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- เผยแพร่เมื่อ 4 ต.ค. 2024
- Fotografía y Vídeo:
Lizet Tejeda Herrera
Posproducción:
Ivan Jair Teniza Gutiérrez
Locación:
Puebla, México.
Las ideas de un ingeniero son el principal motor que ayuda a generar una mejor creación.
Gracias a mi familia por el amor, inspiración y a ustedes por su atención.
Código Arduino:
drive.google.c...
![How to Make DIY Balancing Robot [My Experience]](http://i.ytimg.com/vi/vPx2oyZGv50/mqdefault.jpg)
muy bueno felicitaciones y gracias por el programa.
Excelente explicación, diagracion y presentación del vídeo. Excelente! Gracias
Super inteligente 🧠 eres genial Iván 🤗
Que geniaaaal proyectooooo. Muchísimas felicidades mi niño, me llenas de orgullo. Te amo con todo mi corazón 💕
Excelente
EXCELENTE VIDEOOOO, enséñanos también a hacer esos modelados en 3d!!
Enhorabuena por tu video muy bien explicado. Para cuando tienes previsto hacerlo con bluetooth, te lo agradecere enrmemente.
Saludos desde Madrid
très bon travail
exelente
Que crak
Listo amigos, una gran disculpa el código ya se encuentra actualizado en el Drive. Saludos.
No me deja bro
Excelente pero tienes un error de diseño el mpu lo tienes en el borde atrás y ahí no pasa la línea de centro de gravedad si no lo querías en el centro por cuestión de espacio utiliza los lados y solo en el código cambia la dirección de los ejes y listo no tendrás el problema de tu robot no está totalmente derecho porque siempre esta inclinado. Buen proyecto bro felicidades 👍👍👍👍👍
neta esta mal no cumple la función de equilibrio, desde que el robot se queda sin energía debe el robot caerse, y mantenerse en equilibrio solo cuando esta energizado y si las llantas ami parecer también estaban mal puestas
Saludos, en el diagrama no especificas las conexiones de Enable del puente H y eso evita que se pueda controlar la velocidad de los motores.
Muy buen video!
Claro, en este caso el enable se representa en el módulo H con un pin Jumper que para este circuito está siempre puesto. Saludos 😁👋🏻
Que tal? genial video, que usas para controlar la direccion del robot? hay alguna interfaz que recomiendes?
Amigo, me aparece un error con el MPU5060, "In file included from"
Buen video, gracias por compartir. (Lástima la música tan alta, muy molesta. Sobrepasa el nivel de lo importante, tus vos)
nice presentation. no codes available in your description link.
Tienes las librerias? no las encuentro en el gestor
No puedo descargar la librería, algún consejo?
Que programa utilizaste para hacer el diseño? Un saludo
Se podría tomar como un proyecto de sistemas de control
Por supuesto! Es una excelente opción.
Hola disculpa pero el sensor Bluetooth si lo ocupas en el video?
Para esta primera parte del video el robot es controlado meramente con el sistema PID de retroalimentación en lazo cerrado. Sin embargo, en un futuro próximo estaré haciendo un video en donde se explique el control mediante un módulo Bluetooth. Saludos 😁 👋🏻
Es necesario el Bluetooth hc-06
Increible proyecto, tengo una pregunta, ¿porque es necesario el uso de dos baterias?
Hola, claro, es interesante mencionar que con una sola batería se podría controlar, sin embargo, en mi experiencia con estos proyectos me resulta eficiente el uso de 2 baterías. Ya que al implementar solo una se me presentaban perdidas de energía al Arduino. Y ya con las dos manejo los voltajes independientes, solo que si es demasiado importante compartir las tierras.
esta bueno bro, pero como que el robot debería caerse cuando esta sin energía cosa que no ví, debería ser más notorio el equilibrio que hace
Hola. Le queria preguntar si es lo mismo si uso un Modulo Bluetooth hc-05
Cuál es la aplicación que usas para controlar el Bluetooth
Hola que tal, me sale un error en la librería LMotorController.h, no se si me puedas ayudar
Que tal, lo solucionaste hermano?
@@juandanielsalashernandez637 me sale el mismo errror
Como puedo solucionar esta libreria ya que no me sale y tengo ese error.
¿Qué corriente maneja la lipo que utilizaste?
Esta buenoo, amigo tienes el código en Arduino ?
Que tal Carlos, El código ya esta disponible en la descripción. Saludos. :D
@@tenizart4227 Gracias 🤙
Brooo, cómo hago para colocar tu código a mi programa Arduino, no se cómo :c ese archivo que dejaste no se cómo hacerle
Hola, tengo dudas, al cargar el código me da error en las librerias : I2Cdev.h: No such file or directory . Hay que incluir dichas librerias o ya están incluidas. Si hay que incluirlas no aparecen dichas librerias tal como dice en elcódigo..
Un saludo
x2 me sale erro como le puedo arreglar?
Buen video bro, pero tienes un archivo pdf de como lo armaste o algo así?
LOS MOTORES SON , MOTOR REDUCTOR? O SON MOTORES NORMALES CD?
Son motorreductores. articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-592272435-motor-reductor-de-doble-eje-recto-3-vcc-mot-120-_JM?matt_tool=13246067&matt_word=&matt_source=google&matt_campaign_id=15698047819&matt_ad_group_id=134599571754&matt_match_type=&matt_network=g&matt_device=c&matt_creative=571866623930&matt_keyword=&matt_ad_position=&matt_ad_type=pla&matt_merchant_id=118253297&matt_product_id=MLM592272435&matt_product_partition_id=1404886571218&matt_target_id=aud-1574484920100:pla-1404886571218&gclid=CjwKCAiA3L6PBhBvEiwAINlJ9D0M56COftM2dfcK-Ued5U463TMNQiT5PSUZnT5DGtks4D23Lhd7DRoC_ZAQAvD_BwE
Y la aplicación para controlarlo cual es ??????
Cuál es la aplicación para controlarlo
me aparece que no exiten el archivo o directorio? como le hago profe
Bro en que parte va el arduino en el robt balacin
Hola buenas, serias tan amable de compartir la programación por favor. la carpeta descargable está vacía.
Hola que tal que aplicación puedo utilizar para abrir el codigo?
Está muy genial tu video me sirvió mucho para hacer mi proyecto. pero tengo un problema con el código de Arduino, entro a la carpeta de drive y me aparece la carpeta vacía.
Espero puedas ayudarme . gracias de nuevo
Disculpa quiero descargar el código pero el archivo dice que está vacío podrías ayudarme con eso por favor
esta genial el proyecto te doy un 100 pero te recomiendo ajustes la edicion del sonido las voz es muy baja y la musica esa demasiado alta
como faço pra esse codigo rodar no esp 8266
Tendrás tu código hermano?
Que tal Yael, El código ya esta disponible en la descripción. Saludos. :D
Hola, me gustó el proyecto, me podrias pasar los archivos de solidwork?
Holaa hermano tengo un problema con la biblioteca PID_v1.h
Este es el error que me arroja "PID_v1.h: No such file or directory
"
Crees que me puedas ayudar bro ? ):
x2 me pasa lo mismo
es que no le dieron paquintoool
Hola, me sale un error respecto a la libreria del MPU6050 no se si me puedas ayudar en eso
Que tal, claro 😁 las librerías las puedes descargar e instalar de aquí.
Y también las puede descargar de:
github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
y la encargada de I2Cdev de:
github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/I2Cdev
instalala😂
para que es el bluetohh
CON QUE APLICACION CONECTAS EL BLU?
La aplicación que utilizo para controlar mis robos se llama APP INVENTOR. Es una iniciativa de la MIT.
@@tenizart4227 me podrías compartir el link de la app no me sale porfavor
@@Ganesh_Motovlog appinventor.mit.edu/
no funciona