TAQUIÓN | Fast line follower, now with OLED and ESP32

#robotica #maslerbotics #bucaramanga #linefollower
Actualización #3 de nuestro #Robot seguidor de linea velcista #Taquión ||
Ahora con pantalla #OLED y procesador dual core de 240Mhz, mejorar el rendimiento a la hora de realizar cálculos y mejores ajustes
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[@mohamedrakha9766]

How did u make the two balls in the front not fall ?.. And how u made it free to move in any axis ?

[@luisalfredogonzalezjuarez7392]

Hola, me preguntaba que materiales ocuparon o si tienen algún vídeo de como armaron?

[@gowrishankar7011]

Did you adjust reading speed from sensor to Micro controller?

[@QnAAs89]

what microcontroller and motor driver are you using?

[@abrarzuhaer7427]

hello, can you please share the code and building procedure?

[@hunghuu4805]

Hey guy. I have a question. Can you anwser my question?

[@djmemojr1465]

Hola me podrías decir cuales son los componentes

[@Visionary19978]

i also want to make one of the fastest LFR but dont know how to make it Kindly help

[@Diegoescalante0]

Hola! Me gustaría saber cómo pudiste programar el ESP32 para que te funcionara el OLED. Tengo uno, pero ni idea de por donde empezar. Lo ocuparé para un detector de pulsos de muy corta duración (nanosegundos) crees que sea capaz? Un saludo!

[@Maslerbotics]

Hola , claro que si es posible realizar lo que quieres, supongo que ya puedes programar la placa en la IDE de Arduino, ahora debes buscar e instalar una libreria que dice ESP32 driver for SSD1306 display y listo encontraras varios ejemplos

[@Diegoescalante0]

Muchas gracias! Recomiendas algún canal o algo por el estilo para aprender a programar en el IDE de Arduino aparte de los ejemplos? Por cierto, me suscribo!

[@Maslerbotics]

la verdad no tengo preferencias, generalmente busco información en ingles

[@yoganandhana889]

Are you using PID algorithm for that??

[@Maslerbotics]

yes

[@jonathanalvarez2130]

Cómo desarrollaste el sistema de calibración mediante la esp32, yo la programo usando thonny voy entrando a este mundillo de hacer robots y me encantaría poder aprender 🙏🏻

[@Maslerbotics]

Simplemente debes tomar cierta cantidad de datos en 15seg y luego separa los que estén por debajo de un umbral y por encima de este, luego el promedio de los mínimo y máximos te dará la referencia específica por cada sensor y así podrás en el código identificar la linea

[@aminekharbouch4104]

which motor did you use

[@Maslerbotics]

mICRO METAL MOTO POLOLU 10:1

[@yoganandhana889]

How the wheels are made??

[@Maslerbotics]

hi, the wheels can be made with a 3d printer (core) and you must make a mold also in 3d printing to make the silicone coating

[@Rubenlopez-yi3lf]

Can you share the code?

[@mohamedrakha9766]

What is the car dimensions ?

[@Maslerbotics]

HI, 17X15 cm

[@agungfadilnur]

check line follower from indonesia ichibot, panzer

[@malikhunter3190]

what pwm frequency are you using..?

[@Maslerbotics]

60khz

[@goldfiller100]

@@Maslerbotics how to know what the best frequency for our motor? thx before

[@Maslerbotics]

@@goldfiller100 There are two options, the easiest is to measure time in a section of the track of one meter (use a stopwatch with sensors), we want the time to be as short as possible because a very low or very high frequency causes the motor to not respond well, the second option requires using an oscilloscope and measuring the response time of the motor by measuring at its terminals, this time is the minimum and from there the frequency is determined, for these motors the optimal frequency is between 60-100khz

[@Maslerbotics]

the problem is that with use the motor loses its properties and therefore the frequency will no longer be the same

[@rodrigooo361]

que pantalla usaron tienen el link de compra?

[@Maslerbotics]

Esp32 oled

[@Cao-hh7vh]

I don't care if people don't share thier's Code.