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這風格讓我懷念起迴形針了😢
回形针好可惜
有回形针之前的成员吗?精神续作啊。
請問迴形針是什麼事件?
對啊!這麼優秀的頻道發生了什麼事情?
查 “回形针 肉蛋奶”就知道了简单说就是他们有一期节目被指责屁股歪了,然后又查出他们的金主中有美国资本,然后就被封了。不过回形针消失以后柴知道明显从读书会转型成了硬核科普,我猜可能是有一部分团队成员加入了。无论如何,我希望回形针的团队成员可以继续下去。中文互联网需要这样的高质量科普内容。
油壓設計:整套系統的東西跟電動比又多又重,還會漏油把引擎室(發動機)搞的是,重點是還會一直拖引擎(發動機)的動力。電動設計:東西簡單少,重量整體又輕,又可靠,好維修,由於不是直接吃引擎的動力所以省油又高效。油壓電動:就只是把油壓裡的泵的動力由吃引擎動力改成用馬達來取代,不只整套系統重量重而且複雜又貴又漏油。線控設計:跟前面3個比這是最危險的,試想一下要是開山路時方向盤出問題,前面3種要是動力補助掛了你還是可以轉方向盤來控制車子慢慢往安全的地方停下來,只是比較吃力,但是線控掛了就直接不能控制方向,假設前面是懸崖又沒有足夠煞車距離。
線控控制在飛機上面已經用很久了基本上很少因為控制失效的事故在汽車上面為什麼失效率會變高?
@@leonpano 我是指故障發生的時候,電傳線控是指控制器(方向盤)與做動器(轉向主機)只靠訊號電線傳輸來進行控制,油壓/電動還是有設計方向盤跟轉向主機有機械軸連接在失去動力時你還是可以轉動方向盤來控制方向,但電傳只靠傳輸電線來控制沒有機械軸連接,一旦斷訊就直接失去控制轉向能力。有一種工程車輛就是用電傳,就是3-4層樓高的巨大礦山車。
@@leonpano 1. 你猜猜汽車跟飛機哪邊的檢修比較頻繁、仔細?2. 飛機的操縱系統至少會有多一套的備援,汽車上你打算裝幾套方向機?
@@waynechang9173 你理解錯了,飛機的方向桿只有在滑行跟降落使用,其他時間機長根本不太操控方向的....
@@leonpano飛機有90%的時間都是自動駕駛,控制方向基本上只有在滑行的時候用到.....
直连:人类可以和疯狂AI掰手腕。线控:人类只能选择跳车。
想多了 現在方向盤都是電動助力
直連是最後的堅持,無線的可能就是有無限的故障可能
确实
無線的只要在高速公路彎曲處放一個信號干擾器就變人間煉獄了
你这个转向,先不说助力转向的地方,转向几何说的还是太简单了。转向除了阿克曼角(或者说静态转角补偿更为贴切),还有个重要更的地方是动态转角补偿,或者英文来说是Bump steering。一般而言,汽车悬挂在不同位置的时候也会影响车轮转向角度,而这个恐怕比静态的阿克曼更影响汽车的稳定性。另外一个也是非常重要的地方就是车轮的接地点跟转向轴接地点的距离(Scrub Radius),这个跟车轮的摆角(Caster)形成一个相关而又复杂的关系。这个可以影响车轮的转向/回正力矩,同时也影响车轮转向的稳定性。一般而言接地点距离远的,会增加方向盘所需的力矩,但也增加了方向盘的反馈力矩,会放大扭矩转向(torque steering)的问题等。当然还有车轮转轴到接地点的角度,也会明显影响汽车转向的手感,不过这个就更复杂了更难解释。我觉得光说阿克曼角其实没什么意义,其实家用车的转向过程中阿克曼角(或者说转臂延长线的交点)也不是一个固定的数值。实际上因为大部分车型车轮转轴并非垂直于地面,所以延长线的交点回随着转向角度变远变近蛮多的。。没记错机车设计里面更注重的是转角误差(Steering error)比较多,即车轮的实际转角和理论上的车轮轨迹的误差,而阿克曼角也仅在平面示意上比较好解释,放在3维的观点其实不是很有用了。
可以考虑开个视频,毕竟都打了这么多字了
所以螺絲釘的長度會影響挖堀機的扭拒,往裡砸的時候會形成高能量蛋白,俗稱UFO
@@Dankboi42042号混凝土拌意大利面
@@Dankboi420哈哈哈哈哈哈哈人🤣
感恩了解,謝謝分享!
我還是比較相信純機械,越複雜的東西,出現故障的機率越高
來 機械計算機
点子助力已经用了很多年,很成熟了, 不过最近Honda recall不少.
11磅小老虎
扭矩传感器原理有点问题,测量的不是绝对转角
真实的转向情况比你讲的这些理论上的复杂的多,车子的姿态、车轮的姿态和位置关系从来不是固定不变的,而是随着运动过程、负载、速度、路况等复杂的条件随时在变化的。车子舒服不舒服,高级不高级,不在于这些基础设计,恰恰在于如何应对车轮姿态的不断变化,那些更复杂,一言难尽。我敢肯定,未来的车子一定是线控的,而且是四轮独立控制的,不再需要传统的两岸和齿条、助力。线控比直连是否安全性降低,这是不确定的,很多人现在的担心是多余的,将来一定可以解决这些问题。连飞机都电传电控了,汽车一定也可以,而且也可以做到可靠。
有些车后轮不一定是固定的
FC?
藍芽方向盤
现实就是解耦刹车用的比线控转向多,量产化也更早
2:45 這部份讓我想到有時會也會調整束角(Toe),但那個又是另外一個部份了,不過影片講述得很詳細
沒去量實車如何證明?遙控車確定是一樣的
好享受这种知识从大脑中流过的感觉
特斯拉cybertruck就是線控
回形針要回來了嗎?
4:30 LOL
奇怪的知识又增加了😂
CEPS才是国产车的主流 PEPS成本更高
感觉要比摩托车转弯复杂多了……
线控已经在日程上了
謝謝分享
线控特斯拉已经在它的不锈钢皮卡用上了
好懷念迴形針啊😢
網友說一樣的 不要擅布不實資訊
雷克薩斯現在不是已經用上線控方向了嗎,感覺很缺少安全感
所有的飞机都是线控操纵的,都不安全吗?
@@poweropen-nc9yb 軍用的東西不能和民用比啊,軍用的東西是不計成本的啊,而且每次飛行任務結束都要全面檢修
@@poweropen-nc9yb 飞机大部分时间的都是在飞吧,真正地面滑行的时间才多少
@@poweropen-nc9yb飞机几周整修一次 你确定你的汽车可以去?
@@poweropen-nc9yb 去看看一些空難原因,可能會改變你的觀點
你個老六😂
想不開了⋯⋯🤣
但電動助力手感真的差
线控理论上能被黑客掌控方向还一点办法都没有吧?
電控其實也差不多, 電機產出的扭力可以遠大於你的力量.
学习了
学到了
现在才知道
hardcore explanation
刹车没了没多大危险是吧?
长知识了
這風格讓我懷念起迴形針了😢
回形针好可惜
有回形针之前的成员吗?精神续作啊。
請問迴形針是什麼事件?
對啊!這麼優秀的頻道發生了什麼事情?
查 “回形针 肉蛋奶”就知道了
简单说就是他们有一期节目被指责屁股歪了,然后又查出他们的金主中有美国资本,然后就被封了。
不过回形针消失以后柴知道明显从读书会转型成了硬核科普,我猜可能是有一部分团队成员加入了。无论如何,我希望回形针的团队成员可以继续下去。中文互联网需要这样的高质量科普内容。
油壓設計:整套系統的東西跟電動比又多又重,還會漏油把引擎室(發動機)搞的是,重點是還會一直拖引擎(發動機)的動力。
電動設計:東西簡單少,重量整體又輕,又可靠,好維修,由於不是直接吃引擎的動力所以省油又高效。
油壓電動:就只是把油壓裡的泵的動力由吃引擎動力改成用馬達來取代,不只整套系統重量重而且複雜又貴又漏油。
線控設計:跟前面3個比這是最危險的,試想一下要是開山路時方向盤出問題,前面3種要是動力補助掛了你還是可以轉方向盤來控制車子慢慢往安全的地方停下來,只是比較吃力,但是線控掛了就直接不能控制方向,假設前面是懸崖又沒有足夠煞車距離。
線控控制在飛機上面已經用很久了
基本上很少因為控制失效的事故
在汽車上面為什麼失效率會變高?
@@leonpano 我是指故障發生的時候,電傳線控是指控制器(方向盤)與做動器(轉向主機)只靠訊號電線傳輸來進行控制,油壓/電動還是有設計方向盤跟轉向主機有機械軸連接在失去動力時你還是可以轉動方向盤來控制方向,但電傳只靠傳輸電線來控制沒有機械軸連接,一旦斷訊就直接失去控制轉向能力。有一種工程車輛就是用電傳,就是3-4層樓高的巨大礦山車。
@@leonpano
1. 你猜猜汽車跟飛機哪邊的檢修比較頻繁、仔細?
2. 飛機的操縱系統至少會有多一套的備援,汽車上你打算裝幾套方向機?
@@waynechang9173 你理解錯了,飛機的方向桿只有在滑行跟降落使用,其他時間機長根本不太操控方向的....
@@leonpano飛機有90%的時間都是自動駕駛,控制方向基本上只有在滑行的時候用到.....
直连:人类可以和疯狂AI掰手腕。线控:人类只能选择跳车。
想多了 現在方向盤都是電動助力
直連是最後的堅持,無線的可能就是有無限的故障可能
确实
無線的只要在高速公路彎曲處放一個信號干擾器就變人間煉獄了
你这个转向,先不说助力转向的地方,转向几何说的还是太简单了。转向除了阿克曼角(或者说静态转角补偿更为贴切),还有个重要更的地方是动态转角补偿,或者英文来说是Bump steering。一般而言,汽车悬挂在不同位置的时候也会影响车轮转向角度,而这个恐怕比静态的阿克曼更影响汽车的稳定性。另外一个也是非常重要的地方就是车轮的接地点跟转向轴接地点的距离(Scrub Radius),这个跟车轮的摆角(Caster)形成一个相关而又复杂的关系。这个可以影响车轮的转向/回正力矩,同时也影响车轮转向的稳定性。一般而言接地点距离远的,会增加方向盘所需的力矩,但也增加了方向盘的反馈力矩,会放大扭矩转向(torque steering)的问题等。当然还有车轮转轴到接地点的角度,也会明显影响汽车转向的手感,不过这个就更复杂了更难解释。我觉得光说阿克曼角其实没什么意义,其实家用车的转向过程中阿克曼角(或者说转臂延长线的交点)也不是一个固定的数值。实际上因为大部分车型车轮转轴并非垂直于地面,所以延长线的交点回随着转向角度变远变近蛮多的。。没记错机车设计里面更注重的是转角误差(Steering error)比较多,即车轮的实际转角和理论上的车轮轨迹的误差,而阿克曼角也仅在平面示意上比较好解释,放在3维的观点其实不是很有用了。
可以考虑开个视频,毕竟都打了这么多字了
所以螺絲釘的長度會影響挖堀機的扭拒,往裡砸的時候會形成高能量蛋白,俗稱UFO
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@@Dankboi420哈哈哈哈哈哈哈人🤣
感恩了解,謝謝分享!
我還是比較相信純機械,越複雜的東西,出現故障的機率越高
來 機械計算機
点子助力已经用了很多年,很成熟了, 不过最近Honda recall不少.
11磅小老虎
扭矩传感器原理有点问题,测量的不是绝对转角
真实的转向情况比你讲的这些理论上的复杂的多,车子的姿态、车轮的姿态和位置关系从来不是固定不变的,而是随着运动过程、负载、速度、路况等复杂的条件随时在变化的。
车子舒服不舒服,高级不高级,不在于这些基础设计,恰恰在于如何应对车轮姿态的不断变化,那些更复杂,一言难尽。
我敢肯定,未来的车子一定是线控的,而且是四轮独立控制的,不再需要传统的两岸和齿条、助力。
线控比直连是否安全性降低,这是不确定的,很多人现在的担心是多余的,将来一定可以解决这些问题。连飞机都电传电控了,汽车一定也可以,而且也可以做到可靠。
有些车后轮不一定是固定的
FC?
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现实就是解耦刹车用的比线控转向多,量产化也更早
2:45 這部份讓我想到有時會也會調整束角(Toe),但那個又是另外一個部份了,不過影片講述得很詳細
沒去量實車如何證明?遙控車確定是一樣的
好享受这种知识从大脑中流过的感觉
特斯拉cybertruck就是線控
回形針要回來了嗎?
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奇怪的知识又增加了😂
CEPS才是国产车的主流 PEPS成本更高
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线控特斯拉已经在它的不锈钢皮卡用上了
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雷克薩斯現在不是已經用上線控方向了嗎,感覺很缺少安全感
所有的飞机都是线控操纵的,都不安全吗?
@@poweropen-nc9yb 軍用的東西不能和民用比啊,軍用的東西是不計成本的啊,而且每次飛行任務結束都要全面檢修
@@poweropen-nc9yb 飞机大部分时间的都是在飞吧,真正地面滑行的时间才多少
@@poweropen-nc9yb飞机几周整修一次 你确定你的汽车可以去?
@@poweropen-nc9yb 去看看一些空難原因,可能會改變你的觀點
你個老六😂
想不開了⋯⋯🤣
但電動助力手感真的差
线控理论上能被黑客掌控方向还一点办法都没有吧?
電控其實也差不多, 電機產出的扭力可以遠大於你的力量.
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刹车没了没多大危险是吧?
长知识了