Clase 3.2, Sintonización de un PID por curva de reacción.

En este video se aproximará una curva de un sistema cuya respuesta es parecida a un sistema sobre-amortiguado cuya respuesta se puede aproximar y con ello se realizara una sintonización de un PID con ayuda de la tabla de Ziegler-Nichols, mas sin embargo los parámetros a calcular se obtienen con valores de aproximación de Padé.

[@maximilianoalvarez9461]

Tienes algo malo en las fórmulas.K*A se cancela con la pendiente