- 12
- 15 760
Nik Navish
เข้าร่วมเมื่อ 13 ส.ค. 2010
วีดีโอ
Квадрокоптер ардуино и компас.
มุมมอง 2034 หลายเดือนก่อน
Авто тяга: th-cam.com/video/lzr-tU18gSU/w-d-xo.html
Квадрокоптер на Ардуино. Автоматическая тяга.
มุมมอง 6684 หลายเดือนก่อน
Автоматическая тяга в зависимости от барометрического давления.
BM-280 и квадрокоптер на Ардуино pro mini
มุมมอง 4427 หลายเดือนก่อน
BM-280 и квадрокоптер на Ардуино pro mini
Пропеллеры квадрокоптера. Балансировка - калибровка.
มุมมอง 8268 หลายเดือนก่อน
Балансировка двигателей квадрокоптера. th-cam.com/video/8HhBYkzrvP0/w-d-xo.html
Балансировка двигателей квадрокоптера.
มุมมอง 1.4K8 หลายเดือนก่อน
Балансировка двигателей квадрокоптера.
Квадрокоптер на Ардуино. Авто - тяга.
มุมมอง 2K9 หลายเดือนก่อน
Дополнительная информация: Квадрокоптер на Arduino pro mini th-cam.com/video/jXptwPTr9TM/w-d-xo.html Квадрокоптер Ардуино. Основы для кода. th-cam.com/video/QtYxm5kAjQg/w-d-xo.html
Квадрокоптер Ардуино. Основы для кода.
มุมมอง 3.6K9 หลายเดือนก่อน
Система стабилизации для квадрокоптера на Arduino UNO. Тест: th-cam.com/video/MU40798J-YY/w-d-xo.html Квадрокоптер на Arduino pro mini: th-cam.com/video/jXptwPTr9TM/w-d-xo.html
Квадрокоптер на Arduino pro mini
มุมมอง 3.3K10 หลายเดือนก่อน
Ссылка на тестовый полёт на Arduino UNO - th-cam.com/video/MU40798J-YY/w-d-xo.html
Система стабилизации для квадрокоптера на Arduino UNO. Тест.
มุมมอง 33110 หลายเดือนก่อน
В данном тесте просто проверка «авто - уровня» на работоспособность. Использовался пульт управления. В планах автономные полёты.
Интересно, а как запаянный барометр будет давление измерять. Хотя зачем его измерять, главное чтобы в дырку ветер не дул и пыль не попадала. И все норм.
На практике, именно только так это и работает. Барометр не запаян, а прикрыт скорее. Если от пропеллеров или по другим причинам «в дырку бутет задувать воздух» значения будут иметь погрешность десятки, а может и сотни метров. Можете летать и с не «запаянным»…
Очень интересно, огромное вам спасибо ❤🎉😊
пожалуйста
недавно сделал видео «авто посадка» из этой же серии и всего 15 минут
@@NikNavish Отлично 😃👍 Посмотрю обязательно 😉🤝
45 минут пустой болтовни! Боже мой, еще минус 45 минут жизни зря! Уважаемый, заканчивайте теоретизировать и расскажите, наконец, что Вы реально сделали и что может быть полезным для ардуиноводов, таких как я. Не хочу обобщать, но, видимо, все остальные ролики в том же стиле...
Если вы не уловите основ, о которых идёт речь в этом видео, то вы не сделаете ничего толкового на ардуино. СИНХРОНИЗАЦИЯ - вот о чём речь. Я не теоретик, а практик это доказывают мои видео с полётами. Направление и высота уже автоматизированы в квадрокоптере - всё продемонстрировано. Автопосадка сделана и планируется к показу. Осталось весной осилить gps (ещё два канала крен и тангаж). Если получится - будет полностью автономный дрон на практике.
@@NikNavish
Спасибо за ответ! Собственно, конкретики и хотелось - очень вы подаете материал растянуто. Буду с интересом следить за развитием идеи и конкретными результатами
Салют! Интересное занятие. У вас есть сайт с полным описанием поделок и самоделки? Для повторения ваших поделок и применения в жизни.
Добрый. Проект пока что не доделан до логического конца. Сейчас в процессе окончательный этап - автоматический полёт по gps. Два канала уже работают в автомате (тяга от барометра и направление от компаса). Остался сам полёт вперёд - назад и влево - вправо по gps соответственно. Когда доделаю (если доделаю) буду думать в этом направлении (описания, сайты и т. д.) А в ручном режиме на ардуино делать БПЛА в инете есть инфа.
Бутлегер однажды - бутлегер навсегда! 😁 Технически нтересным однако стало нынче бутлегерство... Молодёжь втягивается...🤣🤣🤣
Здравствуйте! как повторить проект?
Здравствуйте, проект сейчас на стадии развития и не доведён до какого либо логического завершения, к сожалению. Еще необходимо написать код самой программы полёта и испытать всё, а на это нужно немало времени ещё. И в связи со спецификой в ближайшее время конфигуратора не предвидится, наверное нужно будет в ручную прописывать задания дрону. Если только что-то готовое продавать… позже…. даже не знаю.
вырви глаз... как теперь мне это развидеть?
Очередной велосипед? Может я открою автору страшную тайну, но практически любой полетник это умеет, кроме разве что самых дешманских от вупов. betaflay, inav, arducopter могут поддерживать заданную высоту.
В видео всё сказано на эту тему.
Эта идея с автотягой не будет работать сразу по нескольким причинам: 1) Барометрическая высота никогда не будет соответствовать истинной в месте посадки из-за изменчивости рельефа. Отклонения могут быть в десятки, а то и в сотни метров. 2) Автор заблуждается в механике полёта квадрокоптера, если считает, что *плавное уменьшение тяги* приведёт к плавной (Vверт = const) посадке. На самом деле это приведёт к равноускоренному движению дрона вниз - к падению. Чтобы плавно сесть необходимо *зафиксировать уровень газа на определённом значении* так, чтобы дрон снижался с постоянной скоростью. 3) Автор не учитывает изменение плотности воздуха от полёта к полёту. При таком алгоритме, как озвучивается, дрон будет осуществлять посадку (падать) всегда с разной скоростью (даже при одной и той же собственной массе и заряде аккума) 4) Не учитывается уровень заряда аккумуляторов, которые вносят существенный вклад в динамику полёта 5) Не учитывается масса дрона, которая может меняться от полёта к полёту. На мой взгляд наиболее оптимальным решением задачи автотяги, при данных условиях, может быть следующий алгоритм: 1) С помощью барометра стабилизируем по высоте дрон, когда он находится на высоте 50 метров 2) Фиксируем значение текущего газа. 3) Однократно уменьшаем газ на определённую величину. 4) Через несколько секунд считываем показания барометра (измеряем высоту). 5) Рассчитываем вертикальную скорость. 6) Корректируем уровень газа, если не достигнута расчётная скорость снижения. Определяем величину коррекции как пропорцию между разницей текущей скорости и требуемой, а так же начальному и текущему уровню газа. 7) Если акселерометр зафиксировал удар, то делаем дизарм. Если нет, то переходим к п.4 Данный алгоритм позволит поддерживать требуемую вертикальную скорость снижения независимо от массы дрона, плотности воздуха и уровня заряда аккума.
Ваши мысли грамотные - нужно будет мне многое из этого учесть. Но кое - что уже учтено, заряд АКБ учитывается например, а плотность воздуха вероятно не будет сильно влиять на полёт, это же не настоящий самолёт. Барометрическое давление в районе посадки всегда можно узнать и сделать необходимые расчёты, при желании. По поводу пункта два - согласен, это и имелось в виду но высказался я не точно - механика посадки предполагается именно такая в плане подбора тяги двигателей. По поводу массы я тоже думал, но на данный момент это прототип и она учитывается одна и та же. Вероятно, можно использовать тензодатчик и писать пропорцию, но это пока что фантазия. Буду все пробовать на практике, спасибо за идеи.
Илон маск на кухне строгает спейс 😂 ☝️✊️🫡👍👍👍 🧠 . Но потроха в самолёте 🔥
видео снималось после принятия самогона внутрь
Великолепная штуковина, старик! Если б я умел колхозить хотя бы половину того, что вижу в ролике, то был бы таааааак счастлив ))))
Здравствуйте! Отверстие в барометре поролоном можно прикрыть. А какую программу используете в квадрокоптер? Снимите видео про программную часть для ардуино коптера, пожалуйста.
У меня на канале есть видео про основы, которые нужны для написания кода. Код не публикую, так как его "простое" применение не гарантирует стабильный полёт. Есть обязательные условия, которые многие не соблюдают и из-за этого стабильный полёт не гарантирован. Тем более в зависимости от "железа" некоторые параметры в коде нужно менять обязательно...
Здравствуйте!У Вас! Тестовый вариант,так что гирлянды и пучки проводов это нормально 👍🏼☝🏼😉 Ждем с нетерпением,полетов!
20:04 Опять же ты ерунду говоришь. Гораздо дешевле купить полётник нормальный и не тратить своё время которое = деньги на изобретение колеса. Плюс ко всему надо к цене ардуины плюсовать нужно датчики, цену кучи проводов и тд. Если твоя цель не летать, а просто ардуинопобрекушки делать то может ты и всё делаешь правильно. Но если хочешь летать то первое , что тебе надо это СИМУЛЯТОР + нормальную аппу. Ну а потом нормальную систему связи типа ELRS и обычный квад летающий в акро. Причём лучше сразу готовый квад купить т.к. так будет гарантия что он летает... а когда сам собираешь легко можешь накосячить и сжечь. ps я тоже начинал не так как все со сборки нестандартных хреновин ( может не с ардуины но не сильно лучше) Поэтому и пишу если бы начинал это хобби сейчас то начинал бы совсем иначе, как написано выше.
Правильно на сто процентов, но я планирую сделать полностью автономный квадрокоптер и мне нужен «мой личный» исходный код, в который я смогу вносить нужные мне изменения, поэтому взял ардуино. И отсюда появились «разные моменты».
@@NikNavish Что мешает это реализовать на inav или betaflight, arducopter и прочих? Зачем это надо? И что значит полностью автономный? Давно уже всё придумано , *есть квады и софт под любые цели* , а под те которые нет значит квады и не подходят ... т.е есть другое оборудование как более адекватная замена квадам
Просто хочу сделать своё, чтобы квадрокоптер выполнял именно моё задание и по «моей» системе. И обрести некую «независимость» от того, что уже есть на рынке… Да и функционал у всего существующего ограничен (для меня), а с помощью ардуин можно делать практически что хочешь (в рамках).
@@NikNavish В ардуинах не хватает вычислительной мощности даже для простого качественного полёта вакро. Если уж разрабатывать что-то, то на современном железе. С вероятностью 99,999% ты эту затею с ардуиной забросишь как это сделало не один десяток тысяч таких же изобретателей колеса.
берется не какая-та фигня а нормальный балансир....
Ерундой ты занимаешься. Пропы балансить смысла сейчас особого нет они нормальные уже с завода. А если хочешь получить идеал то надо балансить после установки на мотор по уровню вибраций. ВИдрации чуствуются как рукой так и можено на данные гиры смотреть. Я лично если очень надо ( обычно не надо) балансю соплеклеем держа квад в руке и крутя моторс пропом. Весь процесс занимает минут 15 на 4 пропа. Просто капаешь соплеклей на лопасть и крутишь если вибраций больше , отдираешь каплю и повторяешь со следующей лопастью.... таким образом можно добиться гораздо лучшей балансировки, чем при балансировке навесу. Но как я выше написал оно обычно нафиг не надо... при нормальной виброразвязке и держателе камеры вибраций не будет. Да и любая балансировка работает до первого краша.. Поэтому лучше нормальное крепление камеры сделать которое будет демпфировать всю кривость пропов , например из тпу пластика.
@@ЛямбдаГиперон Лучший фильтр вибраций это качественная рама. На качественной раме и ардуина полетит.. А если рама резонирует то такой квад не полетит и со всеми чудофильтрами ( не полетит значит будет трясти его рандомно)
Повний треш. Автор плутає гіроскоп з акселерометром, мегагерці з кілогерцями, не розуміє принцип управління ESC і т.д. Диз однозначно за даремно витрачений час.
То, что в дроны ставят это в роде своём неполноценный «гироскоп» (это по сути своей в корне акселерометр и магнитометр). Посмотрите как выглядит настоящий гироскоп (для раскрутки которого вакуумник нужен). Поэтому настоящий гироскоп практически при всех условиях работает (так как он раскручен), а то что в дронах при малейшем ветерке глючит. Герцы, килогерцы какая разница - обращать внимание на оговорки это… а принцип управления я реализовал в коде - и всё работает и летает - в крайнем видео на моём канале это ясно продемонстрировано…
Жесть. Тепер ще й магнітометр це гіроскоп ) Рекомендую автору почитати даташити на вибрані MPU і погуглити про принципи їх роботи. Удачі в дослідах.
Для того, чтобы удерживать квадрокоптер по оси «рыскание» в режиме auto levelling нужен магнитометр, он ориентирует Дрон относительно магнитного поля Земли, чтоб тот не вращался, а постоянно держал одно и то же направление. Для этого в обычном 6050 присутствует «элементарный» магнитометр, поэтому устройство 3-х осевое! + этот магнитометр автоматически вне зависимости от физического положения гироскопа определяет положение по кренам и тангажу - как ни поставь гироскоп 0,90,180,270 гр. левый крен ВСЕГДА будет левым и т. д. Это и даёт «встроенный магнитометр». Я бы вам поверил, только если бы в моём коде это всё не работало. А эти все моменты прописаны в программе и фактически работают! Всё летает. Сорри, но я верю своим глазам, а не вашим словам. И вам удачи…
Не дослухаєтеся до порад, а даремно. Читайте даташити. І будете знати, що в 6050 є тільки акселерометр та гіроскоп, а магнітометр в 9250. Ну і відразу взнаєте різницю між гірою, акселем та компасом )
Ору! С таким количеством «лапши» на дроне, трясущихся и вибрирующих частей заниматься микрооптимизациями типа балансировки пропеллеров - это талант 🤣🤣 Жду видео про тонкую настройку фильтров для уменьшения фазовой задержки на 0.0001мс!
Нормальная лапша - это каппелини, до альденте варится 1 мин. Трясётся всё только в одном режиме, когда даёшь газу - тряска проходит. Про фазовую задержку надо ещё изучить вопрос (мне).
Я же говорил он станет топ1 посмешищем дроносообщества, даже Мамонта переплюнул
№1 - м быть лучше в чём угодно, чем посредственностью, например, в так называемом самопровозглашенном сообществе оленеводов или кого - то там… первый раз слышу о подобном самопровозглашенном и ни кем не признанном, и никому не известном «типа сообществе». Не позорься… LOL))) Тебя кто-то обманул… когда сказал, что такое существует…. Это ты что-то там себе надумал такое… не существующее)))
@@NikNavish первым посмешищем в сообществе? Ну такое себе. Сообщество дроноводов это несколько тысяч человек только в России. И эти люди в отличии от тебя способны хотябы собрать дрон. А у тебя бредовые фантазии, полное отсутствие базовых знаний по тематике и не желание изучить существующие материалы и подходы. Изобретать велосипед там где уже в космос летают мягко говоря бессмысленно. Как ты сказал полностью автономный дрон сейчас школьники собирают и соревнования по ним устраивают
@@NikNavish ты очень наглядный пример выражения: умному сложнее, он всегда сомневается, дураку легко, дурак ни в чем не испытывает сомнений
Откручивем ГАЙКУ а не БОЛТИК
Точно!
🤣🤣а не грубо говоря?
3:00 "На алиэкспрессе продаются очень дорогие устройства... Но это всё ерунда." ))) 500 - 700 рублей - разве это дорого ? К тому же у этого "дорогого" устройства есть специальные конусы, которыми затягивается пропеллер и они центруют его идеально. И не надо никаких проставок подбирать.
Как я говорил в видео, от этой «идеальной» балансировки нет толку, потому что когда пропы устанавливают на сам квадрик она становится совсем не идеальной. На стенде и на самом квадрокоптере это разные вещи. А выкидывать 500 - 700 рублей, по МОЕМУ мнению - это дорого.
@@NikNavish оно вообще в принципе не стоит того чтобы заморачиваться, качественные пропы не пораждают вибраций. Таких какие нельзя отфильтровать программно
@@NikNavish Зачем вы чушь несете? Вы как раз делаете совсем кривую статическую балансировку и еще не довольны, что вибрации!!! Еще в середине 2000х летал на РУ верте, там в отличие от ваших пропов даже на 450 классе с карбоновыми лопастями без балансировки лопастей верт разнесет от вибраций. и всегда лопасти балансировали вручную. Причем балансировка на оси - самая точная, можно сотые грамма отбалансировать. И статической балансировки (нормальной а не как у вас), более чем достаточно, чтобы центр масс установить в центре оси пропа!!! у вас в динамике треш потому что вы балансируете в статике криво!!! Как вы предлагаете с проволочкой и втулками - полный бред! Неудивительно что у вас после вашей "чудо-балансировки" вибрации на коптере. У вас проп не вращается свободно на ваших проволоках, т.к. изначально висит со смещением центра тяжести, грош-цена такой балансировке! Найдите хотя бы каленую ось в размер отверстия пропа, и две горизонтальные поверхности(зеркальные), если вам на нормальный станок 1т.р. жалко. Хотя при стоимости коптера в 20+тр это как то странно. Вы что, украли его? И ось не должна проворачиваться в пропе, а должна кататься по поверхностям! И вы удивитесь результату, когда у вас центр масс совпадет с центром пропа. И никаких вибраций не будет! А переклейка изоленты по методу тыка на авось - точно не стоит стараний. ведь если у вас 0,1г на середине лопасти наклеен, то при переносе к центру масса должна в пропорции увеличиваться и нужно уже не 0.1г клеить а еще больше. И что такое - "калибровка лопастей" не подскажете? Вы сами разберитесь в том, что делаете, а потом советы другим давайте!!! Ведь кто то эту ахинею на веру возьмет! Пропы прекрасно балансируются в статике!!! Вы просто не те методы используете, или не понимаете суть и важные ньюансы процесса! Поэтому у вас все трясет..
@@ilia77ru2008 да в целом качественные пропы не надо балансировать, коптеру на них пофиг при условии что пиды настроены и фильтрация шумов работает. А после того как автор спросил что такое пид регулятор, тут просто ничего кроме стеба не будет. Еще один мамкин изобретатель, как я уже говорил что простительно неопытному подростку то позорище для взрослого мужика
@ilia77ru2008 гироскоп показывает значения (вибрацию) при работе двигателей и пропов, это точнее, нежели балансировать в статике, «статические» значения гироскопу уж точно будут не известны. Это факт. Дрон летает, а не стоит на месте. Всегда можно сравнить два значения - на практике лучше динамические значения, а не статические я проверял это. Калибровка это когда берутся эти значения (вибрации) вносятся в память контроллера и далее учитываются в формуле pid регулирования. Это называется калибровка пропеллеров. Тряска пока что не решённая проблема, но на более высоких оборотах она исчезает и дрон летает абсолютно нормально. Пока что это не критично и не первоочередная задача, которую нужно срочно решать…
хорошо что это техническое хобби а не медецина к примеру...
Не дай б-г такие изобретатели-идиоты научатся рак лечить! (В случае медицины).
@@NikNavish не научаться, потому что колхозный подход и нулевые базовые знания
в 24м году заниматься такой шизофренией это прям ВАУ
Согласен. Нам шизофреникам с вами - гениями не сравниться. Купить всё готовое на мамины деньги и собрать - спаять - это действительно не шизофренично, а самому писать исходный код и пытаться собрать полностью автономный дрон это - дичь! Потерпите уж нас пожалуйста. Мы так извиняемся перед вами (прям очень сильно).
@@NikNavish я те секрет открою, все моторы балансируются на станках. У них диапазон частоты вращения 35-45 тысяч оборотов и то чем ты тут занимаешься голимая херня. Коптер с правильной фильтраций и правильными пидами будет нормально летать даже на 4х разных моторах, можно даже пропы разные надеть или лопасть отломать и он продолжит летать.
@@NikNavish а че удалил, стесняшка. Изучи сначала работу фильтров и пид регулятора. Если все это работает то хоть разные моторы с кривыми пропами ставь. А коммент я заскриню
@@UncleFilo чего удалил? Я этот комментарий закрепил наооборот! Он классный! Могу скрин скинуть тоже… у меня программа в память пишет данные о вибрации с 6050, потом учитывает их в формуле. Без этих данных дрон летает гораздо хуже, но теперь удалю эту формулу - это дичь, согласен. А что такое pid регулировка? Просто не знаю… Нужно правда, изучить вопрос. СПС.
@@NikNavish предыдущий мой ответ, где я расписывал что при нормально настроенных пидах и фильтрах можно моторы разные поставить, пропы гнутые воткнуть и коптер всеравно будет летать отлично. А пытаться кустарно балансировать моторы которые крутятся 35-45 тысяч оборотов это бессмысленно. А что касается балансировки пропов на коптере... Приобрети качественные пропы и не страдай ерундой. Я бы понял если бы ты изучил код ардупилота, поучаствовал в написании кода для того же inav А то ты типичный новичок который ломится даже не зная как оно должно работать. Над тобой уже смеются в дроносообществе. И ты уже 4й только за три года с такими идеями, но раньше это были амбициозные подростки без жизненного опыта но ты то взрослый мужик и с таким детским подходом
8 лет назад Nesenin на RcDesign публиковал проект резонансного балансира на основе акселерометра подключенного к матлаб на ПК через ардуино. С тех пор никто ничего лучше не придумал и не сделал. Гуглить проект запросом: "резонансная балансировка пропеллеров Есенин".
СПС
Сразу понятно, что человек не опытный и в технике не смыслит. Проблемы при балансировке возникли от того, что вы жужжалку и гуделку чистили щёткой фирмы Splat (фирма эта русская), а надо было взять зубочистку и обязательно из бамбука, потому что бамбук китайский, как и сами двигатели, это важно! А если серьёзно, то спасибо: не знал про то что "колокол" ротора составной, думал, что он цельной и теперь буду знать куда смотреть. Думаю, что удобно будет взять сосновую (это важно, т.к. сосна достаточно мягкая, чтобы не повредить дюралевый ротор) дощечку и просверлить в ней отверстие диаметром чуть больше диаметра оси ротора и класть ротор на дощечку, тогда можно будет давить на более широкую площадь верхней части купола - так пальцам будет приятнее. Из видео совершенно не понятно что прошивать в ардуинку для запуска мониторинга балансировки: не хватает ссылки на прошивку в описании к видео.
Данные от этой прошивки подойдут только для программы контроллера полёта. Они запишутся в память и будут учтены в полёте. В этом смысл. Кстати вибрация складывается, если 4дв.Х50ед. вибрации, то общая будет 200 и т. д. в остальном в этих данных нет смысла…
👍
Бедолага. Пострадал за мечту. А что делать, жены они такие, не всегда становятся единомышленниками. Держись. Может еще одумается и вернется.
Очень тихий разговор. Прислушиваться надо.
Сорри
@@NikNavish а тема интересная!
ужас какой, что за дикость! Очнись человек, зачем изобретать велосипед, из бетона с деревянными колёсами 😂
В видео, в том числе и предыдущих обо всём говорится…
Потому что ето круто, когда человек интересуется как можно решить какую то задачу самостоятельно изобретив что-то , а не просто как тупой робот взять готовое решение. Может потом получится сделать какой-то продукт, которого нет на рынке, и он будет его продавать. А не ты, робот который сидит на диване и незадаётся такими вопросами
25:18 что за значения и откуда? какой то вибродатчик или с датчика положения это получается?
Значения от гироскопа. БПЛА их запоминает для дальнейшего использования.
Привет, 9:36 у меня как раз 2212, заметил что у них при ударе сама ось становится кривой - пробовал ставить колокол с нового на старю катушку крутится ровно, а кривой колокол на новую катушку - так же криво крутится, ну крч дело в верхней съемной части. Что с этим делать так и не придумал. там сбоку есть маленький болтик, но он влияет только на зажим оси от проворота в колоколе. а сама ось просто плотно вставлена. Поэтому для себя сразу отметил - если его стукнуть - сразу можно выкидывать (убрать в дальний ящик на запчасти). Не знаешь на таких твоих движках крепление такое же как на 2212? мне нужно для крепления на раму f450. Напомню там расстояние диагоналей между болтами 19 и 16 мм.
Можно посмотреть размеры в инете Emax ECO II Series 2807 1300KV, но вроде диаметр для креплений 19 мм.
@@NikNavish да нашел, симметрично по 19 мм, кажется мне не подходит или надо переходник делать, зато увидел твой отзыв на Али )
Смысла в этом видео без кода 0, тупо потраченное время
Это главное. Без этого не будет «кода». Посмотрите видео «программиста из Сан-Франциско» в которых он говорит о «демонах» - собирательных образах проблем, которые возникают перед людьми которые хотят что-то программировать и возможных после этого последствиях.
Еще пульт можно свой сделать. На Алиэкспрессе есть стики готовые, кнопки, опрашивать их ардуинкой и слать команды. Или от PS джойстики. Или сделать свои с магнитным энкодером. Из минусов сложно, это просто теоретические возможности. Из плюсов можно бесконечно кнопок прицепить, индикаторов, сигналов и экранов.
На вертолёт бы собрать. А чего начать даже ума неприложу
С основ полёта (желательно вертолёта - как обеспечивается его стабильное состояние в воздушной среде). Потом идея - что вы хотите. Далее - как это реализовать в коде. Потом - будет ли ваш код работать с «железом». В вертолёте много нюансов и элементов управления - механики. Просто подумать и браться за работу…
Там механика сложнее. Механическую часть собрали уже?
По ощущениям низкие PID, точнее наверное низкий коэффициент D, у него колебания с большой амплитудой, на улице он будет очень тяжелый в управлении. Я бы развел небольшую плату распределения питания с понижайками для электроники и разместил бы где-нибудь подальше от датчиков и мозгов, причем для датчиков точно стоит поставить линейную понижайку, чтобы сократить количество шумов по питанию датчиков, мб для ардуины тоже нужно нормальное питание. Гиру желательно поставить подальше от источников электронных помех и стоит сделать виброразвязку. Сигнальные провода с датчиков желательно сделать как можно короче и пускать дальше от источников силового напряжения. Если моторы у вас работают по протоколу dshot то можно не парится с экранированием сигнальных проводов с регуля, иначе, если протокол PWM то из-за помех моторы могут самопроизвольно покручиваться. А так прикольный проект.
Спасибо. В моём случае защита от вибрации плохо влияет на всё))) Но сама вибрация недопустимая, так как я «убил» пропы и + вибрация от стоек, вероятно поэтому «полёты» такие. Просто когда он постоянно падает на испытаниях доводить всё до ума - лень. Теперь когда ВРОДЕ БЫ система работает, буду калибровать и т. д. По питанию и всему остальному тоже надо всё исправлять - вы правы.
Продолжай!
«Славо Богу что от меня жена ушла, так бы она меня прибила...» - это прекрасно!
Не обижаюсь)
@@ИринаТроилова-л4м вернись к мужу. Таких единицы. Одни мудели вокруг без толку и совести. Вернись, ато старость встретишь одна в холодной кровати.
делаю свой коптер, интересно ПО написать самому, пробовал чтобы все работало на ардуино nano, но она со своим одним ядром не вытягивает одновременного приема команд и расчета ПИД регулятора (а еще хотел логирование в обратку по радио отправлять) - в итоге решил попробовать esp32 - тут сразу можно задачки разделить на два ядра - стало намного лучше, жду теплой погоды, пока делаю пуль управления. Интересно узнать - как ты делал стабилизацию, использовал mpu6050 или mpu9250?
6050 использовал, его достаточно. Ардуино уно, нано, про мини полностью справляются с задачами полётного контроллера, у меня видео есть об этом.
@@NikNavish да мне вот что-то кажется даже если я его стабилизирую по крену и тангажу, то есть вероятность что он будет крутиться по рысканию (yaw) из-за возможно разных скоростей моторов, поэтому докупил 9250 - он с компасом. Хотя если подумать - если он будет ровно висеть, значит ли это что все винты крутятся одинаково? а если изначально дрон был немного перекошен (не сбалансирован - тогда какие то моторы точно будут крутиться быстрее для компенсации. Где можно посмотреть пример твоего кода? Еще вспомнил вопрос - ты при каком условии рассчитываешь ПИД - его же не надо прямо с нуля газа рассчитывать - я вот пока думаю задать порог скорости при котором будут включаться стабилизация, иначе просто равные значения газа на все винты
@@Oxygen_56 в корне всё это не так работает, компас здесь не при чём. 6050 достаточно 100% чтобы компенсировать «уход по рысканию». У меня есть видео о коде (самого кода в видео нет) там основы без которых всё работать не будет. Моторы никогда не будут вращаться с одинаковыми оборотами, всегда есть регулировка. Советую видео посмотреть. Ссылка есть в описании, либо на канале.
зачем изобретать велосипед? самый дешевый полетник поставь и не мучайся, ардупилот+лидар - вот тебе и счастье...
А разве самый дешевый полетный контроллер не на ардуино сделан?
@@ВикторРябов-ц3з я к чему и говорю, зачем изобретать велосипед? зачем писать ПО разрабатывать схемы, паять, тратить время, когда уже всё сделано и вполне за вменяемые деньги. я не спорю, те же наземные станция я делаю сам а не покупаю готовые, но там другое.
Если делать самому, то можно расширить границы применения. Выйти за рамки производителя.
О чем ты? Если ты ничего не умеешь и/или не хочешь сам пробовать что-то сделать - не надо писать такие глупости! Сам занимаюсь самодельным коптером и основной интерес тут - самостоятельно разработать/собрать дрон, а так же знать и понимать как он работает и почему/как летает. А ты же иди собирай "готовый конструктор" дальше если тебе просто хочется полетать на игрушке как маленькому ребенку!
@@Oxygen_56 🤣🤣🤣 ты прежде чем высказывать такие громкие заявления убедись, в том , что я ничего не знаю, 🤣 поверь мне друг, я знаю в разы больше чем ты и чем многие тут собравшиеся, и то что делаю я, тебе ещё лет 10 изучать... Так что, попрошу свои изречения оставить при себе...
Благодарю, жду продолжения!
Если сократить ролик то получится, что на ардуино можно подключить кучу датчиков но не полетит, а если взять контроллер то он лучше и полетит, а датчики повесить на вторую ардуино и будет счастье.
Речь идёт о вероятности автономных полётов «таким способом»
Всё расписывание без самого кода не имеет смысла! Рассказ, что всё есть в инете бестолково! Диз.
Имеет смысл. Так это работает, после понимания и ощущения код появится.
Громкость звука низкая.
Когда будет разбор кода ? Или исходник где посмотреть ?
Коды и полная информация (с разбором) есть в интернете у многих авторов. Мне в этом вопросе добавить нечего. Это видео лишь для того, чтобы люди не «уходили в неверном направлении» относительно кода если говорить.
И на счет разряда аккумулятора, разве пид регулятор, не должен компенсировать изменение? А что если ветер в бок или вес увеличился.
На практике «без коэффициента разряда АКБ» квадрокоптер ведёт себя нестабильно. Может слишком резко реагировать («дёргаться») и это без ветра и т. д. А с ветром наверное будет ещё нестабильнее.
@@NikNavish значит пид не так настроен полагаю.
Если всё нормально откалибровано и вибрация от двигателей и пропеллеров достаточно «убрана», то всё работает (летает) ОЧЕНЬ хорошо.
Основы для кода есть, а сам код? Интересует автолевелинг. Как с вами связаться, в телеге например?
Так вроде в инете всё такое есть и много. И как я говорил код не имеет смысла без калибровочных программ. Иначе работать всё равно не будет.
@@NikNavish но все таки, хотелось бы посмотреть, как сделали Вы.
Стандартно))) Как я рассказал в видео. Главное попасть в мс с командами на esc. Формулы стандартные. Коэффициенты прописать и записать в память результаты калибровок предварительно.
@@NikNavish Я не понял, регулятор, на вход получает pwm сигнал, когда на ардуине инициализирует серву, на этом пине разве не всегда pwm сигнал генерируется, а только после команды servo.write ?
@denirya1460 Ой! Сразу скажу, что вы в неверном направлении двигаетесь… правда…. В части Auto-levelling нельзя использовать библиотеку «Серво» и т. д. , команды в esc не зайдут (если только критично частично). Там совсем другой принцип нужно использовать -вообще закрывать/открывать цифровые порты - никакого постоянного шим сигнала там нет, но он конечно же формируется (не с помощью библиотеки *серво*).
Измеряйте напряжение на однгй банке, онг всегла ниже 5 в будет и умножайте на их количество.
Да, но просто есть «схема входа в ардуино» так, чтобы не сгорел вход, просто с этим железом хорошо работает такое.
И отдать этому несколько лет жизни...
К сожалению или к счастью это так)
@@NikNavish потом упереться в то что 98% сделано и работает, а на допил тех 2% нужно ещё 3 года жизни... И оно нафиг никому не надо. Знаю, плавал.
@@RoBo_Technology 100%, однако есть направления для чего - то нового и своего. Спасибо тем, кто сделал для нас предварительную работу…
Так это развитие как специалиста. Если делать самому там и математику надо прокачать, читал что вычисляет полетный контроллер, завис на квантерионах, тригонометрия понятна, комплексные числа, а это нет. Ну или идти просить помощи Chat GPT ))
@@SIM31r там (в "полётнике") помимо этого много всего учесть нужно))) кроме формул, ещё нужно чтобы дрон "запомнил" именно свои конкретные данные и исходил от"этих" значений. Кукушка едет конечно от программы, но основа короткая, менее 600 строк...
Где безараснасть друг