como seria el proceso en caso de que hayan 2 ceros en el numerador (s^2 + a*s + b)? ya que por espacio de estados solo puede haber un termino de primera derivada tanto en el estado como en la entrada (en ec. de diferencias seria x_k+1 = f(x_k, u_k))
Amigo ayúdame con mi tarea. Tengo el modelado de un carrito diferencial, son como los usados en seguidor de línea. Ya tengo mis posiciones como salida, entonces se tiene que arreglar en una matriz tal que sea de 3*1 , ya que la posición está determinada por x, y , theta. Así yo quiero la función de transferencia del sistema. La entrada es Vl e Vr; estas son las velocidades en las llantas left izq y right derecha. Así yo quiero encontrar la función de transferencia, mi maestro me dijo que se tiene que convertir la matriz de salida en un arreglo con su relación con las variables de estado para poder encontrar su transformada. Sobre la entra no pregunte si hay que hacerla como matriz y después encontrar su función de transferencia. Ahora sí es así, yo pienso que en ambos casos las representaré en matriz, después transformarla a la place y ya último encontrar la función de transferencia. Me ayudas?
Angelo Rodri, si se tuvieran funciones con distinto orden (el cual es el valor de la s de mayor tamaño en una función de transferencia) en este caso si dices s o s^2, serian orden 1 y orden 2 respectivamente, esto se reflejaría en las dos matrices tanto de Estado como la de Salida, ya que el orden de una función de transferencia es igual al número de estados.
![⭐ FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA ► [Concepto Basico] #001 💪](http://i.ytimg.com/vi/mbQuHNg5k8Y/mqdefault.jpg)
brother, muchas gracias, muy buena y concreta tu explicación.
muchas gracias me ayudo mucho
Que grande que sos ronald
como seria el proceso en caso de que hayan 2 ceros en el numerador (s^2 + a*s + b)? ya que por espacio de estados solo puede haber un termino de primera derivada tanto en el estado como en la entrada (en ec. de diferencias seria x_k+1 = f(x_k, u_k))
Gracias crack
Amigo ayúdame con mi tarea. Tengo el modelado de un carrito diferencial, son como los usados en seguidor de línea. Ya tengo mis posiciones como salida, entonces se tiene que arreglar en una matriz tal que sea de 3*1 , ya que la posición está determinada por x, y , theta. Así yo quiero la función de transferencia del sistema. La entrada es Vl e Vr; estas son las velocidades en las llantas left izq y right derecha. Así yo quiero encontrar la función de transferencia, mi maestro me dijo que se tiene que convertir la matriz de salida en un arreglo con su relación con las variables de estado para poder encontrar su transformada. Sobre la entra no pregunte si hay que hacerla como matriz y después encontrar su función de transferencia. Ahora sí es así, yo pienso que en ambos casos las representaré en matriz, después transformarla a la place y ya último encontrar la función de transferencia. Me ayudas?
Si se tuviera un numerador con una s o s^2 en la función de transferencia ¿Dónde y como se representarían? ¿Solamente en la matriz de salida?
Angelo Rodri, si se tuvieran funciones con distinto orden (el cual es el valor de la s de mayor tamaño en una función de transferencia) en este caso si dices s o s^2, serian orden 1 y orden 2 respectivamente, esto se reflejaría en las dos matrices tanto de Estado como la de Salida, ya que el orden de una función de transferencia es igual al número de estados.
que pasa cuando se tiene un cero en el numerador? osea una S en el numerador?
ya supiste hacerlo? xd Tengo que resolver un problema con esas características