьере колеса у белазов откручивать и тырить их. надо ж как техника шагнула, ввернуть такую мощу в такую милипедрическую штуковину.
40 грамм на 1 метр!
Ну и обстановочка в сообществе самодельщиков. Я, как полный чайник, но человек заинтересованный, много нового узнала. Так что количество критики удивило. Предполагаю, что многие хотели найти ответы на конкретные вопросы, подразумевающие уже наличие какого-то опыта в этой области. Видимо не нашли. Но название доклада и подразумевает начальный уровень.
вы точно начальный уровень с нулевым не путаете? нулевой он просто нулевой, а начальный, это выше нулевого, содержит некие хотя бы минимальные, но полезнык знания.
@@user-tw3ku1ck5k и это повод аатора обсерать или просто пойти дальше искать СВОЙ контент? Откуда негатива то столько, будто вред нанесен? Учиться сложно, да.
@@YasnaKo вполне, с точки зрения "если чтото делаешь, делай это или хорошо, или не делай вообще". вот давайте я вам табуретку сделаю, вы на нее сядете, она сломается, вы упадете и чего нибудь себе отобьете. а во ответ на "какого хуя" я вам отвечу следущее - "ну я же делал, старался, если вам не нравится, попробуйте сделать лучше". если вы что либо делаете не для себя, а тем более на всеобщее обозрение, да еще это делаете так себе, готовьтесь просто к тоннам критики, потому что если сделано хорошо, то даже тогда будет критика. а если сделано прямо скажем, херово, критики будет просто уймище и вполне заслуженно.
@@user-tw3ku1ck5k я почерпнула для себя кое какую полезную информацию, вы нет. Полностью обесценивать чужой (да и свой) труд - плохая привычка. Желаю вам находить свои "табуретки", а неподходящие просто оставлять тем, кому они подходят ✌️.
Пысы: в качестве совета, а не критики заменить в описании "начальный" на "нулевой" - отличный коммент.
Пыпысы: забавно, что наша переписка является метакритикой на критику)
@@YasnaKo у вас конкретно есть свой трехосевой ЧПУ фрезер или 2х осевой ЧПУ лазер?
Это он для детского сада рассказывает или для начальной школы?
40:38
После того как гайку ШВП назвали втулкой... про ремень есть а о рейке нет... Советы под принтер. Для фрезера полная профанация. Тем кто хочет построить фрезерный ЧПУ станок категорически не смотреть. Человек далек от постройки самодельного фрезерногоЧПУ.
Стоит ли смотреть тем кто вообще не шарит? И если нет то дай ( при возможности) ссылку на нужную литературу или ссылку на ролик
@@user-ne3xt6jk4c он занимается изготовлением и продажей станков, так что ни в коем случае не смотри..... Купи готовый у него
@@user-ne3xt6jk4c стоит. а если хотите знать больше то ищите в гугле и (или) ютубе "cnc", 'diy cnc', 'diy 3d printer' ну и конечно стоит зайти на сайт cnczone
@@user-ne3xt6jk4c канал woodlab86 посмотри.
У автора хроший объемный обзор!
Название не соответствует содержанию ролика так как в ролике речь не о ЧПУ, а о 3д принтере!
А 3д принтер вручную управляется, или программой?
все очень поверхностно, пару моментов спорных, рассказ по чужим картинкам.
Нахрина реклама бадоо когда речь о технической сфере
не работает ссылка по QR коду((((
Потому, что могу? За те же деньги получить намного более качественный станок чем из Китая? :))
Теория для школоты не несущая никакой информации.
если знаете где лучше дайте ссылки
много людей таких как я не знающих ничего о ЧПУ и для нас такая дозированная инфа норм;)
ТАНЦЫ С БУБНОМ !!! ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ "НЕ СУЙ РУКИ ,ГОЛОВУ И КУЙ ))) КУДА НЕ НАДО"
Для начинающих хорошее видео, а те, кто все знает, то тогда зачем смотрите видео для новичков???
Посмеяться.
Нет никакой пользы начинающему от того, что его дизинформируют, называя гайку ходового винта "муфточкой".
После этой лекции человеку даже трудно будет найти запчасть, потому что он будет неправильно забивать её в поисковик.
Резким бывает понос, а резьба с увеличенным углом подъема.
как создать свой станок? Вот ссылки на готовые станки. Спасибо блин.
Гугл заблокировали?
1,1тыс. идиотов ? За что лайк, вы хоть понимаете как дышать?
Совершенно пустой доклад, но при этом достаточно адекватные ответы на вопросы. Тема достаточно сложная и при рассмотрении принципов легко потерять аудиторию, а при рассмотрении примеров конкретных узлов потерять из виду общую концепцию построения.
это уже не первый доклад от этого человека и все они далеки от реальности - человек рассказывает о том что прочитал не более. Я как человек собиравший не один станок мог бы больше и лучше рассказать об этом. Так как есть куча нюансов и тд о котором он и понятия не имеет
@@kyowuave7527 Докладчик не может являтся профессионалом во всем, вы вот на его месте банально бы мекали экали на публике я почти на 100% в этом уверен :)
все умные говорят что да как собирать, а вот где это все эти детали приобретать ни кто не говорит
Дмитрий Леонов AliExpress, дёшево и сердито.
докладчик огонь. но в вопросе ни в зуб ногой. это смотреть вредно.
что именно вредно?
Детали напечатанные на 3D принтере получаются не очень прочные
наверняка ЧПУшник на жене, думает о том, что процесс не трудно автоматизировать: болт, 2 конечника, ардуино, а сам за комп
Косноязычный докладчик со сбивчивой речью и большим количеством неточностей! А еще умолчал несколько важнейших моментов. Лучше бы выступал кто-нибудь другой.
как можно убить 5 вольтами ? Сунуть 2 электрода в сердце ?
смотря какой ампераж, друже)
@@BeerMoneyist да хоть100500 А, дальше что?
Убивает не напряжение, а ток.
@@sergeyskivskiv5877 убивает закон Ома
@@Viktor.Gonchar Точно! Участком корабельной цепи с якорем по голове!..
а нахер для фрезерного станка морочится с выравниваем рабочего стола? включаешь фрезер в первый раз и он сам выравнивает все рабочее поле)))))))))
Все 40 минут одно: купите дешёвый КИТ ЧПУ с Али и учитесь...
Видео ни о чем....
Спасибо, не буду смотреть!
Не согласен, для начинающих полезно очень сориентироваться
а где хорошее видео или сайт?
why is that remote so f*cking interesting ?!? terrible presentation
Лучше бы не лез в то о чем знает только по слухам...
2:24 Эти дешевые драйвера на мусорку. Только большие.
Для того, что бы побаловаться, вполне подойдут.
ни о чем ! Так вот и живем !!!
Особенно часто, это комментарии балаболов, кто критикует, но ссылки на лучшее не даёт...
Дичь
Аудитория безразлична в конце
Берете весь китайский хлам и на помойку.Открываете учебник по литью ........
Берёте учебник по литью и на помойку! Открываете справочник молодого шахтёра...
Берёте справочник молодого шахтёра и на помойку! Открываете справочник юного геолога...
Берёте справочник юного геолога и на помойку! Открываете справочник начинающего Творца и за семь дней создаёте...
Посмотрел момент про муфты и понял что бред несут.
Дядя дядя, не лезь в сферу, в которой плохо понимаешь. Тем более лекции читать.
пустозвон
Докладчик гуманитарий,не инженер.Вещает знания полученные явно с форумов.Не удосужился даже проверить свои знания с учебниками.Как пример,сильфонная муфта ,как раз и наиболее подходящая и служит в ЧПУ т.к. имеет хорошую угловую жесткость и рассчитывается от передаваемого момента на винт,главное не имеет угловой люфт и позволяет компенсировать несоосность осей.
Серж скажи пожалуиста можно ли собрать самому мини чпу станок для изготовления микро деталей с высокой точностью?
А какие учебники нужно открывать?
уйня ,рама должна быть стальной.
Невнятная речь ... Местами неграмотная даже. "Выступление" ради выступления. Полезной инфы ноль повдоль. НУразве что для школьников совсем.
Фигня какая то..бла...бла...бла.....
Спасибо