MATLAB HỖ TRỢ KỸ THUẬT ROBOT | Tập 3: Độc Lực Học Robot ( robotic dynamics by Lagrange Euler)
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 30 ก.ย. 2024
- 1. Khái niệm động lực học.
2. Phương pháp Lagrange-Euler.
3. Áp dụng cho cánh tay robot 3 bậc tự do.
3.1 Tính vị trí trọng tâm và các vận tốc của từng khâu.
3.2 Chương trình MATLAB
3.3 Tính ra phương trình vi phân
3.4 Tính các ma trân M, C, G
3.5 Khi xem xét tới yếu tố ma sát và ngoại lực
3.6 Chương trình MATLAB
4. Kết luận.
FUZZY 4 DOF
Chuỗi video FUZZY 4 DOF gồm 03 video:
1. • 2DOF PD FUZZY simulink
2. • 4 DOF PID simulink
3. • 4DOF FUZZY (PART3) VE...
Tính toán động học thuận - nghịch, kiểm chứng động,
Tính toán động lực học, kiểm chứng động lực học
Thiết kế bộ điều khiển PID, FUZZY, SMC;...
Mô phỏng kiểm chứng trên Matlab Simulink
Kinematics-Dynamic for 3DOF, 4DOF, 6DOF
Video phần 1: • Tính toán động học thu...
Video phần 2: • Tính động lực học cho...
Video phân 3: • PID and SMC cho 3DOF full
Video thiết kế thi công: • Thiết kế thi công và x...
Video Robot gắp vật tự do: • ROBOT FUZZY PID - MÔ H...
Video giao diện điều khiển Robot: • Điều khiển 4ODF/3DOF q...
Video 4 DOF: • Thiết kế và lập trình ...
Video 6 DOF: • 6 DOF Kinematics - Dyn...
Chào admin.Ở công thức có thêm ngoại lực thì ma trận Jacobi là Jacobi tịnh tiến hay Jacobi quay hay là Jacobi tổng của khâu cuối vậy ạ
Đúng video mình cần luôn , cảm ơn bạn nhiều :)))
Nếu 6 bậc r có tính theo pp này được không a?
Được nhé em, xem trong list có hướng dẫn
@@ienMinhanh có từng làm qua kuka 6 bậc chưa ạ?