Hola, qué tal. Sí, depende de cómo tomemos el sentido del eje de la articulación. Si los hubiera tomado en el sentido contrario, podrían salir negativos. Saludos cordiales.
Que pena la ignorancia, cuando dice que la transformación total del sistema, es la transformación 1 por la transformación 2 , ¿se refiere a un producto cruz o un producto punto? entre estas matrices.
Muy buena explicación. Gracias. Solo me queda la duda de cómo resolver la matriz. Ojalá me pueda resolver la duda. Gracias
Buenísima la explicación, con los primeros 9 minutos entendí lo que llevo 1 semana de estudio sin entender, muchísimas gracias
Gracias! me ayudaste mucho
Thanks Teacher Sergio. I've learned everything i needed watching your video. Thank you!
muchas gracias excelente video
Buenas tardes.
¿Podría poner la referencia de donde obtuvo los pasos para resolver el algoritmo de DH que anexa?
Podrias hacer una simulacion de como aplicarlo en matlab
Con matrices...
profe buenos dias tengo una pregunta es posible que (d) tome valores negativos
Hola, qué tal. Sí, depende de cómo tomemos el sentido del eje de la articulación. Si los hubiera tomado en el sentido contrario, podrían salir negativos. Saludos cordiales.
Estimado, muy buen video. El link del algoritmo aparece roto :(
Gracias nuevamente por la buena explicación
es la multiplicacion de matrices rotaciòn y traslaciòn da el resultado que esta haciendo y ademàs tiene un error de signo
Alt : th-cam.com/video/rA9tm0gTln8/w-d-xo.html
Gracias por la sugerencia
Que pena la ignorancia, cuando dice que la transformación total del sistema, es la transformación 1 por la transformación 2 , ¿se refiere a un producto cruz o un producto punto? entre estas matrices.
una multiplicacion de matrices normal