Carro Seguidor de Línea con Arduino, Puente H L298N y Sensores Infrarrojos |José Fidel|
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 4 ต.ค. 2024
- Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de Ingeniería Mecatrónica, en el vídeo de hoy realicé un carro seguidor de línea negra, para reconocer dicha línea negra lo hice mediante dos sensores infrarrojos, además de la ayuda de un puente H L298N para controlar el sentido y velocidad de los motores, cómo microcontrolador utilicé un Arduino Uno, para la alimentación fue necesaria una batería de 9V, para probarlo realicé un circuito con cinta negra. Espero les guste y les sea de utilidad, no olviden dejar su like y suscribirse.
![ผัวเถื่อน - ยูริ โตเกียวมิวสิค [ OFFICIAL MUSIC VIDEO ]](http://i.ytimg.com/vi/P08ORRVDGl8/mqdefault.jpg)
José Fidel cordial saludo. Excelente trabajo. Felicitaciones!
Hola, muy buen aporte, me podrías compartir la programación.
Buenas noches, excelente trabajo, me puedes facilitar el código fuente?
Buen video bro me sirve demasiado para un proyecto pero una pregunta
Puedes hacer que vaya un poco más rápido el carrito..?
Excelente video, donde pudo conseguir el código de programación para ingresar al Arduino?
Muchas gracias, aquí tienes el código:
//Canal TH-cam:José Fidel
// Definición de variables y constantes relacionadas con el motor izquierdo
const int IN1 = 13; // Pin digital 13 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int IN2 = 12; // Pin digital 12 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int ENA = 6;
// Definición de variables y constantes relacionadas con el motor derecho
const int IN3 = 11; // Pin digital 11 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int IN4 = 10; // Pin digital 10 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int ENB = 5;
const int vel = 70;
const int vel2 = 90;
const int vel3 = 55;
const int vel4= 35;
// Definición de variables y constantes relacionadas con los sensores IR
int lecturaSensorIzq; // Almacena el valor de la lectura del sensor izquierdo
int lecturaSensorDer; // Almacena el valor de la lectura del sensor derecho
const int sensorIzqPin = A0; // El sensor izq irá conectado al pin analógico A0
const int sensorDerPin = A1; // El sensor derecho irá conectado al pin analógico A1
void setup()
{
// Se declaran todos los pines como salidas
// Pines asociados a los motores
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode( sensorIzqPin , INPUT) ;
pinMode( sensorDerPin , INPUT) ;
Serial.begin(9600); // Se inicia el puerto de comunicaciones en serie
}
void loop()
{
lecturaSensorIR(); // Se lee el valor de los sensores IR
// Se analiza el resultado de los sensores para hacer que el robot siga la línea negra
// Si el resultado de ambos sensores es 0 (zona blanca) el robot sigue se para
if(lecturaSensorIzq == 1 && lecturaSensorDer == 1)
{
robotParar(); // El robot para
}
// Si el izquierdo retorna 0 (zona blanca) y el derecho 1 (negra) el robot gira derecha
if (lecturaSensorIzq == 1 && lecturaSensorDer == 0)
{
robotIzquierda();
// El robot gira a la derecha
Serial.println("Gira Izquierda");
}
// Si el izquierdo retorna 1 (zona negra) y el derecho 0 (blanca) el robot gira izquierda
if (lecturaSensorIzq == 0 && lecturaSensorDer == 1)
{
robotDerecha();
}
// Si ambos sensores retornan 0 (zona negra) el robot sigue recto
if (lecturaSensorIzq == 0 && lecturaSensorDer == 0)
{
robotAvance(); // El robot avanza
Serial.println("robot avanza");
}
}
/*
Función lecturaSensorIR: leerá el valor del sensor de infrarrojos TCRT5000
y lo almacena en una variable. Dicho sensor retornará el valor 0 (LOW) si
el sensor está en zona blanca y el valor 1 (HIGH) si el sensor está en zona
negra.
*/
void lecturaSensorIR()
{
lecturaSensorIzq = digitalRead(sensorIzqPin); // Almacena la lectura del sensor izquierdo
lecturaSensorDer = digitalRead(sensorDerPin); // Almacena la lectura del sensor derecho
Serial.println("El valor del sensor izquierdo es ");
Serial.println(lecturaSensorIzq);
Serial.println("El valor del sensor derecho es ");
Serial.println(lecturaSensorDer);
}
/*
Función robotAvance: esta función hará que ambos motores se activen a máxima potencia
por lo que el robot avanzará hacia delante
*/
void robotAvance()
{
// Motor izquierdo
// Al mantener un pin HIGH y el otro LOW el motor gira en un sentido
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Al mantener un pin HIGH y el otro LOW el motor gira en un sentido
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel); //Velocidad motor B
}
/*
Función robotDerecha: esta función acccionará el motor izquierdo y parará el derecho
por lo que el coche girará hacia la derecha (sentido horario)
*/
void robotDerecha()
{
// Motor izquierdo
// Se activa el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel3); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Se para el motor derecho
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel4); //Velocidad motor A
}
/*
Función robotIzquierda: esta función acccionará el motor derecho y parará el izquierdo
por lo que el coche girará hacia la izquierda (sentido antihorario)
*/
void robotIzquierda ()
{
// Motor izquierdo
// Se para el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel4); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Se activa el motor derecho
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel3); //Velocidad motor A
}
/*
Función robotParar: esta función parará ambos motores
por lo que el robot se parará.
*/
void robotParar()
{
// Motor izquierdo
// Se para el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, LOW);
// Motor derecho
// Se para el motor derecho
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, LOW);
}
@@BionicSpace13 bro no lo puedo copear
hola muy interesante tu video me gusto mucho, me podrías ayudar con el código de programación
Hola, bro. Cómo conectaste a los puertos ENA y ENB del puente H? es que mis jumpers quedan muy flojos, gracias por tan buen video
Hola, mándame mensaje a Instagram, saludos!
me gusto ese video, podrías compartirme la programación.
Se pueden usar los sensores TCRT5000 con ese código que tienes o cambia ?
No lo sé, necesito checar, mándame mensaje a Instagram
Me podrías ayudar con el programa pero con sensores tcrt5000
Mándame un correo y por ahí te lo paso con gusto!
hola una pregunta ya prendio y todo pero no sé mueve el carrito las llantas no giran como lo soluciono?
Disculpa el código puede funcionar de la misma forma pero con sensores tcrt5000
No lo sé, necesito checar, mándame mensaje a Instagram
Hola! me podrías ayudar con el código para programarlo, por favor
Como puedo hacer para que el carrito vaya a mas velocidad??
Buenas Tardes
Me podrias orientar respecto al montaje en proteus??? es que estoy tratando de hacer el diagrama y no se como hacerlo
Me puedes pasar el código del carrito seguidor de línea.
Saludod
Mándame mensaje a Instagram, saludos!
buena tarde.
cual es la referencia de los sensores? y me puede colaborar con el codigo?
gracias
Hola buenas noches
Me podrías apoyar con los códigos del seguidor de línea
Amigo como se llman los cables que usaste por favor qwq
Cables jumper
holaaa, me puedes hacer el favor de enviarme el codigo completo
//Canal TH-cam:José Fidel
// Definición de variables y constantes relacionadas con el motor izquierdo
const int IN1 = 13; // Pin digital 13 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int IN2 = 12; // Pin digital 12 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int ENA = 6;
// Definición de variables y constantes relacionadas con el motor derecho
const int IN3 = 11; // Pin digital 11 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int IN4 = 10; // Pin digital 10 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int ENB = 5;
const int vel = 70;
const int vel2 = 90;
const int vel3 = 55;
const int vel4= 35;
// Definición de variables y constantes relacionadas con los sensores IR
int lecturaSensorIzq; // Almacena el valor de la lectura del sensor izquierdo
int lecturaSensorDer; // Almacena el valor de la lectura del sensor derecho
const int sensorIzqPin = A0; // El sensor izq irá conectado al pin analógico A0
const int sensorDerPin = A1; // El sensor derecho irá conectado al pin analógico A1
void setup()
{
// Se declaran todos los pines como salidas
// Pines asociados a los motores
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode( sensorIzqPin , INPUT) ;
pinMode( sensorDerPin , INPUT) ;
Serial.begin(9600); // Se inicia el puerto de comunicaciones en serie
}
void loop()
{
lecturaSensorIR(); // Se lee el valor de los sensores IR
// Se analiza el resultado de los sensores para hacer que el robot siga la línea negra
// Si el resultado de ambos sensores es 0 (zona blanca) el robot sigue se para
if(lecturaSensorIzq == 1 && lecturaSensorDer == 1)
{
robotParar(); // El robot para
}
// Si el izquierdo retorna 0 (zona blanca) y el derecho 1 (negra) el robot gira derecha
if (lecturaSensorIzq == 1 && lecturaSensorDer == 0)
{
robotIzquierda();
// El robot gira a la derecha
Serial.println("Gira Izquierda");
}
// Si el izquierdo retorna 1 (zona negra) y el derecho 0 (blanca) el robot gira izquierda
if (lecturaSensorIzq == 0 && lecturaSensorDer == 1)
{
robotDerecha();
}
// Si ambos sensores retornan 0 (zona negra) el robot sigue recto
if (lecturaSensorIzq == 0 && lecturaSensorDer == 0)
{
robotAvance(); // El robot avanza
Serial.println("robot avanza");
}
}
/*
Función lecturaSensorIR: leerá el valor del sensor de infrarrojos TCRT5000
y lo almacena en una variable. Dicho sensor retornará el valor 0 (LOW) si
el sensor está en zona blanca y el valor 1 (HIGH) si el sensor está en zona
negra.
*/
void lecturaSensorIR()
{
lecturaSensorIzq = digitalRead(sensorIzqPin); // Almacena la lectura del sensor izquierdo
lecturaSensorDer = digitalRead(sensorDerPin); // Almacena la lectura del sensor derecho
Serial.println("El valor del sensor izquierdo es ");
Serial.println(lecturaSensorIzq);
Serial.println("El valor del sensor derecho es ");
Serial.println(lecturaSensorDer);
}
/*
Función robotAvance: esta función hará que ambos motores se activen a máxima potencia
por lo que el robot avanzará hacia delante
*/
void robotAvance()
{
// Motor izquierdo
// Al mantener un pin HIGH y el otro LOW el motor gira en un sentido
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Al mantener un pin HIGH y el otro LOW el motor gira en un sentido
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel); //Velocidad motor B
}
/*
Función robotDerecha: esta función acccionará el motor izquierdo y parará el derecho
por lo que el coche girará hacia la derecha (sentido horario)
*/
void robotDerecha()
{
// Motor izquierdo
// Se activa el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel3); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Se para el motor derecho
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel4); //Velocidad motor A
}
/*
Función robotIzquierda: esta función acccionará el motor derecho y parará el izquierdo
por lo que el coche girará hacia la izquierda (sentido antihorario)
*/
void robotIzquierda ()
{
// Motor izquierdo
// Se para el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel4); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Se activa el motor derecho
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel3); //Velocidad motor A
}
/*
Función robotParar: esta función parará ambos motores
por lo que el robot se parará.
*/
void robotParar()
{
// Motor izquierdo
// Se para el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, LOW);
// Motor derecho
// Se para el motor derecho
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, LOW);
}
hola donde puedo conseguir el codigo?
//Canal TH-cam:José Fidel
// Definición de variables y constantes relacionadas con el motor izquierdo
const int IN1 = 13; // Pin digital 13 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int IN2 = 12; // Pin digital 12 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int ENA = 6;
// Definición de variables y constantes relacionadas con el motor derecho
const int IN3 = 11; // Pin digital 11 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int IN4 = 10; // Pin digital 10 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int ENB = 5;
const int vel = 70;
const int vel2 = 90;
const int vel3 = 55;
const int vel4= 35;
// Definición de variables y constantes relacionadas con los sensores IR
int lecturaSensorIzq; // Almacena el valor de la lectura del sensor izquierdo
int lecturaSensorDer; // Almacena el valor de la lectura del sensor derecho
const int sensorIzqPin = A0; // El sensor izq irá conectado al pin analógico A0
const int sensorDerPin = A1; // El sensor derecho irá conectado al pin analógico A1
void setup()
{
// Se declaran todos los pines como salidas
// Pines asociados a los motores
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode( sensorIzqPin , INPUT) ;
pinMode( sensorDerPin , INPUT) ;
Serial.begin(9600); // Se inicia el puerto de comunicaciones en serie
}
void loop()
{
lecturaSensorIR(); // Se lee el valor de los sensores IR
// Se analiza el resultado de los sensores para hacer que el robot siga la línea negra
// Si el resultado de ambos sensores es 0 (zona blanca) el robot sigue se para
if(lecturaSensorIzq == 1 && lecturaSensorDer == 1)
{
robotParar(); // El robot para
}
// Si el izquierdo retorna 0 (zona blanca) y el derecho 1 (negra) el robot gira derecha
if (lecturaSensorIzq == 1 && lecturaSensorDer == 0)
{
robotIzquierda();
// El robot gira a la derecha
Serial.println("Gira Izquierda");
}
// Si el izquierdo retorna 1 (zona negra) y el derecho 0 (blanca) el robot gira izquierda
if (lecturaSensorIzq == 0 && lecturaSensorDer == 1)
{
robotDerecha();
}
// Si ambos sensores retornan 0 (zona negra) el robot sigue recto
if (lecturaSensorIzq == 0 && lecturaSensorDer == 0)
{
robotAvance(); // El robot avanza
Serial.println("robot avanza");
}
}
/*
Función lecturaSensorIR: leerá el valor del sensor de infrarrojos TCRT5000
y lo almacena en una variable. Dicho sensor retornará el valor 0 (LOW) si
el sensor está en zona blanca y el valor 1 (HIGH) si el sensor está en zona
negra.
*/
void lecturaSensorIR()
{
lecturaSensorIzq = digitalRead(sensorIzqPin); // Almacena la lectura del sensor izquierdo
lecturaSensorDer = digitalRead(sensorDerPin); // Almacena la lectura del sensor derecho
Serial.println("El valor del sensor izquierdo es ");
Serial.println(lecturaSensorIzq);
Serial.println("El valor del sensor derecho es ");
Serial.println(lecturaSensorDer);
}
/*
Función robotAvance: esta función hará que ambos motores se activen a máxima potencia
por lo que el robot avanzará hacia delante
*/
void robotAvance()
{
// Motor izquierdo
// Al mantener un pin HIGH y el otro LOW el motor gira en un sentido
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Al mantener un pin HIGH y el otro LOW el motor gira en un sentido
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel); //Velocidad motor B
}
/*
Función robotDerecha: esta función acccionará el motor izquierdo y parará el derecho
por lo que el coche girará hacia la derecha (sentido horario)
*/
void robotDerecha()
{
// Motor izquierdo
// Se activa el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel3); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Se para el motor derecho
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel4); //Velocidad motor A
}
/*
Función robotIzquierda: esta función acccionará el motor derecho y parará el izquierdo
por lo que el coche girará hacia la izquierda (sentido antihorario)
*/
void robotIzquierda ()
{
// Motor izquierdo
// Se para el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel4); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Se activa el motor derecho
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel3); //Velocidad motor A
}
/*
Función robotParar: esta función parará ambos motores
por lo que el robot se parará.
*/
void robotParar()
{
// Motor izquierdo
// Se para el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, LOW);
// Motor derecho
// Se para el motor derecho
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, LOW);
}
como se hace la programacion
Buen video
Tendrás el diagrama Bro ?
Esta en el video bro, en el minuto 1:20
Hola, alguien me puede decir cómo se llama la música de fondo del minuto 1:20 por favor.
Hola… donde puedo conseguir el código
//Canal TH-cam:José Fidel
// Definición de variables y constantes relacionadas con el motor izquierdo
const int IN1 = 13; // Pin digital 13 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int IN2 = 12; // Pin digital 12 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int ENA = 6;
// Definición de variables y constantes relacionadas con el motor derecho
const int IN3 = 11; // Pin digital 11 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int IN4 = 10; // Pin digital 10 para controlar sentido giro motor izquierdo
const int ENB = 5;
const int vel = 70;
const int vel2 = 90;
const int vel3 = 55;
const int vel4= 35;
// Definición de variables y constantes relacionadas con los sensores IR
int lecturaSensorIzq; // Almacena el valor de la lectura del sensor izquierdo
int lecturaSensorDer; // Almacena el valor de la lectura del sensor derecho
const int sensorIzqPin = A0; // El sensor izq irá conectado al pin analógico A0
const int sensorDerPin = A1; // El sensor derecho irá conectado al pin analógico A1
void setup()
{
// Se declaran todos los pines como salidas
// Pines asociados a los motores
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode( sensorIzqPin , INPUT) ;
pinMode( sensorDerPin , INPUT) ;
Serial.begin(9600); // Se inicia el puerto de comunicaciones en serie
}
void loop()
{
lecturaSensorIR(); // Se lee el valor de los sensores IR
// Se analiza el resultado de los sensores para hacer que el robot siga la línea negra
// Si el resultado de ambos sensores es 0 (zona blanca) el robot sigue se para
if(lecturaSensorIzq == 1 && lecturaSensorDer == 1)
{
robotParar(); // El robot para
}
// Si el izquierdo retorna 0 (zona blanca) y el derecho 1 (negra) el robot gira derecha
if (lecturaSensorIzq == 1 && lecturaSensorDer == 0)
{
robotIzquierda();
// El robot gira a la derecha
Serial.println("Gira Izquierda");
}
// Si el izquierdo retorna 1 (zona negra) y el derecho 0 (blanca) el robot gira izquierda
if (lecturaSensorIzq == 0 && lecturaSensorDer == 1)
{
robotDerecha();
}
// Si ambos sensores retornan 0 (zona negra) el robot sigue recto
if (lecturaSensorIzq == 0 && lecturaSensorDer == 0)
{
robotAvance(); // El robot avanza
Serial.println("robot avanza");
}
}
/*
Función lecturaSensorIR: leerá el valor del sensor de infrarrojos TCRT5000
y lo almacena en una variable. Dicho sensor retornará el valor 0 (LOW) si
el sensor está en zona blanca y el valor 1 (HIGH) si el sensor está en zona
negra.
*/
void lecturaSensorIR()
{
lecturaSensorIzq = digitalRead(sensorIzqPin); // Almacena la lectura del sensor izquierdo
lecturaSensorDer = digitalRead(sensorDerPin); // Almacena la lectura del sensor derecho
Serial.println("El valor del sensor izquierdo es ");
Serial.println(lecturaSensorIzq);
Serial.println("El valor del sensor derecho es ");
Serial.println(lecturaSensorDer);
}
/*
Función robotAvance: esta función hará que ambos motores se activen a máxima potencia
por lo que el robot avanzará hacia delante
*/
void robotAvance()
{
// Motor izquierdo
// Al mantener un pin HIGH y el otro LOW el motor gira en un sentido
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Al mantener un pin HIGH y el otro LOW el motor gira en un sentido
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel); //Velocidad motor B
}
/*
Función robotDerecha: esta función acccionará el motor izquierdo y parará el derecho
por lo que el coche girará hacia la derecha (sentido horario)
*/
void robotDerecha()
{
// Motor izquierdo
// Se activa el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel3); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Se para el motor derecho
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel4); //Velocidad motor A
}
/*
Función robotIzquierda: esta función acccionará el motor derecho y parará el izquierdo
por lo que el coche girará hacia la izquierda (sentido antihorario)
*/
void robotIzquierda ()
{
// Motor izquierdo
// Se para el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, vel4); //Velocidad motor A
// Motor derecho
// Se activa el motor derecho
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, vel3); //Velocidad motor A
}
/*
Función robotParar: esta función parará ambos motores
por lo que el robot se parará.
*/
void robotParar()
{
// Motor izquierdo
// Se para el motor izquierdo
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, LOW);
// Motor derecho
// Se para el motor derecho
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, LOW);
}
Hola muy buen aporte, me puedes pasar la hoja de programación a mi correo
Hola podrias pasar el codigo solo para copiar y pegar?
me podrías pasas el código el carrito bro