MATLAB HỖ TRỢ KỸ THUẬT ROBOT | Tập 1: Tính toán ma trận thuần nhất và không gian làm việc

link tham khảo:
drive.google.c...
Video học online của thầy Nguyễn Trường Thịnh
FUZZY 4 DOF
Chuỗi video FUZZY 4 DOF gồm 03 video:
1. • 2DOF PD FUZZY simulink
2. • 4 DOF PID simulink
3. • 4DOF FUZZY (PART3) VE...
Tính toán động học thuận - nghịch, kiểm chứng động,
Tính toán động lực học, kiểm chứng động lực học
Thiết kế bộ điều khiển PID, FUZZY, SMC;...
Mô phỏng kiểm chứng trên Matlab Simulink
Kinematics-Dynamic for 3DOF, 4DOF, 6DOF
Video phần 1: • Tính toán động học thu...
Video phần 2: • Tính động lực học cho...
Video phân 3: • PID and SMC cho 3DOF full
Video thiết kế thi công: • Thiết kế thi công và x...
Video Robot gắp vật tự do: • ROBOT FUZZY PID - MÔ H...
Video giao diện điều khiển Robot: • Điều khiển 4ODF/3DOF q...
Video 4 DOF: • Thiết kế và lập trình ...
Video 6 DOF: • 6 DOF Kinematics - Dyn...

[@HaiNguyen-vk7uw]

Thầy có thể đăng lại file code được không ạ, File cũ lỗi rồi ạ?

[@longleuc145]

cho em xin file code Matlab với slide bài học này với ạ.
Thanks!