Robot manipulador a partir de parámetros Denavit-Hartenberg (Teoría)

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  • เผยแพร่เมื่อ 20 ก.ย. 2024
  • En este vídeo nos damos a la tarea de explicar el desarrollo de los parámetros de Denavit -Hartenberg, así como sus matrices, a un robot de tres grados de libertad.

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