Line follower v1.1 Апгрейд / Турбина, колеса
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 12 มิ.ย. 2022
- На этот раз мы с вами будем заниматься улучшением нашего робота.
В этом видео вы увидите:
► Плавление стекла
► 3д печать компонентов робота
► Пайка компонентов и турбины
► Установка турбины
► Изготовление силиконовых колес
► Сборка робота Line Follower
► Заезд Line Follower
Категории и регламенты соревнований:
roboturnir.by/reglamenty-kor_2...
#DevelTeam, #Linefollower robot, #Linefollowing
Ваши вопросы и предложения высылайте на почту:
develteam.info@gmail.com
Поддержать нас:
Донат - www.donationalerts.com/r/deve...
![Self-balancing robot. [Project №1]](http://i.ytimg.com/vi/ZRSPSNteWiU/mqdefault.jpg)
Судя по количеству разного маникюра можно сказать, что в проект вложено много времени.
На этом канале должно быть больше подписчиков. Очень приятный и качественный контент.
Хорошая работа и популяризация!
Комментарий в поддержку проекта и авторов ))
Спасибо за поддержку! 😀
@@dt.4787 сделай совместный проект с белорусским Ютюб блогером под ником Himar
Это был самый крутой ролик за сегодняшний день. Спасибо большое, очень приятно видеть что где-то так хорошо работают с молодежью. Успехов вам, а подписался чтобы не пропустить новое видео
Насчёт проводов - можно попробовать механическую зачистку, и паяльник с большей мощностью.
Робототехника, красавица, немного рока и ум!
Потрясно!!!
спасибо)
Я с третье видео без ума от такой девушки🥰🥰 пойду таким же заниматься дома😇 супер мотивация😇
Первое видео, просмотренное на этом канале. Выскочило в реках. Пока толком не знаю что здесь да как, но мне понравилась подача материала)
Больше изоляции снимай с провода. Кончик можно обжечь и пошëркать напильником или ножом, что бы снять налёт копоти от горелки и остатков лака на проводе ( чаще дело в нём) При пайке должно помочь
Ещё бывает фигня в том, что это не медный провод, а CCA. Это алюминиевый провод с медным покрытием. Не знаю чем такую каку можно паять, я просто стараюсь избегать такие. В этой турбине я бы посмотрел если можно заменить весь провод на нормальный медный, а не резать и паять оригинальный.
По видео сложно понять что на самом деле. Но вроде и вправду похоже на проблему плохой зачистки. Пожалуй, с этого надо начать. Таблетка аспирина с хорошей вытяжкой тут может сотворить чудо.
@@nochkin вроде есть специальный припой для алюминия, может он поможет
@@bibbosik6959 Там вроде фишка в самом флюсе, а не припое. Но могу ошибаться, так как медь паять намного приятнее и потому "люминь" стараюсь обходить стороной.
Если не люминька и не плохо зачищенный лак, то пробуй паять ортофосфорной кислотой, паяет все что известно науке ко всему, что известно.
@@user-dr7up2ul1h Нафиг такие опыты с кислотой, отмыванием и прочими радостями. Проще на медь перейти. Тем более, это не так уж сложно на фоне этих кислот.
Это не турбина, а импелер ! Видос супер, балдею от автора)
не стреляйте в переводчика, он гуманитарий и переводит как может
чем импеллер отличается от турбины?
Очень круто, спасибо!
Плавка стекла , хорошая идея 🤭😹
Где вас искать таких умных в этом мире ??)))))) няшка с руками !!!
Красотка. Видео как всегда супер.
когда сам паяю, провод стараюсь зачистить механически от лака и прочего. изоляцию лучше снять в два раза больше, потом провод зачистить(лезвие всегда под рукой) и залудить. после, излишек провода обрезается. так опрятней будет, без оплавленной изоляции. паяльник конечно у тебя всепролазный). с китая сейчас доступны дешёвые паяльники, размерами с шариковую ручку(говорю за ts100/sh72). тут достаточно один раз попробовать
Да кто она такая чёрт падери ! Я восторге 🤯, умница !
крутое видео, сам участвую в соревнованиях(правда по робосумо) и всегда приятно видеть как популяризируют спортивную робототехнику
Круто! Быть может в следующем сезоне и у нас дойдут руки до остальных категорий. К робосумо тоже присматриваюсь.
Баталии японцев в этой дисциплине просто завораживают😁
лайк!
Предложения: 1. Убрать гайки и болты. Они тяжёлые. Сами по себе конечно не тяжёлые, но так как у вас большая скорость поворотов, то момент инерции вокруг точки вращения (середина оси колес) от этих стальных элементов будет существенным. 2. Предложение сделать платку с датчиками V-образным. Остриём вперёд. Это позволит регистрировать крутые повороты. И конечно как можно меньше. 3. Так как у вас есть турбина, с осью вращения по вертикальной оси, то возможно программно надо учесть, что поворот в одну сторону идёт легче. 4. Поставить акселерометр на регистрацию ускорения вращения робота вокруг вертикальной оси. И ПИД регулятор моторов подстраивать под нужные величины.
По идее бы математическую модельку поворотов сделать - процесс пойдет веселее
Видимо у ребят это просто вентилятор на постоянке, в конструкцию основной доски надо бы добавить свой регуль. Атмега не справится с датчиками, ЦОС акселя+гиро, общением BLE и PID контролем, очевидно надо бы переходить хотябы на F411/F405, тем самым выборок данных станет в раз 100 больше, ну и вместо BLE терминала можно было и ESP впихать, пусть она занимается всем по wifi вебсокету с нормальным интерфейсом, (формфактор у нее +-такой же как и BLE).
Круто с меня подписка
Сама конструкция красивая, а как известно - красивые самолёты летают!
Молодец!
Умница!прикольно))
на модельных моторах часто выведеный провод это проделжение котушек, а провод которым мотают котушки в термостойком лаке, ножечком пошкрябай и нормально будет
Молодчина! 👍
😋
Очень крутое сочетание интересного контента, подачи, качества съемок и конечно же центрального персонажа. Канал достоен миллионов подписчиков. Снимайте больше видео, а те которые уже выложили "пилите" на Shorts'ы, сейчас по другому подписчиков быстро сложно привлечь, и не ограничивайте себя русскоязычной публикой, поэтому делайте Shorts'ы в том числе без голоса. Удачи!
Класс!
Круто, сам программист, но про роботов только видео смотрю пока, так как пишу веб сервисы разные, платежные там и тому подобное) Далеко пока от роботов. Ну ничего может тоже мотивация появится и цель) Удачи автору и проекту. Хорошего кода и послушных роботов)
Провод в турбине является и обмоткой мотора. Покрыт высокотемпературным лаком. Нужно поджарить горелкой и пошкряботь, тогда запаяется
Умница нраица)
супер!)
Афигеть,да у Вас там целое огромное производство))
Невероятно, но факт! Умные и красивые девушки есть!
Ещё одно интересное видео, шикарно :)
Имхо, для улучшения прижимной силы можно поэкспериментировать:
а) сделать небольшую юбку под всей печатной платой т.е. чуть увеличить дорожный просвет и добавить бортики по периметру т.к. похоже, что у вас в создании прижимной силы сейчас участвует не вся площадь.
б) заменить импеллер на центробежный вентилятор.
Импеллер сюда плохо подходит - он рассчитан на расход воздуха, а не на статическое давление (конструкция крыльчатки и зазоры с корпусом как бы намекают)) ). С центробежным вентилятором можно либо достичь куда бОльшей прижимной силы, либо получить ту же прижимную силу с менее мощным мотором и, соответственно, меньшим весом.
Классно, делайте ещё, пожалуйста!
В предыдущем видео упоминали про разные темы, которые будете раскрывать в других видео - с нетерпением ждём.
Ну и тема кода не раскрыта)
ахренеть! даешь сотню тысяч подписчиков для начала) коммент для продвижения
Провода лакированые,это прямые выводы обмоток,только механически удалять лак с каждой жилы
На турбине жилы провода покрыты лаком, посмотри на цвет жил. Когда окунула в кислоту - часть лака разъело, но это не панацея. Тут только механическая очистка поможет, а потом уже лудить.
И умная и красивая ! одним словом , молодцом !)))
Возможно, используется анодированный провод, если он, то либо разрушение покрытия кислотой (мы азотную используем) либо механически удалять покрытие (оно относительно толстое).
похоже не анодированный , а просто залакированный были жилы
Ну дык это от нагрева должно всё испаряться, или не так!?
@@user-fw1go1qm5x Нет. Он более тугоплавкий чем сам провод. Смысл - защита от замыкания при оплавлении пвх изоляции.
@@The5irit Ааа, ну тогда надо было тупо ножом соскоблить.
@@user-fw1go1qm5x ты лакированные провода давно паял ? ну если ты советским 100 ваттным паяльником с гигантским жалом его прогреешь , то лак сгорит, но там и вся оплётка с ним так же извините по пизде пойдёт ) ну на видео видно что на месте пайки всё в говне , это кокс от сожженной кислоты , канифоли и лака , надо шкуркой или лезвием или надфилем зачистить и всё припаялось бы аккуратно
Где же это прекрасное место где есть такая крутая техническая база и преподаватели?
Шарик из дозатора бутылки можно взять. Провода в лаке скорее всего, надо было очистить механически, потом паять.
Для плохих проводов использую флюс для пайки алюминия Ф-64. Алюминий он так себе паяет, но зато позволяет справиться с проводами которые плохо лудятся. Иногда смешиваю с обычной канифолью на спирту.
Можно было омметром потыкать на провод, возможно там реально лак, который флюсы не берут. Можно попытаться обжечь горелкой.
Прямо сейчас попробовала прокалить горелкой.
Не помогло вообще (
@@dt.4787 механически нужно убирать , там лак ! его видно даже на видео )
хотя может и провод люминь обыкновенная )))
@@user-zr7rc1te5q Люминь - это сомнительно, скорее всего всё-таки лак. Канцелярским ножом соскоблить: скоблишь и поворачиваешь, как бы лохматишь чтобы со всех сторон. Это скорее всего провода обмоток просто собранные в кембрики.
Если лак можно попробовать пропаять с ортофосфорной кислотой (многие лаки с эмаль провода обгорают и провод лудится). Алюминку можно облудить под слоем вазелина смешанного с песком или кварцевой пылью. Но нужно тереть по проводам чтобы оксидная плёнка счистилась и олово легло на металл. Вазелин не даёт доступ кислороду.
Да не надо электронику кислотой паять, вы же её не вымоете из провода потом, распушиваем и хорошо зачищаем до блеска всё должно паяться простым припоем для меди
Таблетку аспирина, на нее провод с лаковой изоляцией, ну а сверху греть паяльником(как-будто в канифоли лудите провод) Лак слезает на ура. Воняет жутко.
Алмаз хороший варик для точек скольжения))
Умничка, отличный контент!
Спасибо! 🥰
Раньше было правильно сказано. Провода которые выходят из мотора "турбины" импелера, это продолжение обмоток мотора. Там много жил и все они изолированы друг от друга, зачистить крайне проблематично. Но концы там обычно хорошо залужены с завода, и лучше их не укорачивать, а при необходимости укорачивать, или совсем убирать провода от регулятора оборотов.
ЗЫЖ Случайно напал на этот ролик. Авторам респект и уважуха:-)
Можно ещё попробовать, наверное, запоминать карту круга и пройдя первый круг на не самой высокой скорости, начать шумахерить уже по памяти
Провода на таких двигателях - это концы обмоток и они покрыты лаком. Надо хорошо зачищать их перед пайкой.
Наждачка наше всё. Сдираем лак с провода и лудим.
😍😍
Самая прыгожая беларуская дзяўчына робататэхнік, якую я сустракаў🎉 Перадавай прывітанне пінмодам:)
На проводах любых есть окисл , просто где-то его меньше , где-то больше , нужно его соскрести и все станет гуд
Кончики проводов покрыты лаком, типа цапона, так как они обмоточные, самый простой способ снять, обжечь, потом мелкой наждачной бумагой почистить.
Привет у меня есть куча отхода диоксида циркона. Слайдеры будут бомбические. У меня он сырой, можно задать форму и спеку. Можно конечно и прям из диска пильнуть на станке. Зубы пилю из него. Когда в руки поедет, станет ясно что это такое. Очень твёрдая штука. Полируется в зеркало.
Здоров привет. Проводники дополнительно покрывают акриловым лаком. В следующий раз попробуй лудить асперином с последующей промывкой в ацетоне, после промывки контактов, луди уже обычной конифолью. Удачи.
А ещё для этого сечения провода паяльник слабоват
аспирин хорошо помогает, но сильно вонюч при нагреве. парами не дышать!!!
Ортофосфорная (паяльная) кислота очень хорошо травит металл для пайки. Ладится моментально.
Нужно снимать наждачной, слой лака с проводов. Тогда будут паяться хорошо
Привет, посмотрел прошлое видео с соревнований. Видел сходы, других участников, трасу. Жаль что заняли 5 место. В этом видео все улучшения в механику сделаны. Я рекомендую улучшить прошивку. К примеру переписать так что бы первый круг был разведочным, сохранялись данные о поворотах, количестве участков. А слудующий круг едим по памяти врубая скорость, сканируя предельные вылеты линии с датчиков на участках. Такой вот план победы.
провода лакированные, либо снимать лак либо. Данный лак с проводов можно залудить в "гидроперит". (это таблетки ) . Еще как вариант можно вскрыть турбину и под паяться напрямую к обмоткам турбины качественным проводом.
Если провода обмоток вывели наружу, то внутри уже не подпаяться. Пробовал тоже уже на движках ReadyToSky. Нужны были длинные провода и решил, что надо подпаяться внутри. Да не тут-то было - не к чему там паять.
Как эндурист скажу, для твердых поверхностей (скалы) нужна мягкая резина, для глины - твёрдая.
А для рекламного баннера постеленного на пол школьного спортзала...?🤣
Касаемо проводов. Многие вещи, на удивление, лудятся с помощью обычного ЛТИ-120. А ещё, хитрые китайцы умудряются делать провода из лакированных обмоточных проводников. Вот ваш случай на это очень похож. Пошкрябать бы их, а вдруг ;)
И да, как написали ниже, бывают алюминиевые омеднённые провода. Их по нормальному, только обжимать, и уже муфто паять, если нужно.
провода ПЭТВ выходят из обмотки, лакированные. можно просто почистить скальпелем или же обжечь немного. но лучше все наждачной бумагой обработать. потом просто с флюсом паять.
Это обмоточный провод в лаковой изоляции.
Паяется либо при помощи таблетки аспирина (хорошая вытяжка или прощай лёгкие), либо счистив лак механически (если диаметр провода позволяет).
на счёт проводов: такой провод нужно обмотать медной жилкой потом всё прекрасно залудится, я так паял посеребрённую лапшу с тряпкой внутри которая распускается)))
По поводу проблемы с лужением: на жилах провода скорее всего лак и лимонной кислотой под воздействием температуры и механического повреждения лака, у Вас получилось залудить провода. Что-бы получилось проще и лучше, нужно использовать спиртоканифоль. Активные-отмывочные флюсы лучше не использовать в пайке проводов т.к. влага из воздуха попавшая на остатки кислоты будет взаимодействовать с кислотой и она будет съедать металл. Безотмывочные флюсы такие как спиртоканифоль или smd-флюсы на основе вазелина- использовать лучше всего, а также надо снимать изоляцию(лакированное покрытие жил) тем же канцелярским ножом.
Литцендрат?
@@user-co8un6lx3t нет. Это выводы с обмоток. Сейчас китайцы не парятся и внутри обмотки не коммутируют. А выводят прямо концы обмоток . И да это эмалированный обмоточный провод. Его легко паять предварительно обжечь зажигалкой с тонким пламенем высокой температуры, в простонародии "горелка".
Может провода алюминиевые?
@@blagodaro не очень на это похоже.
@@user-wr8xk2fw1y похоже не похоже а узкоглазые так делают.они сварочный кабель из алюминия лепят и тоже не похоже а начинаеш разбираться он твёрже и как будто стальной сказывается сплав алюминия
Не припаивается потому что на проводах много лака. это как вариант. попросту механически зачистить от лака и припаять как обычные провода. если конечно они медные. =)
Судя по картинке с видео на проводах действительно много лака. по старым советским рекомендациям просто лезвием скоблим и паяем в канифоли =)
Красавчики и красотки. Можно к вам в вашу робокоманду?
Зря я забросил радиотехнику, видать у вас там весело.XD
Перед заносит вроде. Может простейшую видеокамеру поставить вместо датчиков (да хоть датчик от комп. мышки) и убрать перед. Или вместо него как-то на расстоянии сканировать дорожку, по принципу лазерного дальномера. А лучше ПЗЛ линейку и простейший объектив смотрящий вперёд.
Если так подумать то можно сделать чтобы моторы перемещались вдоль корпуса, а не датчики, такая конструкция кажется более удачной
такие провода с лаковым покрытием покрываю кислотой и лужу паяльником, разогретым до ~400 градусов. Лак сразу же плавится, освобождая медь
В середине ролика хотел написать нечто стереотипное, потом сказал себе "стоп", из-за этого видео осталось без комментария. Извините🤗
Лак на проводе, такой провод лудить или на таблетке аспирина или куске пвх изоляции. Оба способа вонючие, но рабочие. Если проволоки толстые, то можно зачистить наждачкой. Обжиг проводов тоже вариант, зажигалкой сжечь лак, наждачкой зачистить. Обязательно по одной проволочке, пучек утащит тепло вглубь и лак не обгорит.
Так как вы не ищете лёгких путей ), то стойки можно сделать из фторопласта (подешевле) или тефлона. Или например использовать ножки мышек
Насчет не паяющихся проводов. Они не паяются из -за того что на них нанесен лак, поэтому нужна физическая обработка(ножом)
Здравствуйте, будет продолжение?) Очень крутой проект!
Досмотрел до конца. ИМХО его моментом сносит от импелера. Надо ставить два для компенсации, или програмно рулить пиды правый и левый поворот раздельно.
Скорее всего, каждая жилка этого провода в лаковой изоляции, перед лужением нужно механически его зачистить, ножиком или скальпилем, и все будет ок)
Попробуйте АСПИРИН(тот который в аптеке), для залуживания вредных проводов подходит на ура, но есть одно НО!!! НУЖНА ВЫТЯЖКА т.к. вонь отменная!
Просто надо очистить головушку пайки и подождать до нужной температуры и все блд как же я задал***Ся этой пайкой 😂😂😂
Стеклянные шарики, это хорошо! Но! Только до тех пор, пока пятно контакта не поцарапается! После того как они поцарапаются, эти шарики станут подобием наждачной бумаги! А с проводами всё очень просто, они не лудятся из-за того что на них изоляция!)
Да, и поддержу V образную линейку датчиков - будет лучше пониматься крутые повороты..
I am from India. I don't understand Russian. but I figured it out bit by bit ... lot more to figure LOL ... and I love the Vehicle design concept.
First time I have seen such a Line follower. AWESOME
We have english channel. If you speak in english you can subscribe on this channel:
www.youtube.com/@develteam.developmentcreat9197
Провода надо лудить в канифоли так пайка станит лучше если провода медные если провода сталь или недель то надо лудить кислоте акумуляторной но это жизнь подходит для пайки к стальным предметам.... ВНИМАНЕЕ буть осторожна при работе с припоями... 😊
Красивая девушка ☺️
Провод был в лаке, просто надо было зашкурить
Попробуйте использовать более узкие колёса, у них меньше момент инерции, на поворотах робот будет лучше себя вести. Плюсом уменьшится трение, покрышки меньше стираться начнут
узкие колеса при резком повороте сцепление дают меньше, закручивать будет
В дополнение к ответившему вам челу. Просто задайтесь вопросом какие колёса машин самые устойчивые? Ответ гоночные, а если точнее колёса болидов формулы 1. Куда не глянь узких колёс не увидишь, а все на перечёт очень устойчиво проходят поворот за счёт широких колёс. Значит не спроста же формула1 считается эталоном в этом деле
Судя по видео, происходит большая задержка на поворотах и последующий вылет с трассы, так как датчик отслеживающий трассу находится довольно таки далеко от оси поворота робота. Оптимальным решением вижу добавление либо колеса для движения вправо или влево, или добавление вентиляторов в начало робота, перед датчиком положения, как вспомогательная движущая сила жестко влево или вправо.
Создается впечатление что момент энерции турбины мешает в резких поворотах, Возможно стоит ипользвать пару турбин меньшей мощности но с разным направлением вращения, чтонибудь от коптеров с винтами 2-2,5". Если идти еще дальше то сделать крепление для этих моторов прямо на плате, и регуляторы рапаять там же. И напечатать дакты для направлния потока воздуха. Провод не паяется потому что он под лаком, аспирин вам в помощь, но дышать во время его использования не советую.
Проблемы с залуживанием проводов из-за их лакировки, в следующий раз пошкрябай их ножом и добавь флюс =)
Очень похоже что из двигателя выведен прямо эмалированный обмоточный провод. Для его пайки нужно кропотливо каждую жилку механическим способом очистить от эмали. Да, это нудно и долго, но это так. Как говорят старые советские статьи, такой провод можно облудить на таблетке аспирина, сам не проверял, но читал о таком способе много раз. Возможно, нынешняя эмаль на проводах из Китая уже и не поддастся такому способу.
как вариант доработки сделать юбку под платой, чтоб сильнее присасывался. ну и широкие колёса при таких резких поворотах не самое лучшее решение(хотя я понимаю что если уменьшить то сцепления будет хуже)
А можно в замедленной съемке глянуть сверху прохождение поворота под углом 90 градусов?
в моё время, все девчонки что игрались в стратегии и робототехнику, были трапами(
Если по условиям трасса известна, то можно в симуляторе натренировать контроллер именно под её прохождение.
или на первом круге "считать" трассу.
По поводу прижимной силы с помощью электро вентилятора, есть суперкар GMA T50 там как раз используется подобная технология. В сети оч много информации по авто как и что сделано для увеличения прижимной силы. Может от туда что-нибудь подглядеть?
Как то тоже сталкнулся с подобной проблемой при наращивании проводов на автомобильном датчике кислорода, но там провода были как буддто какие-то сталистые и точно без лака, были подозрения на то что не хватает мощности паяльника т.к. паял в холодном гараже, в итоге спаял горелкой с внесением припоя. Как вариант можно просто обжать гильзой.
Сначала нужно очистить провода от лака механическим способом и после этого с пайкой проблем не будет