Advice to modelers. Setting the autopilot SPRacingF3 airplane | Hobby Island.Russia
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 25 พ.ย. 2024
- It's time to set the autopilot on our glider Albatross. Today we will make basic settings, which you can spend indoors, sitting at a computer.But other settings: navigation sensitivity will be carried out in the field during the flight.
There were questions on this subject, I think many will be able to find the answers in this lesson how to configure the autopilot on the basis of the controller SP Racing F3.
*********************************
This channel is for those whose Hobbies fit into a nutshell - RC model. Fans of the models will find reviews of new products of radio controlled cars, planes, boats, helicopters, quadcopters, tanks, scale models and interesting toys.
For many, the channel will aide in the disassembly of radio-controlled models. All the subtleties and secrets of repairing in category "Workshop for Hobby-island.of the Russian Federation" . The link can be found below.
Main website: xn----9sbaf2a7a...--p1ai/
VKontakte group: hobbios...
See other topics:
Workshop HO: • Как подготовить модель...
Ride all year round: • Радиомодели в грязи! |...
Radio controlled airplanes: • Радиоуправляемые самолеты
Если можно расскажите в следующем уроке о других режимах полёта, спасибо вам за ваши уроки.
Приветствую.Благодарен за вашу активную позицию в продвижении всеми любимого дела.Смотрю и пересматриваю ваши уроки.Столкнулся с непреодолимым препятствием.Суть проблемы полетный контролер SP raching f4 v1 и аппа Taranis q7x приемник FkSky X6R прошито в INAV проэкт крыло S800 в програме на стики сервы реагируют,нет отзыва на движок. В INAVe на вкладке моторы двигатель запускается при помоши мышки,в живую ни как.Смена ПК проблему не решила.
Мотор не запустится (не будет выполнен арминг) до тех пор, пока GPS не поймает минимум 5 спутников. В помещении это почти нереально.
Было бы здорово перезаписать видео на более свежем ИНАВ-Конфигураторе.Например 1.9.3 Есть уже отличия от 1.7.2 . А именно некоторые настроечные пункты.
Будем оборудовать автопилотами Икара и летающее крыло - покажем.
Alex Shilyaev очень и очень жду. Заранее спасибо
Супер урок! Спасибо!!
Я собираю уже второй bloody wonder размахом 710 мм. В первом было много недочётов, но во втором их все учёл. Но проблема осталась. Это - научиться летать. Как вы думаете, полётник сильно мне поможет, стоит ли его брать?
Подскажите пожалуйста вы схему подключения как сделали вы в этом самолёте где-то выкладывали?
Где-то было видео и по установке автопилота в модель.
Какая версия айнаф конфигуратора использовалась в этом видео?
Есть проблема когда даю газ контролер откланяет руль высоты в низ это противодействие и нужно настраивать пиды или это нужно что то отключить. К стати проверку проводил на земле с снятым винтом.
Настраиваю Бикслер с Матек Ф405-Винг.После всех настроек и поправок во вкладке Сервос, стал проверять верность отклонения всех рулей.Да,всё чётко и верно отрабатывает.В нужную сторону.И элероны и руль высоты.А вот руль направления что то как бы на месте стоит.Хотя подключен в нужный разьём на полётнике и в Сервос выставлено верное направление отрабатывания.Я увеличил рейт максимально,до -125.Но и после ничего не изменилось.Где и в какой вкладке ИНАВа,можно поправить чувствительность РН ?
Насколько я знаю, руль направления в навигации не участвует. По крайней мере, в базовых пресетах.
@@alexshilyaev3837 Ясно.Не планируется ли в ближайшее время сделать видео по более свежим контроллерам? Например по тому же Matek F405 Wing, или его подобию FC 10DOF FPV ?
Наконец-то я начал настраивать свой SPRf3 для ЛК. подскажите пож-та, как подключить лучше приемник по SBAS, в порт UART или порт IO1/2? Заранее спасибо!
Sbus подключается только через UART.
День добрый я извиняюсь, но вы не подскажете у меня Су 27 арт тех я не могу его подключить, у меня как не видит пульта помогите пожалуйста.
Где купить черный скотч?
привет добрый человек, подскажите пожалуйста что требуется докупить для rs rasing F3 делюкс чтобы подключить телемитрию, или какую телемитрию,вобщем чтобы дрон сам садился и взлетал ,следовал за мной,и облет по точкам？за ранее вам благодарен.
Насчет полета по точкам пока не подскажу. А в целом, нужен GPS-модуль (лучше M8N), плюс ОСД, если его нет на плате контроллера (minimOSD и ей подобные).
Добрый день. Если есть информация как настроить контролер CC3D под самолет типа крыло. А то весь интернет просмотрел, одни настройки только под квадрики.
Так прошей его и настрой как показано в видео. У CC3D контроллер stm32 f1 , как у назы32, там на один UART меньше чем у F3. Настройки будут те же, только пресет выбери летающее крыло, в видео было сказано об этом.
А что это на носу за пенопласт черный где это взять как называется
ЕПП продается в специализированных магазинах, но мы, в последствии, от него решили отказаться: и доставать не так просто, и вид - не ахти. Неубиваемость? В какой-то мере - да, но весьма условная: от хорошей "моркови" ничего не спасет.
а система стабилизации не мешает во время полета ручному управлению?! или она включается/отключается по желанию?!
Есть разные полетные режимы. В том числе, чисто ручное управление. Но и стабилизация не мешает.
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Нужно ли привязывать приёмник к передатчику до настроек полётника?
В любом случае, нужно, хотя, к настройкам полетника наличие привязки приемника особого отношения не имеет.
@@alexshilyaev3837 Спасибо. А можно как-н тримировать самолёт во время полёта?
@@ПавликМорозов-п8р во время полета - только штатными триммерами с пульта. Это не совсем правильно, при наличии контроллера, но может позволить долететь до посадки. А потом, на передатчике триммера нужно будет вернуть в нейтраль и сделать триммирование средствами полетного контроллера.
@@ПавликМорозов-п8р в inav есть режим для этого называется автотрим
Для самолета без руля направления есть готовый пресет? Или как-то вручную его отключить?
Я думаю, что если его нет или он не подключен, то ничего страшного не произойдет. Естественно полетный контроллер не сможет удерживать курс, но удержание горизонта ему останется подвластно! А при наличии GPS - возврат домой и все другие функции связанные с навигацией.
В этом контроллере есть возможность связи с приемником не через sbus а pwm на каждый канал?
Есть. Собственно, на самолете он так и подключался. Это на квадре делали Сбас.
Здравствуйте Хобби Остров, помогите пожалуйста. Я купил полетник sp racing f3, но при подключении к компьютеру он вроде его видит а вот cleanflight никак не хочет его видеть все порты попробовал 3 разных провода и с аккумом и без него . У меня ноутбук всего у него 3 порта.
Проверьте, появляется ли в системе новый COM-порт - его и надо будет указывать в настройках подключения Клинфлая. А если не появляется - установите драйвер CP2102.
@@alexshilyaev3837 спасибо большое помогло, Но теперь при прошивке ползунок доходит до определенного положения и стоит😢
Все прошилось с 12 раза, урааааааааа!!!!
Интересное видео.а вы можете показать разные осд автопилоты разных фирм ? например
Hobby Eagle A3 Super 2
а какой именно у вас gps модуль?
пытаюсь подключить модуль без компаса GY-NEO6MV2 ни как не видит спутники. может его тоже предварительно необходимо настроить?
У меня тоже Neo6M, правда, от АПМа - с компасом. Иногда, спутники ищет ОЧЕНЬ долго. Мне гораздо больше понравились 7М и M8N, но они на квадриках задействованы.
значок gps всегда горит красным
он ведь если правильно подключен, но не связан со спутниками должен зеленым гореть?
Да, должен быть зеленый. тогда ищите косяк в разводке провода, или плохой контакт, или проверяйте настройки портов, куда ГПС подключен.
А каким способом его можна подключить к приёмнику fs i6? Возможно ли вообще? Или нужен PPM?
Можно через PWM входы - каждый канал по отдельности.
Привет помогите настроить автопилот P 1 GYRO .Он при включении NORMAL MODE почему то РН вправо иставит элероны в разные стороны и на изменение не реагируют . может подскажите что
Дайте ссылку на сам автопилот - попробую почитать и разобраться. Но в руках я его не держал.
ru.aliexpress.com/item/F06670-P1-GYRO-3-Axis-Flight-Controller-Stabilizer-System-Gyro-For-Fixed-Flying-Wing-Airplane-FPV/1391550676.html?spm=a2g0v.10010108.1000016.1.b2d3c00hi2vJ4&isOrigTitle=true
Посмотрел. Такое поведение возможно в режиме AVCS, но не в Normal. Проверяйте правильность установки режимов стабилизации.
Вообще, AVCS, или удержание положения, на земле нормально работать не может. Этот режим нужно включать только в полете. Эффект выкручивания рулей до предела вызван уплыванием гироскопов: сигнал с гиры чуть меняется, контроллер дает команду рулям на корректировку положения, но модель-то не движется! Раз нет изменения положения модели в пространстве, начинает накапливаться ошибка между ожидаемым и реальным положением. Контроллер пытается увеличить воздействие до тех пор, пока рули не встанут в крайние точки. Стоит чуть наклонить модель в сторону, куда хочет контроллер. и все встанет на место, пока гироскоп снова не уплывет.
Спасибо. Еще заметил что рули так же встают когда выключен передатчик при включении приемника и модели. А когда включается передатчик становятся нейтрально.И как то страшно включать режим AVCS в полете. боюсь если рули встанут в разные стороны не удержу самолет.Но если вы так советуете то попробую. Положусь на ваш авторитет.
На всякий случай, всегда надо быть готовым отключить стабилизацию и взять управление на себя - это первейшее правило. А что при выключенном пульте у вас активируется режим удержания, надо проверять, как фейлсейф настроен.
Добрый день, очень интересен режим полного автопилота, полет по точкам и тд.. Есть задача когда самолёт должен на высоте 400-1000м весеть над одной точкой или следовать на точку весеть там и возвращаться домой.. Потянет ли этот контроллер или можете подсказать какой вытенит такую задачу)) спасибо
Теоретически, такая функция в iNav есть. Но я с ней пока не разбирался: для меня это не особенно актуально - больше нравится самому рулить моделью. Ну и автовозврат, на случай нежданчиков.
Знаю, как реализовать такое на АПМ - через радиомодемы.
Alex Shilyaev спасибо. у меня свой трансивер, который забивает пульт управления.. Поэтому только полный автопилот
33:36 поставьте на паузу. Разве не на оборот должны откланяться элероны?
Нет все правильно если по другому то вечную бочку схватишь)))
а поворотную камеру не думали сделать на одной серве например?
На Скае у меня двухосевой подвес, и даже трекер подключал. Крутил камерой от силы пару раз, и то вручную - в воздухе не до этого...
ясно
хотелось бы увидеть подробный обзор на ArduPilot
как лечится писк мотора на 26:59 замучился уже :( спс
Писк - это регулятор видит неправильный сигнал. Нужно, во-первых, включить сервовыходы, потом не забыть откалибровать регулятор (можно через вкладку motors).
А какая схема подключения полетника к приёмнику и GPS?
Давайте, для начала, определимся, какой именно контроллер вы используете. Разводка входов-выходов на разных платах отличается и искать схему подключения нужно для конкретного контроллера и точной его модификации.
@@alexshilyaev3837 полетник Sp racing f3 такой как у вас
а как сделать отключение автопилота с пульта?
Просто, не включать никаких режимов, кроме арма. Будут работать одни гироскопы, и то, незначительно.
Настройте тумблер на режим Pasthru
Что делать если флаперон работает неправильно
В смысле. отрабатывает в другую сторону? поменяйте местами разъемы правой и левой сервомашинок.
Как можно найти дешевый автопилот для самолета? И реально ли управлять самолет без него, и не разбить?
Насчет невысокой цены - так этот SPracing F3 как раз и есть один из самых дешевых полноценных автопилотов. А вот учиться управлять моделью без "костылей" не только можно, но и нужно: автопилот-то тоже сперва предстоит настроить и научить летать, прежде чем он сможет реально чем-то помочь.
@@alexshilyaev3837 а как думаете самолет поломается или в основном ничего не случается при первом вылете?
@@gamingisnotacrime А это - смотря какой самолет и как рулить будешь ;-)
Можно в труху разложить почти сразу, а можно и удачно отлетать. Симуляторы вам в помощь.
А что делать если самолет не армится?
Искать причину. Если не проходит арминг, значит, не выполнено какое-то условие безопасного взлета: не прошла калибровка датчиков, установочный угол модели превышает разумные пределы, не обнаружены спутники, либо их мало для уверенной навигации, мало напряжение ходовой батареи и т.п. Возможность того, что арминг просто нормально не настроен - опускаем.
Для самолёта в inav компас не нужен.
Однако, он есть на плате контроллера, а без калибровки арминг не пройдет...
По большому счету для самолета барометр тоже не нужен, следовательно нужно было брать контроллер по проще и подешевле. Но я понимаю, что это хобби и летаем на том, что есть. Возможно кто-то будет повторять ваш опыт и будет стоять перед выбором контроллера. Вот ему эта информация и будет полезна, что не стоит переплачивать...
Спасибо за ваши видео, многих они подтолкнут в хобби.