Вообще, если посмотреть даташит на эти соньки, то Вы узнаете, что 3100 махов они отдают лишь при токе 0.6А. Если же разряжать током 3А, как было в Вашем случае, то емкость уменьшается до 2850mah. Что вполне сходится с Вашими 11700/4 = 2925
Вы можете включить удержание высоты по GPS а не по барометру, в px4 это настраивается в EKF2_HGT_MODE, я так делаю при среднем и сильном ветре, закрывание барометра не поможет, так как дело не в задувании ветром, а в неравномерности давления при ветре, из за которого он и возникает.
Ну хорошо, а dji как высоту держат? Да, тоже гуляют по высоте при ветре, но все равно намного более сбаьильней . Нет в его полетнике места под такие датчики как у dji ?
Юлиан, здравствуйте. На самом деле результат предсказуемый. Литий ионные аккумуляторы изначально не проектировались на сильную токоотдачу. Вы посмотрите в Гугл как конструктивно устроены силовые литий полимерные аккумуляторы и литий ионные 18650. 18650 представляют собой одну элементарную ячейку, свёрнутую в рулон. При этом, как правило, плюсовой контакт приварен к положительной полосе этого рулона в одной точке. В результате ток, стекаясь к этой точке со всей площади рулона, формирует неравномерную плотность тока на каждом квадратном миллиметре площади полосы рулона. Максимальная плотность тока, как вы понимаете, образуется при этом в области около приварки положительного контакта батареи к рулону. Поэтому в этой области возникает локальная перегрузка. Проще говоря, в аккумуляторе 18650 при попытке использовать его в качестве силового заряд с плоскости рулона стекает в нагрузку слишком неравномерно. В области около токосьемника он разряжается в ноль, а дальние области остаются нетронутыми. По этой причине 18650 не являются силовыми. А теперь разберите одну банку обычного силового литий полимера, и вы увидите внутри порядка 50 элементарных ячеек, соединённых параллельно. Именно такое соединение и придает "силовое" свойство литий полимерным аккумуляторам.
У меня квадр на самодельной 650й раме из сосновых реек (соснолет :)), - полный аналог Tarot650 только весом намного легче. Запускал с акумом 3S 5200mAh, вес акума 420 гр. ток 11-12 ампер, время висения 24 минуты до просадки акумов до 3.3 - 3.4в на банку. Запускал с акумом 4S 6000mAh, вес акума 580 гр. ток 8-10 ампер, время висения, 26 минут до просадки акумов до 3.4 - 3.5в на банку. (берегу новый акум). Что то не понимаю в этой всей физике, при значительном увеличении энергозапаса Вт/час и увеличении веса на пару сотен грам выигрыш по времени всего 2 минуты! А тут на видео целый ЧАС!!!!
Надо для себя решить: что тестируется? Аккум или коптер? Зачем смешивать соленое с мягким? :) Батарею надо проверять на электронной нагрузке, там можно задать токи, напряжения и т.д. Если интересует сравнение батарей с точки зрения времени полета, то батареи надо сравнивать на номинальной мощности по ВАТТ ЧАСАМ. Эта цифра в конечном итоге и дает время полета так как висящий коптер потребляет фиксированую МОЩНОСТЬ. Если Литий ион дает 20% больше амперчасов при меньшем на 30% напряжении (в среднем, по сравнению с литий полимер) , значит время полета будет меньше. И т.д. И это все очень зависит от мощности, так что для тестов еще раз повторюсь надо использовать электронную нагрузку с возможностью управления по мощности. Таким образом для каждого типа батарей можно найти оптимальную нагрузку, при которой будет максимальная отдача W/H. В этом плане батареи чем то напоминают пропеллеры. Для них тоже надо подбирать максимально эффективную нагрузку. Ну и из личного опыта- мультистары хороши только несколько первых полетов, если их как следуют разряжать- быстро теряют токоотдачу (возрастает сопротивление при разряде). Такие вот делы.
Фигню прогнал. Принцип всегда один. Чем меньше нагрузка на элемент, тем больше он отдаст. В даташитах ном. емкость в вт/ч пишут при некоторой небольшой нагрузке, типа 0.5А. При увеличении нагрузки, отданная емкость будет МЕНЬШЕ. И меньше просто потому, что при бОльшем токе бОльшая часть энергии рассеется на внутреннем сопротивлении эл-та, перейдя в тепло. Зависимость кол-ва этого тепла от тока - квадратичная. Это школьный курс физики за 7 класс. Поэтому надо всегда стараться как можно меньше нагружать элементы батареи, правильно рассчитывая сетап коптера. Разница между литий-ионами и литий-полимерами только в том, что у последних вн. сопротивление в разы меньше, поэтому и греются они меньше, отдавая почти всю запасенную энергию. Зато литий-ионы этой энергии запасают на 30% больше на единицу массы.
я себе тоже собрал из 18650 но в полной мере не оттестировал. Что то они по нагруге тоже проседают быстро, коптер раньше сесть хочет. Но это и понятно, у них контролеры настроены для гражданского использования типа в пауербанках и прочее...хоть и брал мощные на 30А, может реально плохо сравниваю с родным акб 3с 7000ма, моя сборка по ТХХ должна быть 3с 6000, но разница в полете в 2 раза. Коптер h109s
я летаю на самалете Ranger2000 с liion 3400 LiitoKalla и мне кажется что по цене и эффективности липошки на много хуже, если не вжаривать то на два часа li-ion вполне хватает с запасом сборка 4S из 16 банок
По акумам. Покупал такие и так же сталкивался, после 2,5 вольта резкое падение. Оптимально держать до 2,7 под нагрузкой. Тоже ожидал от них большего... В общем я к LiPo перешел. Можно было бы на VTC5 переходить, но мне не подойдут, токи высоковаты
проблемма в том что написано 3100mA и надеешся их получить, ну 2900 получить и 200 про запас. А падаеш когда получил 2500-2700 и то это если нет перегруза коптера. Если потребление больше то резкая просадка начинается уже после отдачи 2300. Я прочитал даташит и решил вернуться к обычным LiPo. Так удается более точно прогнозировать свое полетное время.
Николай, просто у вас ВМГ не рассчитана под литий-ионы, вот и все. Коптер у вас падает, потому что в конце разряда, когда напряжение падает до 2.5-2.7 вольта на банку, процент газа висения у вас приближается к 80 и более %. Для лионов нужно или повышать кв моторов или ставить проп на размер больше, в общем подбирать вмг так, чтобы газ оставался в диапазоне 40-70 процентов во всем диапазоне напряжений.
На rcdesign один парнишка собрал коптер и слетал в даль толи на 20, толи 30 км и обратно. У него сборка тоже была на lit-ion. Так что ждем от Вас тоже рекордов.
Ну не совсем парнишка кагбэ, но слетал, было дело :) И тридцаточка даже для того аппарата не была пределом, он был рассчитан на 33-35 км. Аппарат был готов лишь к осени, а там начались ветра и плохая погода, и я уже не стал выжимать из него все соки, тем более что на подходе был новый проект с намного большими возможностями. Сборка литий-ион, все верно.
Спасибо за обзор, да звук супер. У меня генса на 6s , пропы на 12" звук тоже супер. А при ожидании на время согласен про орешки НО только без пиво и др горячительных напитков 😁 из личного опыта.☺.слежу за дальнейшей историей лит- ионки.
Доброго дня. Какие у Вас напряжения полного заряда и разряда на банку по опыту применяются для 18650? И если летать для целей видеосъемки то насколько греются аккумуляторы, можно ли их поставить под кожух, например?
Это приближено к лабораторный условиям, тоже самое можно было получить в зале помещения. Цифры большие, а практического значения не несут. Гораздо интереснее реальное время полёта, в небе, к примеру дальнобой или громадные круги на большой высоте, если аппаратура не позволяет улететь на 10-15 км.
Не в еду, в конце вроде тестировалось время полёта на аккумуляторе 6S, а на экране OSD показания напряжения 12,5v ??? 6S это напряжение 24v. При видеомонтаже попуталось видимо всё ..
Спасибо за видио.Тоже на днях придут 24 втс6, с нкон. Хотел собрать одной, сборкой 6s, - теперь задумался. Панасоники наверно покажут, тоже самое. Я пробовал низко токовые NCR18650B, по расчету должны были 15 мин держать 3 Амп на банку, -- 8мин и резкий спад.
Молодец!) Ещё пару раз просадишь ниже 2.5 вольт и он вобще не взлетит. Литий ионки не любят такого обращения. Добавление веса аккума увеличивает час полета всего 20-30 процентов. Хочешь дольше летать - уменьшай вес.
Вот очень интересно, где брать собранную информацию о сборке самодельных дронов. Какие контроллеры-шмантроллеры)), какие системы существуют, и так далее, как все устроено и как вообще бывает. Что-то мне подсказывает, учебников по этой теме нет пока еще :)) (идти годами учиться на технаря, собирать по крупицам информацию из миллиона источников и догадываться до общих принципов, чтобы просто собрать себе один-друго-третий дрон для подвеса нормальной камеры - не предлагайте пожалуйста).
Литий-ионы однозначно лучше подходят для любых коптеров, независимо от ВМГ, если только для выбранной вмг и веса аппарата они будут в состоянии отдавать всю свою емкость, т.е если процент газа в конце разряда сборки не выйдет выше 70% (если будет выше, коптер может поймать раскачку и упасть из-за недостатка мех. мощности на стабилизацию). И лучше они потому, что у них выше плотность энергии, чем у липо. Именно этот параметр в конечном счете и ограничивает время полета любого электрического вертолета/коптера.
Long Range Quadcopter это только для тех вариантов, когда вмг,как и весь коптер изначально проектировали под Lion. Во всех остальных Lion сдается в конце быстрее чем Липо, особенно в ветер и при попытках резких манёвров.
А смысл проектировать коптер под изначально компромиссные варианты в виде липо? На данный момент вообще такого смысла не вижу. Лионы значительно безопаснее, запасают большее кол-во энергии на единицу массы, более гибки в эксплуатации, выбор ячеек тоже огромен, под любые задачи. Какой смысл связываться с липо в 2018 году? :)
Дмитрий, 2.5 вольта под нагрузкой. Это четко пустой акк. Падение от 2.7-2.8 вольта до 2.5 обычно довольно резкое. В этом диапазоне можно слить буквально последних пару сотню миллиампер.
По поводу "задувания баро" ветром. Я тоже на этой раме дела квадр при чём полётные контролеры были разные в собственном корпусе. Но проблема присутствовала. Разгоняешься в горизонтальном полёте и квадр теряет высоту. Непонятная фигня...
А вот такой вопрос, если в модели предусмотреть замену лучей с моторами. То есть, есть другие лучи, на которых стоят моторы с большим КВ, так сказать для более шустрых полётов. На сколько такая замена может быть оперативной и на сколько она реальна?
В sony vtc6 datasheet указан cut off voltage 2.0V, но для малого тока 0.2C, а для тока 1C и больше уже 2.5V После 2,8 вольт падение напряжения происходит резко, у меня моторы начинают издавать странные звуки, практически сразу тяга пропадает и через пару секунд регулятор отключает моторы
Привет, только на днях нашел твоего канала, очень интересно, скажи пожалуйста сколько стоит собрать такой квадрокоптер примерно??? и второй вопрос есть ли возможность где-то заказать всё сразу чтобы ни заказать по запчастям ?
Продолжение когда будет по настройкам? С чем может быть связано вращение по yaw при взлете? Пропы правильно вращаются, мозги штатно установлен без переворотов и разговоров. Мозг Matek f7
May I ask takeoff weight and voltage/cell after landing? What was battery used? I had 50 minutes hovering time with my tarot ironman 650 running 17500mah 4S li-ion with takeoff weight of 2.5kg. I believe it can fly up to 1 hour.
Да, хотел узнать про настройки OSD, это полетник или осд дает показания по току( сколько съел, текучку) и также напряжения на банку и общее.? У меня NAZA Lite и S-OSD мне не хватает этих параметров.
Юлиан ионки с 3v и ниже просаживаются моментом просто. Вот у тебя и пошла просадка резко. Для себя понял, что 3v аппарат уже на земле должен быть. Будь-то квадрик или самоль.
Какая гарантия, что твои аккумы оригинальные, если они с Али, то это очень очень маловероятно, там напишут все, на что народ ведется. А разнобой при разряде показывает на качество техпроцесса. Гарантированного производителя литий ион. аккумов продают в магазине nkon в европе, они берут у производителей без посредников, но там соответственно цена больше и доставка платная.
автор может два слова прокоментировать почему выбран именно такой полетник с внешней платой питания а не F 405 CTR который он позиционировал как лучший полетник под INAV ? СПАСИБО.
по идее автолр сделл 4 котлеты и соединил их проводом, это очень большое сопротивление, такие сборки надо паять так ,чтоб перемычки были минимальный по длине и одинаковые. Ну и конгечно лучше сваривать лентой
Очень интересно, Юлиан, как победишь историю с просадками и взмываниями квадра по высоте на ветру. У меня точно такое же на ардукоптере (поролон на бародатчике стоит).
Thank you, Very interesting video. I followed mostly the images but still very informative. I have the same setup and I am running the Tarot 4008 330Kv with 17"x5.5 props. Same flight controller. What props do you use?
Помогите разобраться, Matek f722 airbot typhoon blheli_s 4in1 Matek FCHUB-6S T-motor 4004 300kv Предисловие Летал на назе в2 с этими моторами и регуляторами. Летал без проблем. Регуляторы реагировали на газ очень ровно. Теперь поставил matek f722 и айнав, настроил режимы работы, настроил компас. Моторы во вкладке моторы реагируют на ползунок пез проблем. Все крутятся ровно. Но как только армлю коптер моторы крутятся в разнобой и при добавлении газа раскручиваются самостоятелно, не зависимо от газа, на полную. Не пойму с чем проблема. PS: За консультацию 20-30 € не жалко отдать
Какую FPV частоту используете? Стандартную 5,8Ггц, или . . .? И какой мощности передатчик? Думаю 10 км легко этот квадр сделает. И. . .да, элементы питанияПанасоник более предпочтительнее!
Ку пилоты.! ) Интересно как матек будет работать с ардупилотом ,прошива на официале матековском есть. Юлиан , если заморочишся с токой идеей , три раза КУ, заранее... Всё же для съёмочных агрегатов мишен более прокачен чем иван...
Интересно, на какую высоту он поднимется с 8000 аккумом и 17 пропами? Как раз на большой высоте нужна токоотдача для максимального газа и неполная загрузка пропов.
если про квадрик то все компоненты с ценами на бангуде полетник - 28$ рама - 119$ плата питания - 10$ регули T-Motors 17$ * 4 GPS - 23$ FrSky x8R - 34$ моторки Tarot 4008 - 35$ * 4 пропы - 11 * 2 итого: 444$ (ну я там некоторые ценники округлял конечно но не суть ...) добавим сюда еще курсовую камеру, видеопередатчик и будет все 500$. Это базовый набор к которому еще надо подвес ну хотябы Tarot TL3T01 за 115$ и ну хотябы ксяоми камеру 4K если на gopro уже не хватило. Аккумы я в расчет не беру - это топливо :) ... хотя думаю 200$ будет в самый раз. Аппаратуру тоже не беру так как те кто собирает такой сетап уже имеют и не одну в запасе :). короче в 1000$ можно вполне вложиться ... я наверное за полтора года в хобби еще эту сумму не потратил хотя 4 вполне летабельных аппарата собрал :)))))). Аппарат конечно достойный (если не сказать крутой) и собирая такой надо четко представлять на кой он нужен - если чисто поснимать с подвесом на GoPro то можно и обойтись более дешовым сетапом на более простых рамах и движках... правда и время полета будет намного меньше.
В Татарии был как то там полиция. Дронами. Смотрит. Сплошную на дороге. Водители окуратней прежде чем обганять по дороге через сплошную посмотри в небо.
![F.HERO Ft. JSPKK x ลำไย ไหทองคำ x M-PEE - ไม่สนิทบิดหมด (Thai Riders Anthem) [Official MV]](http://i.ytimg.com/vi/kPJZ0UihBfk/mqdefault.jpg)
Вообще, если посмотреть даташит на эти соньки, то Вы узнаете, что 3100 махов они отдают лишь при токе 0.6А. Если же разряжать током 3А, как было в Вашем случае, то емкость уменьшается до 2850mah. Что вполне сходится с Вашими 11700/4 = 2925
именно так коллега!
Но в даташите с внутреннее сопротивление со всем другое. У автора оно какое-то лютое.
Спасибо за объяснение
Матрица CCD не страдает от вибраций так как CMOS. Классный тест но шашлыка реально не хватает)). Раздувалка для мангала отличная))
Согласен :-)
Концовка видоса как в фильме ужасов! Лайк за старания, очень интересно!
Высунул бы фонарик наружу, чтоб туда слетели)
Вы можете включить удержание высоты по GPS а не по барометру, в px4 это настраивается в EKF2_HGT_MODE, я так делаю при среднем и сильном ветре, закрывание барометра не поможет, так как дело не в задувании ветром, а в неравномерности давления при ветре, из за которого он и возникает.
Давай на грузоподъёмность!
Ну вот, наконец реальные тесты. Что и нужно делать всегда а не только сказать сколько летает.
Юлиан, сними пожалуйста коротенькое видео о калибровке датчиков тока и напряжения. Спасибо!
Ну хорошо, а dji как высоту держат? Да, тоже гуляют по высоте при ветре, но все равно намного более сбаьильней . Нет в его полетнике места под такие датчики как у dji ?
Юлиан, здравствуйте. На самом деле результат предсказуемый. Литий ионные аккумуляторы изначально не проектировались на сильную токоотдачу. Вы посмотрите в Гугл как конструктивно устроены силовые литий полимерные аккумуляторы и литий ионные 18650. 18650 представляют собой одну элементарную ячейку, свёрнутую в рулон. При этом, как правило, плюсовой контакт приварен к положительной полосе этого рулона в одной точке. В результате ток, стекаясь к этой точке со всей площади рулона, формирует неравномерную плотность тока на каждом квадратном миллиметре площади полосы рулона. Максимальная плотность тока, как вы понимаете, образуется при этом в области около приварки положительного контакта батареи к рулону. Поэтому в этой области возникает локальная перегрузка. Проще говоря, в аккумуляторе 18650 при попытке использовать его в качестве силового заряд с плоскости рулона стекает в нагрузку слишком неравномерно. В области около токосьемника он разряжается в ноль, а дальние области остаются нетронутыми. По этой причине 18650 не являются силовыми. А теперь разберите одну банку обычного силового литий полимера, и вы увидите внутри порядка 50 элементарных ячеек, соединённых параллельно. Именно такое соединение и придает "силовое" свойство литий полимерным аккумуляторам.
Спасибо за объяснение)
литийионные при 3в уже пустые и запас между критическими 2.5в 150-200мач, но зато разрядив ниже 3в большой риск потери емкости
У меня квадр на самодельной 650й раме из сосновых реек (соснолет :)), - полный аналог Tarot650 только весом намного легче.
Запускал с акумом 3S 5200mAh, вес акума 420 гр. ток 11-12 ампер, время висения 24 минуты до просадки акумов до 3.3 - 3.4в на банку.
Запускал с акумом 4S 6000mAh, вес акума 580 гр. ток 8-10 ампер, время висения, 26 минут до просадки акумов до 3.4 - 3.5в на банку. (берегу новый акум).
Что то не понимаю в этой всей физике, при значительном увеличении энергозапаса Вт/час и увеличении веса на пару сотен грам выигрыш по времени всего 2 минуты!
А тут на видео целый ЧАС!!!!
Надо для себя решить: что тестируется? Аккум или коптер? Зачем смешивать соленое с мягким? :)
Батарею надо проверять на электронной нагрузке, там можно задать токи, напряжения и т.д. Если интересует сравнение батарей с точки зрения времени полета, то батареи надо сравнивать на номинальной мощности по ВАТТ ЧАСАМ. Эта цифра в конечном итоге и дает время полета так как висящий коптер потребляет фиксированую МОЩНОСТЬ. Если Литий ион дает 20% больше амперчасов при меньшем на 30% напряжении (в среднем, по сравнению с литий полимер) , значит время полета будет меньше. И т.д. И это все очень зависит от мощности, так что для тестов еще раз повторюсь надо использовать электронную нагрузку с возможностью управления по мощности. Таким образом для каждого типа батарей можно найти оптимальную нагрузку, при которой будет максимальная отдача W/H. В этом плане батареи чем то напоминают пропеллеры. Для них тоже надо подбирать максимально эффективную нагрузку.
Ну и из личного опыта- мультистары хороши только несколько первых полетов, если их как следуют разряжать- быстро теряют токоотдачу (возрастает сопротивление при разряде). Такие вот делы.
Фигню прогнал. Принцип всегда один. Чем меньше нагрузка на элемент, тем больше он отдаст. В даташитах ном. емкость в вт/ч пишут при некоторой небольшой нагрузке, типа 0.5А. При увеличении нагрузки, отданная емкость будет МЕНЬШЕ. И меньше просто потому, что при бОльшем токе бОльшая часть энергии рассеется на внутреннем сопротивлении эл-та, перейдя в тепло. Зависимость кол-ва этого тепла от тока - квадратичная. Это школьный курс физики за 7 класс. Поэтому надо всегда стараться как можно меньше нагружать элементы батареи, правильно рассчитывая сетап коптера. Разница между литий-ионами и литий-полимерами только в том, что у последних вн. сопротивление в разы меньше, поэтому и греются они меньше, отдавая почти всю запасенную энергию. Зато литий-ионы этой энергии запасают на 30% больше на единицу массы.
Ты ещё тот зверь. С тобой жизнь становится интереснее. Мясной лайк и подписка.
Хорошо ведёшь свои блоги, Интересно и познавательно. Да и специалист ты высокого класса.
я себе тоже собрал из 18650 но в полной мере не оттестировал. Что то они по нагруге тоже проседают быстро, коптер раньше сесть хочет. Но это и понятно, у них контролеры настроены для гражданского использования типа в пауербанках и прочее...хоть и брал мощные на 30А, может реально плохо сравниваю с родным акб 3с 7000ма, моя сборка по ТХХ должна быть 3с 6000, но разница в полете в 2 раза. Коптер h109s
что с переделкай акума DJI Mavic
я летаю на самалете Ranger2000 с liion 3400 LiitoKalla и мне кажется что по цене и эффективности липошки на много хуже, если не вжаривать то на два часа li-ion вполне хватает с запасом сборка 4S из 16 банок
Классный видос! Завидую белой завистью!:)
Нормуль. Очень информативное видео как всегда. Ждем гипер долго ультра дальнолет. :)
Очень интересно, а продолжение? Тест дальности и т.д.?
По акумам. Покупал такие и так же сталкивался, после 2,5 вольта резкое падение. Оптимально держать до 2,7 под нагрузкой. Тоже ожидал от них большего... В общем я к LiPo перешел. Можно было бы на VTC5 переходить, но мне не подойдут, токи высоковаты
у меня приехала 4s2p на таких акуумах. то есть при напряжении на банке 2.6 вы уже садитесь?
2.5 вольта на банку - это конец разряда, на секундочку. Пустой акк. ВООБЩЕ. Даташиты тоже надо иногда читать, да?
2.5 это минимальное напряжение по даташиту для vtc6 (под высокотоковой нагрузкой)
проблемма в том что написано 3100mA и надеешся их получить, ну 2900 получить и 200 про запас. А падаеш когда получил 2500-2700 и то это если нет перегруза коптера. Если потребление больше то резкая просадка начинается уже после отдачи 2300. Я прочитал даташит и решил вернуться к обычным LiPo. Так удается более точно прогнозировать свое полетное время.
Николай, просто у вас ВМГ не рассчитана под литий-ионы, вот и все. Коптер у вас падает, потому что в конце разряда, когда напряжение падает до 2.5-2.7 вольта на банку, процент газа висения у вас приближается к 80 и более %. Для лионов нужно или повышать кв моторов или ставить проп на размер больше, в общем подбирать вмг так, чтобы газ оставался в диапазоне 40-70 процентов во всем диапазоне напряжений.
А аккумы 26650 на 5100 маh не эффективнее будут по соотношению вес/ёмкость ?
На rcdesign один парнишка собрал коптер и слетал в даль толи на 20, толи 30 км и обратно. У него сборка тоже была на lit-ion. Так что ждем от Вас тоже рекордов.
Ну не совсем парнишка кагбэ, но слетал, было дело :) И тридцаточка даже для того аппарата не была пределом, он был рассчитан на 33-35 км. Аппарат был готов лишь к осени, а там начались ветра и плохая погода, и я уже не стал выжимать из него все соки, тем более что на подходе был новый проект с намного большими возможностями. Сборка литий-ион, все верно.
Спасибо за обзор, да звук супер. У меня генса на 6s , пропы на 12" звук тоже супер. А при ожидании на время согласен про орешки НО только без пиво и др горячительных напитков 😁 из личного опыта.☺.слежу за дальнейшей историей лит- ионки.
Доброго дня. Какие у Вас напряжения полного заряда и разряда на банку по опыту применяются для 18650? И если летать для целей видеосъемки то насколько греются аккумуляторы, можно ли их поставить под кожух, например?
Это приближено к лабораторный условиям, тоже самое можно было получить в зале помещения. Цифры большие, а практического значения не несут. Гораздо интереснее реальное время полёта, в небе, к примеру дальнобой или громадные круги на большой высоте, если аппаратура не позволяет улететь на 10-15 км.
Хорошая картинка на курсовой, что за камера?
Не в еду, в конце вроде тестировалось время полёта на аккумуляторе 6S, а на экране OSD показания напряжения 12,5v ??? 6S это напряжение 24v. При видеомонтаже попуталось видимо всё ..
Крутой обзор! Вопрос: что за камера курсовая ночью использовалась?
Спасибо за видио.Тоже на днях придут 24 втс6, с нкон. Хотел собрать одной, сборкой 6s, - теперь задумался. Панасоники наверно покажут, тоже самое. Я пробовал низко токовые NCR18650B, по расчету должны были 15 мин держать 3 Амп на банку, -- 8мин и резкий спад.
Если использовать такую сборку для сельского хозяйства какой вес он поднимет в течении 30мин. ?
Инструкция как убить аккумы? Может лучше больше 70% емкости не расходовать?
разрядил Li-Ion до 2-х вольт...
нужен аккум для f330 и соответственно 20а регули,подвес,осд......... масса 1кг где. Липо или лион?надо чтоб пол часа летал свободно.Твой совет?
ну надо построить два графика для каждого размера пропеллеров: вес Аккума - емкость аккума - время висения
лабораторная работа!
Молодец!) Ещё пару раз просадишь ниже 2.5 вольт и он вобще не взлетит. Литий ионки не любят такого обращения. Добавление веса аккума увеличивает час полета всего 20-30 процентов. Хочешь дольше летать - уменьшай вес.
Привет! Почему GPS TS100, а не Beitian BN-880, он как бы дешевле стоит?
Мультистары - не очень вариант, они сильно просаживаются. Рекомендую посмотреть в сторону Флайтмаксов.
С пропами TAROT складными 15` Моторами Martin 4006 и Аккум HRB 5000mAh 6S1P Время - 40 минут у меня
Юлиан, подскажи пожалуйста, какую лучше курсовую камеру взять для крыла-дальнолета (SW X-8). Бюджетный вариант и хороший. Спасибо.
Здравствуйте! Спасибо за хороший тест. А видео по грузоподъемности делали? Если нет, то может напишите, сколько он поднимает на 15 пропах?
Вот очень интересно, где брать собранную информацию о сборке самодельных дронов. Какие контроллеры-шмантроллеры)), какие системы существуют, и так далее, как все устроено и как вообще бывает. Что-то мне подсказывает, учебников по этой теме нет пока еще :)) (идти годами учиться на технаря, собирать по крупицам информацию из миллиона источников и догадываться до общих принципов, чтобы просто собрать себе один-друго-третий дрон для подвеса нормальной камеры - не предлагайте пожалуйста).
Литий-ионы однозначно лучше подходят для любых коптеров, независимо от ВМГ, если только для выбранной вмг и веса аппарата они будут в состоянии отдавать всю свою емкость, т.е если процент газа в конце разряда сборки не выйдет выше 70% (если будет выше, коптер может поймать раскачку и упасть из-за недостатка мех. мощности на стабилизацию). И лучше они потому, что у них выше плотность энергии, чем у липо. Именно этот параметр в конечном счете и ограничивает время полета любого электрического вертолета/коптера.
Long Range Quadcopter это только для тех вариантов, когда вмг,как и весь коптер изначально проектировали под Lion. Во всех остальных Lion сдается в конце быстрее чем Липо, особенно в ветер и при попытках резких манёвров.
А смысл проектировать коптер под изначально компромиссные варианты в виде липо? На данный момент вообще такого смысла не вижу. Лионы значительно безопаснее, запасают большее кол-во энергии на единицу массы, более гибки в эксплуатации, выбор ячеек тоже огромен, под любые задачи. Какой смысл связываться с липо в 2018 году? :)
Long Range Quadcopter, а что считать “концом разряда”? Какой диапазон напряжения?
Дмитрий, 2.5 вольта под нагрузкой. Это четко пустой акк. Падение от 2.7-2.8 вольта до 2.5 обычно довольно резкое. В этом диапазоне можно слить буквально последних пару сотню миллиампер.
Long Range Quadcopter спасбо.
Ксли летать кругами на скорости 20-30 км/ч будет еще дольше. В статике не оптимальные условия воздушных потоков.
По поводу "задувания баро" ветром. Я тоже на этой раме дела квадр при чём полётные контролеры были разные в собственном корпусе. Но проблема присутствовала. Разгоняешься в горизонтальном полёте и квадр теряет высоту. Непонятная фигня...
Добрый день подскажите чтоб f450 долго летал какие батарею лучше поставить.
Так сильно просел липо .Так Не опасно для него?
Пора уже аккумуляторы с электромобилей на коптеры ставить. Нет, пора тестировать коптеры летающие на аккумуляторах от электромобилей )
А вот такой вопрос, если в модели предусмотреть замену лучей с моторами. То есть, есть другие лучи, на которых стоят моторы с большим КВ, так сказать для более шустрых полётов. На сколько такая замена может быть оперативной и на сколько она реальна?
В sony vtc6 datasheet указан cut off voltage 2.0V, но для малого тока 0.2C, а для тока 1C и больше уже 2.5V
После 2,8 вольт падение напряжения происходит резко, у меня моторы начинают издавать странные звуки, практически сразу тяга пропадает и через пару секунд регулятор отключает моторы
Привет, только на днях нашел твоего канала, очень интересно, скажи пожалуйста сколько стоит собрать такой квадрокоптер примерно???
и второй вопрос есть ли возможность где-то заказать всё сразу чтобы ни заказать по запчастям ?
Продолжение когда будет по настройкам? С чем может быть связано вращение по yaw при взлете? Пропы правильно вращаются, мозги штатно установлен без переворотов и разговоров. Мозг Matek f7
Как температура моторов после часа на разных проп.
Юлиан, по даташитам VTC6 можна заряжать до 4.25. Вы такое практикуете?
Спасибо за видео, продолжай, ждем
Может ли эта конфигурация хорошо работать с батареей 2,5 кг? Спасибо
May I ask takeoff weight and voltage/cell after landing? What was battery used? I had 50 minutes hovering time with my tarot ironman 650 running 17500mah 4S li-ion with takeoff weight of 2.5kg. I believe it can fly up to 1 hour.
Да, хотел узнать про настройки OSD, это полетник или осд дает показания по току( сколько съел, текучку) и также напряжения на банку и общее.? У меня NAZA Lite и S-OSD мне не хватает этих параметров.
у всех современных полетников OSD это встроенный чип . показания по току предоставлются датчиком тока на основе шунта на плате питания
вы какие аккумуляторы то используете литий ион высокотоковые или низкотоковые?
Юлиан ионки с 3v и ниже просаживаются моментом просто. Вот у тебя и пошла просадка резко. Для себя понял, что 3v аппарат уже на земле должен быть. Будь-то квадрик или самоль.
Интересно сколько будет стоить такой себе собрать. Хочу долголëт такого типа. 👍
Нужно ещё из пакетов собрать попробовать я думаю оно легче выйдет или больше по ёмкости в том же весе
А разьемы не проверяли?(на сопротивление)
А, почему не на батарейках? Щелочные батарейки намного больше ёмкости имеют чем аккумуляторы
Какая гарантия, что твои аккумы оригинальные, если они с Али, то это очень очень маловероятно, там напишут все, на что народ ведется. А разнобой при разряде показывает на качество техпроцесса. Гарантированного производителя литий ион. аккумов продают в магазине nkon в европе, они берут у производителей без посредников, но там соответственно цена больше и доставка платная.
Привет! Посмотрел видео, задумался, у меня есть фантом 2, АКБ в хлам..... Можно интересно переделать под такие liion?
автор может два слова прокоментировать почему выбран именно такой полетник с внешней платой питания а не F 405 CTR который он позиционировал как лучший полетник под INAV ?
СПАСИБО.
Своими руками We do with own hands на стр гироскоп долбанутый, от вибраций ему крышу сносит и он идёт в разнос.
спасибо
8000 аккумулятор ты разрядил до 12.5V т.е. до 2.08V на банку... Он благополучно умер?
Скорей всего это мгновенная просадка
у них после 3.1в уже жуткий разбаланс, разряжать до 2.7в просто варварство, может автор перепутал их с LiFePo4 порог 2в
по идее автолр сделл 4 котлеты и соединил их проводом, это очень большое сопротивление, такие сборки надо паять так ,чтоб перемычки были минимальный по длине и одинаковые. Ну и конгечно лучше сваривать лентой
А вот вижу, разбаланс 2,97 верх и 2,90 низ, это 0,070в. Много! Разбаланс в переделах допустимого 0,020в
АмперВел там нету больших токов
Очень интересно, Юлиан, как победишь историю с просадками и взмываниями квадра по высоте на ветру. У меня точно такое же на ардукоптере (поролон на бародатчике стоит).
подскажите как сделать что бы квадрик видел препятствия хоть бы с переди
12:05 первый раз слышу что литийионки и липошки нужно тренировать
Подскажите где взять зд модели рамы?
Добрый день. А на заказ вы собираете дроны? Если да,то как с вами связаться ?
Дружище! Помоги с настройкой beta flight. Не могу активировать баро. Вернее статус в конфиге вкл. А высоту не держит.
Thank you, Very interesting video. I followed mostly the images but still very informative. I have the same setup and I am running the Tarot 4008 330Kv with 17"x5.5 props. Same flight controller. What props do you use?
а ты высакотоковые используешь
Помогите разобраться,
Matek f722
airbot typhoon blheli_s 4in1
Matek FCHUB-6S
T-motor 4004 300kv
Предисловие
Летал на назе в2 с этими моторами и регуляторами. Летал без проблем. Регуляторы реагировали на газ очень ровно.
Теперь поставил matek f722 и айнав, настроил режимы работы, настроил компас. Моторы во вкладке моторы реагируют на ползунок пез проблем. Все крутятся ровно.
Но как только армлю коптер моторы крутятся в разнобой и при добавлении газа раскручиваются самостоятелно, не зависимо от газа, на полную. Не пойму с чем проблема.
PS: За консультацию 20-30 € не жалко отдать
Поставьте пропы и все станет нормально.
dmitry no_name пропы ставил тот же эффект.
Убавь частоту циклов. От вибрации звереют мозги.
Привет а сколько денег ушло на полную сборку этого квадра?
Какую FPV частоту используете?
Стандартную 5,8Ггц, или . . .?
И какой мощности передатчик? Думаю 10 км легко этот квадр сделает.
И. . .да, элементы питанияПанасоник более предпочтительнее!
мощности 600mw 5.8Ggz хватает на 10км в хороших условиях и хорошей направленной антенной на очках
Ку пилоты.! ) Интересно как матек будет работать с ардупилотом ,прошива на официале матековском есть. Юлиан , если заморочишся с токой идеей , три раза КУ, заранее... Всё же для съёмочных агрегатов мишен более прокачен чем иван...
Мне тоже мультистар понравился.. Только у меня был ЛиХВ. 4200мА не уступал липо 5200.
Интересно, на какую высоту он поднимется с 8000 аккумом и 17 пропами? Как раз на большой высоте нужна токоотдача для максимального газа и неполная загрузка пропов.
Мое мнение 10000м возьмет, потому, что 7" взял, а этому намного легче
А спускаться как будет? Наверное камнем
Sergej Rabov с чего бы вдруг? Спускаться можно вообще в инверте с огромной скоростью, можно на 20% газа тоже достаточно быстро
Ivan Ivanov на таком коптере вниз головой яб не рискнул. Говорю за назу с айнавом я только разбираюсь.
А я бы легко! Какой смысл ставить в 2018 году назу на коптер?
А покупать мултистар будешь с хоббикинга?Или есть они в Украине?
А какой ветер под квадрокоптер орешки кедровые сбивать
Было бы интересно знать габариты платформы: вес, рама и т.п.
почему такие квадрики не продают( у mavic'а жалкие 25 мин полета...
Сколько стоит такой квадрик? Если на заказ
Как калибровать Lion на Pixhawk?
спасибо за труд
я думал что литий ионные ниже 2.7 разряжать нельзя
Время полета вырастет, Если заменить на двигатели с меньшим кВ и увеличить пропы? Всё остальное оставить как есть. При прочих равных условиях
Нужно смотреть таблицу тяги. Они есть на странице товара обычно. И там все показано: тяга, напряжение батареи, размер пропа, kv.
Сколько такой стоит?
Так, а где же не маловажным вопрос о стоимости?
так в видео о его постройке все рассказано
Евгений Беляев, я про сравнение стоимости аккумуляторов. Стоит искать точечную сварку или не стоит.
если про квадрик то все компоненты с ценами на бангуде
полетник - 28$
рама - 119$
плата питания - 10$
регули T-Motors 17$ * 4
GPS - 23$
FrSky x8R - 34$
моторки Tarot 4008 - 35$ * 4
пропы - 11 * 2
итого: 444$ (ну я там некоторые ценники округлял конечно но не суть ...)
добавим сюда еще курсовую камеру, видеопередатчик и будет все 500$. Это базовый набор к которому еще надо подвес ну хотябы Tarot TL3T01 за 115$ и ну хотябы ксяоми камеру 4K если на gopro уже не хватило. Аккумы я в расчет не беру - это топливо :) ... хотя думаю 200$ будет в самый раз. Аппаратуру тоже не беру так как те кто собирает такой сетап уже имеют и не одну в запасе :).
короче в 1000$ можно вполне вложиться ... я наверное за полтора года в хобби еще эту сумму не потратил хотя 4 вполне летабельных аппарата собрал :)))))).
Аппарат конечно достойный (если не сказать крутой) и собирая такой надо четко представлять на кой он нужен - если чисто поснимать с подвесом на GoPro то можно и обойтись более дешовым сетапом на более простых рамах и движках... правда и время полета будет намного меньше.
Баки дорогие, мои два вышли 6А примрено 180 бачинских и то, со всеми купонами и скидками..
Igor Chuevskyi, кстати, а подвес куда вешать, если там аккумы весят?
привет.что за камере на кваде?
А можно ссылку на 18650 ваши?
Если на тест брать шашлык, то не Юлиан, а Грильков получится.
Вангую, на втц6 ещё больше подделок будет, учитывая тот факт, что оригинальные теперь производит не сони а мурата. И выставляет уже свой ценник)
брали на keepower похоже,магазин вроде солидный. мне прислали сборку 4s2p Sony VTC6, еще не тестил в поле
сделал тест - выжал 5000mah, напряжение сразу после полета 3v, батарея немного теплая,результатом доволен
@@AndriySydorka Сколько времени летал? Сколько Ампер потребляет твой квадрик(ну или что там у тебя)?
В Татарии был как то там полиция. Дронами. Смотрит. Сплошную на дороге. Водители окуратней прежде чем обганять по дороге через сплошную посмотри в небо.