Hola! Gracias a tus videos he entendido este tema. Sólo me quedé con la duda de parámetro alpha cuando i=2, por qué es -90? Lo sigo por regla de la mano derecha y me sale que son 90. Muchas gracias!! Sigue haciendo videos (:
Hola, buenas noches. Estoy tratando de fabricar un robot y obtener sus cinemática para el posterior control, la cosa es que no se muy bien como ubicar los ejes. Usted podria echarme una mano en ello. Es un robot tipo Scara el cual en vez de tener el eje prismatico en el último eslabón lo tiene en el primero Si pudiese ayudarme se lo agradecería mucho. Un saludo y muchas gracias. Pd. Se explica de maravilla felicitaciones
Hola! buenas! Primeramente muy agradecido por tomarse el tiempo de explicar tan bien el contenido!. Viendo sus videos y un poco de la teoria me nace una duda, la posicion cartesiana obtenida es respecto a la trama 0 o desde la base del robot que en el diagrama esta como un simbolo de tierra! gracias ojala pueda ayudarme a resolver esta duda.
Primero que nada muy buen video, me encanto la explicacion, pero encontre un detalle, en la segunda matriz que es del eslabon 1 al 2 hay un detalle, como es prismatica en esa se considera a Theta y alfa como 0 devido a que es prismatica y en este no se generaran giros, o no se si alguien me pueda corregir esto, lo vi en el libro "Fundamentos de róbotica y mecatrónica con matlab y simulink"
Hola amigo buen video, una pregunta que programa usarías para trabajar con este brazo para hacer un mecanizado en 3D un saludo desde Uruguay
Hola! Gracias a tus videos he entendido este tema. Sólo me quedé con la duda de parámetro alpha cuando i=2, por qué es -90? Lo sigo por regla de la mano derecha y me sale que son 90. Muchas gracias!! Sigue haciendo videos (:
Hola, buenas noches. Estoy tratando de fabricar un robot y obtener sus cinemática para el posterior control, la cosa es que no se muy bien como ubicar los ejes. Usted podria echarme una mano en ello. Es un robot tipo Scara el cual en vez de tener el eje prismatico en el último eslabón lo tiene en el primero Si pudiese ayudarme se lo agradecería mucho. Un saludo y muchas gracias.
Pd. Se explica de maravilla felicitaciones
Hola! buenas! Primeramente muy agradecido por tomarse el tiempo de explicar tan bien el contenido!. Viendo sus videos y un poco de la teoria me nace una duda, la posicion cartesiana obtenida es respecto a la trama 0 o desde la base del robot que en el diagrama esta como un simbolo de tierra! gracias ojala pueda ayudarme a resolver esta duda.
Primero que nada muy buen video, me encanto la explicacion, pero encontre un detalle, en la segunda matriz que es del eslabon 1 al 2 hay un detalle, como es prismatica en esa se considera a Theta y alfa como 0 devido a que es prismatica y en este no se generaran giros, o no se si alguien me pueda corregir esto, lo vi en el libro "Fundamentos de róbotica y mecatrónica con matlab y simulink"