Добрый. Проект пока что не доделан до логического конца. Сейчас в процессе окончательный этап - автоматический полёт по gps. Два канала уже работают в автомате (тяга от барометра и направление от компаса). Остался сам полёт вперёд - назад и влево - вправо по gps соответственно. Когда доделаю (если доделаю) буду думать в этом направлении (описания, сайты и т. д.) А в ручном режиме на ардуино делать БПЛА в инете есть инфа.
Это только часть системы - автоуровень. Планируется полностью автономный дрон именно на ардуино контроллерах, так как для них больше информации можно найти и примеров.
Согласен, но если всё грамотно синхронизировать, то летает нормально без критических проблем. На счёт велосипеда - да, но хочу сделать полностью автономный дрон и ещё пару идей есть, то что возможно будет его отличать от классического «велосипеда». Однако это пока что фантазии.
Не спорю конечно же про stm32, но ардуины хватает для pid, если правильно написать код. Если суметь опросить гироскоп и в нужный момент отправить сигналы для esc, то всё регулируется и работает нормально (летает), но если процессы не синхронизированны, то конечно летать не будет - просто регулятор данные не примет или будет принимать их не постоянно.
Такто классно, руки из правильного места, но... Не понял, для чего возвращаться на много лет назад? Пс когда увидел моток проводов в самолете - офигел 😂
Вся суть полётов в корне не изменилась со временем. Принципы всё те же и формулы остались неизменны. Железо меняется - становится быстрее, мощнее и легче. Но ардуино даёт возможность создавать и воплощать в жизнь новые идеи. С ней проще и на неё имеется море информации. Главное - летает. А в самолёте «много всего» для сбора данных и дублирующие системы, так как это прототип, но если оставить основное, то там конечно же будет гораздо меньше проводов))) Бывает три gps модуля стоит. Это спасает при серьёзных крушениях например - было, что пол самолёта об лэп оторвало (крылья и хвост) и он по кускам «приземлился» и только благодаря дублирующему gps я его нашёл и остальное так же. Поэтому…. )))
Такой жести я ещё не видел) но очень интересно)
Гулять колотить! Вот это гирлянда от ёлки в самолёте была.....😂
Салют!
Интересное занятие.
У вас есть сайт с полным описанием поделок и самоделки?
Для повторения ваших поделок и применения в жизни.
Добрый.
Проект пока что не доделан до логического конца. Сейчас в процессе окончательный этап - автоматический полёт по gps. Два канала уже работают в автомате (тяга от барометра и направление от компаса). Остался сам полёт вперёд - назад и влево - вправо по gps соответственно. Когда доделаю (если доделаю) буду думать в этом направлении (описания, сайты и т. д.)
А в ручном режиме на ардуино делать БПЛА в инете есть инфа.
Илон маск на кухне строгает спейс 😂 ☝️✊️🫡👍👍👍 🧠 . Но потроха в самолёте 🔥
розумник! жовті це конденсатори, а кварц поряд з мк в метал корпусі розміром 1.3х3мм
Спасибо) Буду знать))))
вырви глаз... как теперь мне это развидеть?
а может сразу stm32 поставить, там производительность побольше будет (и все остальное) заливать скетч можно через ide (выбрать в списке стм)
Это только часть системы - автоуровень. Планируется полностью автономный дрон именно на ардуино контроллерах, так как для них больше информации можно найти и примеров.
Зачем изобретать велосипед? Полетники на авр ат328 делались 10-13 лет назад и все это летало очень убого! Проблема авр низкая частота опроса датчиков!
Согласен, но если всё грамотно синхронизировать, то летает нормально без критических проблем. На счёт велосипеда - да, но хочу сделать полностью автономный дрон и ещё пару идей есть, то что возможно будет его отличать от классического «велосипеда». Однако это пока что фантазии.
@@NikNavish Как не крути а частота опроса датчиков очень важна для ПИД регулирования и авр не пригодень. stm32 f400 серия идеал!
Не спорю конечно же про stm32, но ардуины хватает для pid, если правильно написать код. Если суметь опросить гироскоп и в нужный момент отправить сигналы для esc, то всё регулируется и работает нормально (летает), но если процессы не синхронизированны, то конечно летать не будет - просто регулятор данные не примет или будет принимать их не постоянно.
Такто классно, руки из правильного места, но... Не понял, для чего возвращаться на много лет назад?
Пс когда увидел моток проводов в самолете - офигел 😂
Вся суть полётов в корне не изменилась со временем. Принципы всё те же и формулы остались неизменны. Железо меняется - становится быстрее, мощнее и легче. Но ардуино даёт возможность создавать и воплощать в жизнь новые идеи. С ней проще и на неё имеется море информации. Главное - летает. А в самолёте «много всего» для сбора данных и дублирующие системы, так как это прототип, но если оставить основное, то там конечно же будет гораздо меньше проводов))) Бывает три gps модуля стоит. Это спасает при серьёзных крушениях например - было, что пол самолёта об лэп оторвало (крылья и хвост) и он по кускам «приземлился» и только благодаря дублирующему gps я его нашёл и остальное так же. Поэтому…. )))
Мочалку положил а мыло забыл!😂
Спасибо за замечание) Учту на будущее.
Esp32. Ардуины эти выкинь
Возможно и перейду, но пока что «дуня» норм. работает вроде (летает).