ROBOTT-NET AutoWELD - Automatic robot programming for small lot size welding production

In the age of mass personalization, lot size is decreasing and product variety is increasing in many industries. In this context, robot programming time is a key criteria for cost-effectiveness of automated production. Two SMEs were equipped with a prototype welding robot cell including an innovative offline programming software integrating welding process knowledge and a 3D sensor. Robot programming occurs in the simulation environment which is adapted for each lot or each workpiece. The set of integrated technologies allows to make robot programming much easier and faster than with the teach-in programming method with a touch panel or in simulation. The video shows the procedure for intuitive, flexible and highly automated robotic welding:
- Intuitive robot path generation on workpiece CAD
- 3D measurements of workpiece assembly
- Localization of workpiece in robot cell
- Detection and compensation of assembly deviations
- Robot path collision avoidance under process constraints
- Export robot program
The technologies were integrated into the established, commercially available, offline programming software Delfoi ARC.
Contact at Fraunhofer IPA: Gauthier Hentz, [e-mail], Phone [phone], www.ipa.fraunhofer.de/welding
This video shows the results of “AutoWELD” project, part of the EU “ROBOTT-NET” project.
The project ROBOTT-NET is funded by the European Commission, H2020 ICT-688217, from 1.1.2016 to 31.12.2019.
Deutsch:
Im Zeitalter von „Mass Personalization“ sinken die Losgrößen in praktisch allen Fertigungen. Die Höhe des Programmieraufwands ist ein Schlüsselfaktor, um den Einsatz von Robotern wirtschaftlich zu gestalten. Im Pilotprojekt AutoWELD wurde im Rahmen des EU-Projekts ROBOTT-NET ein Roboter in der Produktion installiert, dessen Programmierung signifikant leichter von der Hand geht als mit klassischen Teach-In Methoden. Ein Prototyp der Schweißroboterzelle wurde gemeinsam mit der innovativen Offline-Programmier Software und 3D Sensorik in zwei mittelständischen Unternehmen aufgebaut.
Das Video zeigt die Vorgehensweise für intuitives, flexibles und hochautomatisiertes Roboterschweißen:
- Intuitive Erstellung der Schweißnähte am CAD Modell des Werkstücks
- 3D-Vermessung des Werkstücks
- Hochpräzise Lokalisierung des Werkstücks in der Roboterzelle
- Erkennung und Anpassung von Zusammenbauabweichungen
- Kollisionsvermeidung des Roboters unter Berücksichtigung der Schweißparameter
- Export von Roboterprogrammen
Die Technologien wurden in die etablierte Offline-Programmiersoftware Delfoi ARC integriert und sind nun unmittelbar einsetzbar. Kontakt: Dr. Gauthier Hentz, [e-mail], Telefon [phone], www.ipa.fraunhofer.de/schweissen Das Projekt ROBOTT-NET wird vom 1.1.2016 bis 31.12.2019 aus Mitteln der Europäischen Kommission unter H2020 ICT-688217 gefördert. robott-net.eu/

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Hanzhen harmonic gear , robot gear , over 30 years experience