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Robontlogy
Mexico
เข้าร่วมเมื่อ 3 ม.ค. 2012
Artista marcial y aprendiz de investigador.
V. Robótica con Simscape - Matlab: Ajuste del modelo para cinemática inversa
Curso de Simscape-Matlab para robótica de manipuladores:
th-cam.com/play/PL8Qlu7DgaHcJRQuVPcxM56oUCesvHTOey.html
th-cam.com/play/PL8Qlu7DgaHcJRQuVPcxM56oUCesvHTOey.html
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วีดีโอ
IV. Robótica con Simscape - Matlab: Ajuste del modelo para cinemática directa
มุมมอง 8K4 ปีที่แล้ว
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XI. Cinemática inversa de un robot cilíndrico de 6 gdl en Matlab
มุมมอง 6K4 ปีที่แล้ว
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X. Cinemática inversa de un robot Scara 3 gdl en Matlab
มุมมอง 11K4 ปีที่แล้ว
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VIII. Cinemática inversa - Desacoplo cinemático Método
มุมมอง 4.3K4 ปีที่แล้ว
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IX. Orientación inversa: Ángulos de la muñeca
มุมมอง 2.2K4 ปีที่แล้ว
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VII. Cinemática inversa: Desacoplo cinemático
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VI. Cinemática inversa: Robot Scara de 3 gdl
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V. Cinemática inversa: Robot cilíndrico de 3 gdl
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III. Cinemática inversa: Robot planar de 2 gdl
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IV. Cinemática inversa: Características de las ecuaciones
มุมมอง 1.7K4 ปีที่แล้ว
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II. Cinemática inversa: Preliminares trigonométricos
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I. Cinemática inversa: Introducción al curso
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XVII. Cinemática directa en Matlab: Robot Scara
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XVIII. Cinemática directa en Matlab: Robot cilíndrico 6 gdl
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XVI. Muñeca esférica de un robot manipulador: Análisis
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XV. Muñeca esférica de un robot manipulador: Morfología
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III. Robótica con Simscape -Matlab: Modificaciones previas al modelo
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II. Robótica con Simscape - Matlab: Importación de un robot manipulador
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I. Robótica con Simscape - Matlab: Instalación del plug-in para Simscape
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XIV. Cinemática directa: Robot Scara (Método gráfico)
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XI. Cinemática directa: Robot Scara (Denavit-Hartenberg)
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XII. Cinemática directa: Robot planar (Método gráfico)
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XIII. Cinemática directa: Robot cilíndrico (Método gráfico)
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X. Cinemática directa: Robot cilíndrico (Denavit-Hartenberg)
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IX. Cinemática directa: Robot planar (Denavit-Hartenberg)
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VIII. Denavit-Hartenberg: Consideraciones de la trama herramienta
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VI. Denavit-Hartenberg: Deducción de la matriz de transformación
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V. Denavit-Hartenberg: Interpretación física
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Hola amigo, tendras los planos de tu robot, quisiera hacer uno parecido y me gusto demasiado tu diseno
Excelente video, es de gran ayuda y está muy bien explicado. En la parte de los autores del paper donde dice "EVANSTON, ILL" se refiere a Evanston, Illinois, Estados Unidos que fue donde se escribió el artículo.
Gracias, todo bien explicado.
Brother te agradezco demasiado, me he puesto a estudiar mucho robótica basándome en las listas de tu canal y en el libro de Robótica del Dr. Martín Ordóñez, para una simulación de un exoesqueleto bípedo, eres demasiado bueno y brillante e inteligente mano, has sido bendecido con gran virtud y deseo el cosmos te bendiga demasiado más por siempre hermano... millones de gracias...
Dios te bendiga, te corazón estoy muy agradecido, estoy aprendiendo ingeniería robotica por internet a causa de que la carrera no existe en mi país y woah tu canal ha sido una bendición
Hola, una pregunta. Puedes recomendar libros para ver más a profundidad este tipo de ramas, porfiiis
Gracias ❤
Gracias por subir tus videos hermano lo agradezco mucho. Saludos
Buenas Tardes, quiera saber si tienes alguna especie de curso en alguna página donde toque más el tema de robótica
Ya no existe el código en drive, podrías ponerlo en los comentarios, de favor.
Hola amigo buen video, una pregunta que programa usarías para trabajar con este brazo para hacer un mecanizado en 3D un saludo desde Uruguay
Primero que nada muy buen video, me encanto la explicacion, pero encontre un detalle, en la segunda matriz que es del eslabon 1 al 2 hay un detalle, como es prismatica en esa se considera a Theta y alfa como 0 devido a que es prismatica y en este no se generaran giros, o no se si alguien me pueda corregir esto, lo vi en el libro "Fundamentos de róbotica y mecatrónica con matlab y simulink"
Gracias
Hola no tendrías información de cómo se Arma el plato giratorio y los tipos de engranajes para un brazo robot
Se necesita otra libreria para usar el ikine?
Hola, me encantan tus explicaciones. Vi que el paper esta en el sitio de una universidad en Corea del Sur. Solo me dio curiosidad porque yo estudio en Corea.
Muchas gracias,es lo que estaba buscando
Me haz ayudado mucho para mi tarea. Gracias 🤜
Muchas gracias por explicar estos temas, me han sido de gran ayuda.
No hay ningun problema si mi version de matlab es 2021?
Genial explicación!!!! Gracias
y el documento?
Es sorprendente la forma en la que explicas. En qué libro(s) te basaste para dar este curso? Quiero profundizar más en los temas. Gracias.
Gracias por tu comentario. Recomiendo ampliamente el libro "Modelado y control de robots" de Spong y el de "Robótica moderna"de Lynch.
como consigo la libreia que mencionas y como la agrego a matlab?
Se puede descargar de la página del autor Peter Corke, sin embargo ya es obsoleta. Recomiendo emplear el simulador PyBullet.
Tú Canal es muy bueno, bro
Te conseguiste lo más actualizado, YO sería Gardel com eso para dar clases...
thanks for sharing.
Buen vídeo, me ayudó mucho
cual pdf :c?
Hola buenas noches amigo me podrias decir que algoritmo utilizaste? es que hay varios que me encuenttro en el internet pero quisiera saber cual fue el que tu utilizaste
Gracias amiguito me haz salvado,tenía esa duda,si se utilizaba el z en ese plano😁...sigue enseñando,me ayudaste mucho..en verdad
Podrías explicarme porque se ponen d1 y d3
Porque queda d1-d3 no entendí perfectamente la posición en z
porque motivo no pusiste el eje y? y una duda mas , en la cinematica inversa , el robot scara esta como en movimiento porque no utilizaste el mismo en este ejemplo?
El eje Y es innecesario para este método
Hola buenas tardes , espero me pueda ayudar si yo quisiera dibujar un cuadrado en el espacio -y z , puedo poner como posición objetivo los 4 puntos ? y otra pregunta como puedo hacer que se vea el cuadrado ¿como lo ploteo?
Excelente, se nota que tienes un amplio conocimiento, me ayudaste mucho. ¡Muchas gracias!
Buenos videos
Excelente
Excelente información, es un gran canal, debería tener mas apoyo
gracias!
gracias
gracias!
Ola. Sou brasileiro. Gostaria de aprendera sobre robótica ! Como faço para iniciar ? Tem algum conteúdo bom na internet ? Obrigado por seus vídeos.
Una pregunta, como le puedo enviar ese polinomio a un servomotor, con un arduino
tengo la misma pregunta :( agradecería mucho alguna respuesta. :) ¡saludos!.
Genial explicación, una pregunta, como puedo llevar ese vector a los motores de mi brazo robótico? y como es el polinomio para tres grados de libertad?
Hola! buenas! Primeramente muy agradecido por tomarse el tiempo de explicar tan bien el contenido!. Viendo sus videos y un poco de la teoria me nace una duda, la posicion cartesiana obtenida es respecto a la trama 0 o desde la base del robot que en el diagrama esta como un simbolo de tierra! gracias ojala pueda ayudarme a resolver esta duda.
Muy bien explicado! Felicidades y gracias
Gracias
gracias !!!
Gracias, buen video