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Tips de Ingenio
เข้าร่วมเมื่อ 20 มิ.ย. 2022
Clases de ingeniería enfocadas un poco en el control.
Realizó videos para ayudar a la comunidad y por hobbie tambien 😉.
Realizó videos para ayudar a la comunidad y por hobbie tambien 😉.
Clase 5.1, Compensador adelanto de fase (Frecuencia y Matlab).
En este video se apreciara como realizar un compensador adelanto de fase para una ganancia deseada y un margen de fase deseado, esto partiendo de las frecuencias vistas en el diagrama de bode.
มุมมอง: 98
วีดีโอ
Clase 5, Márgenes de ganancia y fase
มุมมอง 134หลายเดือนก่อน
En este video aprenderemos a medir los márgenes de ganancia y fase de un diagrama de Bode y como interpretarlos para definir si un sistema es estable o inestable.
Clase 4.5, Ceros complejos conjugados en diagramas de Bode.
มุมมอง 794 หลายเดือนก่อน
En este video se terminan los casos de diagramas de bode, para finalizarlo, vemos los ceros complejos conjugados, como se interpretan, calculan y grafican, así como posibles combinaciones de distintos casos elevando la dificultad de su comportamiento sobre su magnitud y su fase.
Clase 4.4, Polos complejos conjugados en diagramas de Bode.
มุมมอง 2014 หลายเดือนก่อน
En esta clase verificaremos el comportamiento de las gracias de sistemas de segundo orden, también denominados sistemas con polos complejos conjugados en LGR, donde sus trazos gráficos son similares a otros vistos en anteriores videos, además de verificar la combinación diferentes casos de diagramas de bode para observar la respuesta de estos.
Clase 4.3, Ceros sobre el eje real y combinaciones de casos de diagramas de Bode.
มุมมอง 435 หลายเดือนก่อน
En este video apreciaremos como se grafican los ceros sobre el eje real en los diagramas de bode, sus características y como se combinan con distintos casos vistos anteriormente, además de como se grafican dichas combinaciones para un resultado muy distinto a los vistos anteriormente.
Clase 4.2. Ceros en el origen y Polos sobre el eje real en diagramas de Bode.
มุมมอง 1365 หลายเดือนก่อน
En este video apreciaremos como se grafican los casos de Ceros en el origen y Polos sobre el eje real, además de combinarlos con casos anteriores para verificar su comportamiento de rectas y pendientes formadas.
Clase 4.1, Ganancias y Polos en el origen en diagramas de Bode.
มุมมอง 1045 หลายเดือนก่อน
En este video se verán los primeros dos casos de diagramas de bode, los cuales tienen que ver con la ganancia y los polos en el origen, como se grafican individualmente y como se suman en conjunto para su cambio en la gráfica.
Clase 04, Introducción a Diagramas de Bode.
มุมมอง 876 หลายเดือนก่อน
En este video se observará como parte el análisis en la frecuencia de un sistema con entrada senoidal, de esta forma se desglosan varios aspectos relacionados con el mundo logarítmico y sus propiedades y características, donde destacan la amplitud, la fase y la suma, con ello se inicia una nueva forma de análisis en los sistemas de control.
Clase 3.3, Compensador adelanto-atraso de fase.
มุมมอง 5627 หลายเดือนก่อน
En este video se realizará un ejercicio donde combinaremos el compensador adelanto y atraso de fase, con el fin de mejorar la respuesta estacionario y transitorio de un sistema, verificando los cambios desde del LGR del propio y observando como se comportan cada uno de los compensadores aplicados.
Clase 3.2, Compensador atraso de fase.
มุมมอง 1147 หลายเดือนก่อน
En este video se explica como es el compensador atraso de fase, como funciona, sus características y como se obtiene para la implementación en un sistema (tipo 0, tipo 1 o tipo2), tomando en cuenta que este compensador no es para generar un cambio drástico en el LBR, si no, para generar un cambio en el error en estado estacionario.
Clase 3.1, Compensador adelanto de fase.
มุมมอง 2727 หลายเดือนก่อน
En este video se aprenderá a como diseñar un compensador adelanto de fase, tomando en cuneta el añadido de un polo y un cero al sistema, así como una ganancia correspondiente a estos, para la obtención del objetivo es requerido tener conocimientos en trigonometría.
Clase 03, Razonamiento de P, PI y PID en LGR.
มุมมอง 2378 หลายเดือนก่อน
En este video de verifica como los controladores P, PI y PID modifican posición y trayectorias de los polos del sistema, así también, modificando que tan lejos o cerca los polos se pueden mover a través de sus nuevas trayectorias con respecto del eje imaginario.
Clase 2.2, Polos complejos conjugados (Ejercicio 3 de análisis del LGR).
มุมมอง 2059 หลายเดือนก่อน
En este video de obtendrán los parámetros para la construcción de un LGR, donde como nuevo añadido nos encontramos con polos y ceros complejos conjugados, dichos polos cuentan con un ángulo de partida especial para definir su trayectoria y es necesario obtenerlo con cálculos similares a la condición de fase para puntos de prueba vistos con anterioridad.
Clase 2.1, Análisis del LGR (Ejercicio 2).
มุมมอง 1409 หลายเดือนก่อน
En este video se analizará un sistema un poco mas complicado, donde se incluye una ganancia critica K que hay que encontrar para completar todos los parámetros que engloban el LGR. Se dibuja a mano el comportamiento de polos y ceros, y se comparan los trazos con graficas realizadas por Matlab.
Clase 2, Análisis del LGR (Puntos de ruptura, asíntotas, centroide, etc.).
มุมมอง 2129 หลายเดือนก่อน
En este video se analizarán todos los parámetros necesarios para entender el comportamiento de un LGR, así como saber cómo dibujarlo una vez vayamos obteniendo cada aspecto de estos lugares geométricos.
Clase 1.1, Condición de magnitud y fase (ceros y polos con punto de prueba).
มุมมอง 9810 หลายเดือนก่อน
Clase 1.1, Condición de magnitud y fase (ceros y polos con punto de prueba).
Clase 01, Condición de Magnitud y de Fase para un Punto de Prueba.
มุมมอง 18710 หลายเดือนก่อน
Clase 01, Condición de Magnitud y de Fase para un Punto de Prueba.
Clase 00, Introducción al Lugar Geométrico de las Raíces.
มุมมอง 11911 หลายเดือนก่อน
Clase 00, Introducción al Lugar Geométrico de las Raíces.
Clase 4.2, Diagrama Polar para sistemas de segundo orden.
มุมมอง 243ปีที่แล้ว
Clase 4.2, Diagrama Polar para sistemas de segundo orden.
Clase 4.1, Diagrama polar (Sistemas de primer orden).
มุมมอง 580ปีที่แล้ว
Clase 4.1, Diagrama polar (Sistemas de primer orden).
Clase 4, Sistemas Lineales en la Frecuencia con Nyquist o Diagramas Polares.
มุมมอง 453ปีที่แล้ว
Clase 4, Sistemas Lineales en la Frecuencia con Nyquist o Diagramas Polares.
Clase 3.2, Sintonización de un PID por curva de reacción.
มุมมอง 958ปีที่แล้ว
Clase 3.2, Sintonización de un PID por curva de reacción.
Clase 3.1, Sintonización de un PID por método complejo (imaginario).
มุมมอง 82ปีที่แล้ว
Clase 3.1, Sintonización de un PID por método complejo (imaginario).
Clase 3, Sintonización de un PID (Rout-Hurtwitz y Ziegler-Nichols).
มุมมอง 186ปีที่แล้ว
Clase 3, Sintonización de un PID (Rout-Hurtwitz y Ziegler-Nichols).
Clase 2.5, Control PID (Proporcional, Integral y Derivativo).
มุมมอง 536ปีที่แล้ว
Clase 2.5, Control PID (Proporcional, Integral y Derivativo).
Clase 2.4, Control Integral y Derivativo.
มุมมอง 52ปีที่แล้ว
Clase 2.4, Control Integral y Derivativo.
Clase 2.3. Control Proporcional y ON/OFF.
มุมมอง 182ปีที่แล้ว
Clase 2.3. Control Proporcional y ON/OFF.
Clase 2.2. Rango de estabilidad de Rout-Hurwitz.
มุมมอง 57ปีที่แล้ว
Clase 2.2. Rango de estabilidad de Rout-Hurwitz.
Clase 2.1. Criterio de Estabilidad de Routh-Hurtwitz Ejemplos.
มุมมอง 32ปีที่แล้ว
Clase 2.1. Criterio de Estabilidad de Routh-Hurtwitz Ejemplos.
Clase 2. Criterio de estabilidad de Routh-Hurtwitz.
มุมมอง 71ปีที่แล้ว
Clase 2. Criterio de estabilidad de Routh-Hurtwitz.
la ecuación de la recta tiene el signo incorrecto (-), te ahí todo bien gracias
wow, por un momento volví a tercero de primaria
Nice, Gracias
Me ayudas con un diagrama de flujo?
Y si el grado mayor de la ecuación diferencial es de orden 2, cómo queda la diagonal de unos en una matriz 2x2?
Tienes algo malo en las fórmulas.K*A se cancela con la pendiente
no tienes videos de estos, pero resolviendo en matlab con rltool ? me serian de mucha ayuda
muy bueno el video, solo que en el segundo PP lo ubicaste mal en el eje cartesiano. Todo lo demás excelente
@@giulianocastro1051 Tienes razón, ahí se me escapó jajaj
hola, ¿por qué cuando se utiliza linmod junto con el diagrama realizado en simulink, el resultado de la función de transferencia es distinto al del video?
MATLAB y Simulink utilizan distintos métodos numéricos para realizar estas conversiones y cálculos, ya que el software no hace los mismos pasos a mano que seguimos nosotros, dependiendo del método que tengas configurado puede dar un resultado mas o menos preciso, en la clase 4.7 utilizamos linmod para resolver un ejercicio c:
gracias capo
Excelente 👌
De donde sacaste el -35.9 para el cálculo de beta??
Es parte del vértice superior que forma el triangulo mas grande, el ángulo de ese vértice es 65.3 + ϕ/2, donde ϕ/2=-35.9
Mas gente debería ver tus videos. Gracias me ayudaste a entender varias cosas c:
eres muy bueno explicando.... felicidades.
Muchas gracias maestro!!!
Buena inge!, pero hay una forma de hacer este procesos en matlab?
Buenas, si es posible Con la función [A, B, C, D]=tf2ss(a,b) Dónde a y b es el numerador y denominador de la función de transferencia
muchas gracias
excelente video, gracias profe
que buen video te ganaste un nuevo subscribtor
Excelente ingeniero 👏🏻👏🏻
Saludos, me gusto tu canal para los aficionados al control pero el engagement y las vistas no son como deberia ser , ojala sigas haciendo contenido y tengas paciencia y usa tiktok creo que es mas facil crecer ahi
Muchas gracias, me sirvió mucho
muy buenos videos, a pesar de que no tienes el reconocimiento que mereces, sigue asi
el mejor intro, gracias por el video me ayuda mucho
Una pregunta máster, qué pasa si en el numerador después de todo el proceso aún tengo una matriz?
Se puede deber a que una de las matrices no es del tamaño adecuado (generalmente es la matriz B, C o D) al momento de hacer el metodo o tambien puede ser por un numero o numeros que se nos hayan olvidado o no operamos bien en el proceso.
@@tipsdeingenio Supongamos que una de las matrices no era del tamaño adecuado, seria correcto sacar su determinante para así tener un polinomio?
@@luisenriquecuevastoledo2982 Sip, para verificar si tiene solucion
Me sirve 😮😮
Hola bro tengo una duda xd
Holas, Cual es tu duda??
Muy buen video, nuevo sub!:)
buena explicacion!
Que buena intro y además que buen video 👌
Excelente!!!
Buena explicación como siempre, sigue así tips de ingenio ❤️
Gracias 🖤
Excelente futuro ingeniero, eres el mejor.
Hola buen día, Gerardo de Argentina EXELENTE presentación y explicación. Mil GRACIAS
Yw c:
Muy buen video y muy buena explicación, hasta @elivan117 te entendió 🥴👌
Oei bro tu me podrias ayudar con un taller ? te pago si necesario
De que es mas o menos?
@@tipsdeingenio De diseño de PID, encontrar los valores de K y esas cosas
@@alexandermontoyareyes6186 Sip mandame mensaje por correo
@@tipsdeingenio Ya, graciaas
Este tema es el que me va tocar mi próxima clase ahi dios. jaja
Man le hubieras puesto de fondo a la miniatura una persona sufriendo o algo Jaja que ejercicio tan complicado ahi te puse tu buen like, yo lo logre resolver de otra manera ahi te la paso por correo, jaja aun tengo otros ejercicios por ahi bien dificiles si los quieres ver, sos tremendo crack
Hola bro, tu me podrias explicar algunos ejercicios que tengo ?
Si pudes pasamelos por correo haber si te puedo echar la mano ;) asesoriasvk3@gmail.com
@@tipsdeingenio Dale gracias ya te lo envio, tu de donde eres?
@@tipsdeingenio Se me habia quedado el mensaje en la bandeja, ya te lo envie !
Excelente ingeniero, mucho éxito!!! Eres buenísimo.