Robontlogy
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IV. Robótica con Simscape - Matlab: Ajuste del modelo para cinemática directa
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X. Cinemática inversa de un robot Scara 3 gdl en Matlab
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VIII. Cinemática inversa - Desacoplo cinemático Método
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IX. Orientación inversa: Ángulos de la muñeca
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VII. Cinemática inversa: Desacoplo cinemático
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VI. Cinemática inversa: Robot Scara de 3 gdl
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V. Cinemática inversa: Robot cilíndrico de 3 gdl
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III. Cinemática inversa: Robot planar de 2 gdl
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IV. Cinemática inversa: Características de las ecuaciones
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II. Cinemática inversa: Preliminares trigonométricos
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I. Cinemática inversa: Introducción al curso
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XVII. Cinemática directa en Matlab: Robot Scara
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XVIII. Cinemática directa en Matlab: Robot cilíndrico 6 gdl
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III. Robótica con Simscape -Matlab: Modificaciones previas al modelo
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II. Robótica con Simscape - Matlab: Importación de un robot manipulador
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V. Denavit-Hartenberg: Interpretación física
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ความคิดเห็น

  • @deep_logic
    @deep_logic 2 หลายเดือนก่อน

    Hola amigo, tendras los planos de tu robot, quisiera hacer uno parecido y me gusto demasiado tu diseno

  • @axelsantos3700
    @axelsantos3700 4 หลายเดือนก่อน

    Excelente video, es de gran ayuda y está muy bien explicado. En la parte de los autores del paper donde dice "EVANSTON, ILL" se refiere a Evanston, Illinois, Estados Unidos que fue donde se escribió el artículo.

  • @thonip4290
    @thonip4290 5 หลายเดือนก่อน

    Gracias, todo bien explicado.

  • @Rodriastral666
    @Rodriastral666 6 หลายเดือนก่อน

    Brother te agradezco demasiado, me he puesto a estudiar mucho robótica basándome en las listas de tu canal y en el libro de Robótica del Dr. Martín Ordóñez, para una simulación de un exoesqueleto bípedo, eres demasiado bueno y brillante e inteligente mano, has sido bendecido con gran virtud y deseo el cosmos te bendiga demasiado más por siempre hermano... millones de gracias...

  • @xderen_xd
    @xderen_xd 6 หลายเดือนก่อน

    Dios te bendiga, te corazón estoy muy agradecido, estoy aprendiendo ingeniería robotica por internet a causa de que la carrera no existe en mi país y woah tu canal ha sido una bendición

  • @varillaslezl0277
    @varillaslezl0277 6 หลายเดือนก่อน

    Hola, una pregunta. Puedes recomendar libros para ver más a profundidad este tipo de ramas, porfiiis

  • @elia9647
    @elia9647 8 หลายเดือนก่อน

    Gracias ❤

  • @jezielcastro8386
    @jezielcastro8386 9 หลายเดือนก่อน

    Gracias por subir tus videos hermano lo agradezco mucho. Saludos

  • @josemanuelzamudio1051
    @josemanuelzamudio1051 9 หลายเดือนก่อน

    Buenas Tardes, quiera saber si tienes alguna especie de curso en alguna página donde toque más el tema de robótica

  • @arthuromendozagarcia6543
    @arthuromendozagarcia6543 10 หลายเดือนก่อน

    Ya no existe el código en drive, podrías ponerlo en los comentarios, de favor.

  • @381alberto
    @381alberto 11 หลายเดือนก่อน

    Hola amigo buen video, una pregunta que programa usarías para trabajar con este brazo para hacer un mecanizado en 3D un saludo desde Uruguay

  • @l.a9001
    @l.a9001 ปีที่แล้ว

    Primero que nada muy buen video, me encanto la explicacion, pero encontre un detalle, en la segunda matriz que es del eslabon 1 al 2 hay un detalle, como es prismatica en esa se considera a Theta y alfa como 0 devido a que es prismatica y en este no se generaran giros, o no se si alguien me pueda corregir esto, lo vi en el libro "Fundamentos de róbotica y mecatrónica con matlab y simulink"

  • @JesusMunayco-F1
    @JesusMunayco-F1 ปีที่แล้ว

    Gracias

  • @dariomunoz7875
    @dariomunoz7875 ปีที่แล้ว

    Hola no tendrías información de cómo se Arma el plato giratorio y los tipos de engranajes para un brazo robot

  • @JesusCruz-ll4ff
    @JesusCruz-ll4ff ปีที่แล้ว

    Se necesita otra libreria para usar el ikine?

  • @XIYANAVEROSKAFIGUERAMICHAL
    @XIYANAVEROSKAFIGUERAMICHAL ปีที่แล้ว

    Hola, me encantan tus explicaciones. Vi que el paper esta en el sitio de una universidad en Corea del Sur. Solo me dio curiosidad porque yo estudio en Corea.

  • @anderssonbustos99
    @anderssonbustos99 ปีที่แล้ว

    Muchas gracias,es lo que estaba buscando

  • @ectormartinez3668
    @ectormartinez3668 ปีที่แล้ว

    Me haz ayudado mucho para mi tarea. Gracias 🤜

  • @markusgarrido8363
    @markusgarrido8363 ปีที่แล้ว

    Muchas gracias por explicar estos temas, me han sido de gran ayuda.

  • @isaiasfc2192
    @isaiasfc2192 2 ปีที่แล้ว

    No hay ningun problema si mi version de matlab es 2021?

  • @Alfarrow
    @Alfarrow 2 ปีที่แล้ว

    Genial explicación!!!! Gracias

  • @Mario_Gonzalez
    @Mario_Gonzalez 2 ปีที่แล้ว

    y el documento?

  • @jesusdanielolivaresfiguero4752
    @jesusdanielolivaresfiguero4752 2 ปีที่แล้ว

    Es sorprendente la forma en la que explicas. En qué libro(s) te basaste para dar este curso? Quiero profundizar más en los temas. Gracias.

    • @Thesagemaster333
      @Thesagemaster333 2 ปีที่แล้ว

      Gracias por tu comentario. Recomiendo ampliamente el libro "Modelado y control de robots" de Spong y el de "Robótica moderna"de Lynch.

  • @leandrodiazsilva8012
    @leandrodiazsilva8012 2 ปีที่แล้ว

    como consigo la libreia que mencionas y como la agrego a matlab?

    • @Thesagemaster333
      @Thesagemaster333 2 ปีที่แล้ว

      Se puede descargar de la página del autor Peter Corke, sin embargo ya es obsoleta. Recomiendo emplear el simulador PyBullet.

  • @georgeorwell2338
    @georgeorwell2338 2 ปีที่แล้ว

    Tú Canal es muy bueno, bro

  • @SimonSprunkijsjs
    @SimonSprunkijsjs 2 ปีที่แล้ว

    Te conseguiste lo más actualizado, YO sería Gardel com eso para dar clases...

  • @tassioleno808
    @tassioleno808 2 ปีที่แล้ว

    thanks for sharing.

  • @joseloera5849
    @joseloera5849 2 ปีที่แล้ว

    Buen vídeo, me ayudó mucho

  • @edgaraguilar7369
    @edgaraguilar7369 2 ปีที่แล้ว

    cual pdf :c?

  • @tomasramsesmendezvazquez3459
    @tomasramsesmendezvazquez3459 2 ปีที่แล้ว

    Hola buenas noches amigo me podrias decir que algoritmo utilizaste? es que hay varios que me encuenttro en el internet pero quisiera saber cual fue el que tu utilizaste

  • @dayanac4386
    @dayanac4386 2 ปีที่แล้ว

    Gracias amiguito me haz salvado,tenía esa duda,si se utilizaba el z en ese plano😁...sigue enseñando,me ayudaste mucho..en verdad

  • @sanchezcarlosno.4015
    @sanchezcarlosno.4015 3 ปีที่แล้ว

    Podrías explicarme porque se ponen d1 y d3

  • @sanchezcarlosno.4015
    @sanchezcarlosno.4015 3 ปีที่แล้ว

    Porque queda d1-d3 no entendí perfectamente la posición en z

  • @adriansalazar3309
    @adriansalazar3309 3 ปีที่แล้ว

    porque motivo no pusiste el eje y? y una duda mas , en la cinematica inversa , el robot scara esta como en movimiento porque no utilizaste el mismo en este ejemplo?

    • @AdrianGonzalez-vq9hi
      @AdrianGonzalez-vq9hi 6 หลายเดือนก่อน

      El eje Y es innecesario para este método

  • @miriamramirez9776
    @miriamramirez9776 3 ปีที่แล้ว

    Hola buenas tardes , espero me pueda ayudar si yo quisiera dibujar un cuadrado en el espacio -y z , puedo poner como posición objetivo los 4 puntos ? y otra pregunta como puedo hacer que se vea el cuadrado ¿como lo ploteo?

  • @juliomaldonado7581
    @juliomaldonado7581 3 ปีที่แล้ว

    Excelente, se nota que tienes un amplio conocimiento, me ayudaste mucho. ¡Muchas gracias!

  • @tldmimikyu5779
    @tldmimikyu5779 3 ปีที่แล้ว

    Buenos videos

  • @jesusantonioarcemoreno2706
    @jesusantonioarcemoreno2706 3 ปีที่แล้ว

    Excelente

  • @jesusantonioarcemoreno2706
    @jesusantonioarcemoreno2706 3 ปีที่แล้ว

    Excelente información, es un gran canal, debería tener mas apoyo

  • @rosarinoricotero
    @rosarinoricotero 3 ปีที่แล้ว

    gracias!

  • @rosarinoricotero
    @rosarinoricotero 3 ปีที่แล้ว

    gracias

  • @rosarinoricotero
    @rosarinoricotero 3 ปีที่แล้ว

    gracias!

  • @joaovictorcordeiro1667
    @joaovictorcordeiro1667 3 ปีที่แล้ว

    Ola. Sou brasileiro. Gostaria de aprendera sobre robótica ! Como faço para iniciar ? Tem algum conteúdo bom na internet ? Obrigado por seus vídeos.

  • @Mr.J_Miller-Moore
    @Mr.J_Miller-Moore 3 ปีที่แล้ว

    Una pregunta, como le puedo enviar ese polinomio a un servomotor, con un arduino

  • @Mr.J_Miller-Moore
    @Mr.J_Miller-Moore 3 ปีที่แล้ว

    Genial explicación, una pregunta, como puedo llevar ese vector a los motores de mi brazo robótico? y como es el polinomio para tres grados de libertad?

  • @anferjo61
    @anferjo61 3 ปีที่แล้ว

    Hola! buenas! Primeramente muy agradecido por tomarse el tiempo de explicar tan bien el contenido!. Viendo sus videos y un poco de la teoria me nace una duda, la posicion cartesiana obtenida es respecto a la trama 0 o desde la base del robot que en el diagrama esta como un simbolo de tierra! gracias ojala pueda ayudarme a resolver esta duda.

  • @anferjo61
    @anferjo61 3 ปีที่แล้ว

    Muy bien explicado! Felicidades y gracias

  • @juliansanchez5700
    @juliansanchez5700 3 ปีที่แล้ว

    Gracias

  • @gracebejaranoruiz6846
    @gracebejaranoruiz6846 3 ปีที่แล้ว

    gracias !!!

  • @aggarza6014
    @aggarza6014 3 ปีที่แล้ว

    Gracias, buen video