How to calculate robotic dynamics by Lagrange Euler approach with MATLAB

1. Khái niệm động lực học.
2. Phương pháp Lagrange-Euler.
3. Áp dụng cho cánh tay robot 3 bậc tự do.
3.1 Tính vị trí trọng tâm và các vận tốc của từng khâu.
3.2 Chương trình MATLAB
3.3 Tính ra phương trình vi phân
3.4 Tính các ma trân M, C, G
3.5 Khi xem xét tới yếu tố ma sát và ngoại lực
3.6 Chương trình MATLAB
4. Kết luận.
P/s: Sharing is the best way for learning

[@monakhalaf5882]

Can you share the Matlab code please? And if it's possible, can you add an English transcript/subtitles or share English slides please? I really find your work and the final code useful, however, I could only understand a little.. Thanks in advance!

[@duchai1946]

Em chào thầy, thầy có viết bài báo về phần này không ạ, em cảm ơn thầy

[@tanhoang1022]

Dạ cho em xin file matlab được không ạ?
Em cám ơn