Юлиан, то, что вы сделали - просто сказка! А можете снять как можно более длинное, подробное видео по настройкам контроллера применительно к данной сборке, уверен, этого ждет масса людей, которые по вашим рекомендациям сделали бы то же самое или похожее...
искра при подключении как раз из-за обилия конденсаторов, во время их зарядки возникает всплеск по току, в мощных блоках питания на входе стоят термисторы для минимизации этого эффекта. на кваде термистор не прокатит конечно.
Так то оно так но автор посчитал иначе :). У меня когда я начинал радиоэлектроникой заниматься еще в универе бывало мои самодельные девайсы подключенные к компу вырубали блок бо была у меня любовь по питанию кандер на 1000uF 25V засандалить ... искра и блок в защиту :) а я потом репу чесал по незнанию - не все электролиты одинаково полезны :))). Юлиан в придачу к тем кандерам которые на регуле стоят еще добавил в параллель чем увеличил емкость.
Автор, спасибо за видео, но Вы немного заблуждаетесь. В нашем мире все с точностью до наоборот, чем выше емкость конденсатора на входе регулятора- тем выше мгновенный ток его заряда, соответственно выше ток коммутации и отсюда искры. Выше емкость - больше искр. Ничего полезного для аккума и контроллеров в этом нет. Чтобы понять нужен он или нет - подключите к питанию контроллера мотора щуп осциллографа и посмотрите, что происходит на его входе с дополнительным конденсатором и без при работе двигателя и при подключении акума. Возможно Вы будете удивлены, тем, что и штатной емкости регуляторов достаточно для фильтрации. Без должных оснований напаяв электролиты Вы только увеличили броски токов и напряжений, возникающих при подключении аккума, не убедившись в том, что они реально снизили пульсации при штатной работе мотора. Такими советами, не до конца разобравшись с физикой процессов - легко навредить сообществу. Да, в криво спроектированных китайских регуляторах дополнительная емкость может и помочь. Но в фирменном изделии емкость на входе - расчетная величина. Для борьбы с высоковольтными импульсами в электронике ставят супрессоры. Увеличение толщины сигнальных проводов слабо спасет от ЭМИ помех, разумнее обеспечить должное экранирование. Также легко убедитесь с помощью осциллографа.
Хорошее видео и грамотный подход. Подписался. Конденсаторы нужны, конечно. Но именно они основная причина искры. Попробуйте большой изначально разряженый конденсатор присоединить прямо к батарее. Вот вам и искра. )
Квадр вышел суперовый, Юлиан у тебя реально руки золотые. Профессионально и круто большой лайк с меня. Юлиан я тебе в группе в ВК задал вопрос, дай пожалуйста ответ. С уважением
И еще, насчет претензий к айнаву. Претензии есть. В посхолде квадрик висит норм, это да. Но проверять нужно не висение, а то, как он реагирует на то, если его резко дернуть правым стиком в сторону. В айнаве очень коряво реализован алгоритм торможения в посхолде при отпускании правого стика. Плюс если хоть чуть-чуть неправильно настроены навигационные пиды, можно ТАКИХ сюрпризов насмотреться, что кирпичи откладываются только в путь :)
Во-первых, это может быть слишком резкая реакция на правый стик, особенно если установлен режим полета CRUISE в конфигураторе. В этом режиме трансляция положения правого стика в положение коптера как раз и происходит через навигационные пиды. В режиме АТТИ отклонение правого стика приводит к отмене фиксации позиции, и коптер летит как в режиме ANGLE примерно, или как в ATTI на назе. Как только стик в центр, то включается удержание позиции. Но мы про первый режим. А второе, что опять-таки если навигационные пиды неправильно настроены, в круизе может начаться так называемый "колокол", т.е резкое мотыляние туда-сюда в поисках новой точки удержания позиции. Т.е он стремится занять новую позицию, перелетает ее, потом ломится назад, снова перелетает, и так далее. А теперь представьте такое по всем осям)) Особенно, если компас чуть не в порядке и присутствует унитазинг. Поведение аппарата становится слабопредсказуемым. Есть случаи впиливания в стены и прочие здания.
Я не просто объявился, я на тебя подписан, ибо и для себя нахожу пользу в твоих роликах :) Коллективный разум это лучше, чем самому набивать все шишки. Но возвращаясь к теме проблем с айнавом. У меня на такое популяризаторство времени не особо хватает, но ты, если уж ведешь канал, можешь осветить очень болезненную для многих тему дизарма в воздухе в процессе выполнения фейлсейфа или RTH. Я писал на рцдизайне. Там суть в том, что в айнаве некоторые параметры в CLI установлены в такие значения, что дизарм в воздухе неизбежен. А самая боль в том, что эти параметры есть только в CLI, в конфигураторе они не видны. Будет здорово, если запилишь видос на тему, как избежать дизармов и прочих проблем с фейлсейфом. Речь о параметрах failsafe_throttle_low_delay и failsafe_off_delay. Оба должны быть 0 по-хорошему. Еще есть мерзкая штука failsafe_throttle. Это газ, который пойдет на моторы, если полетник будет исполнять фейлсейф в режиме SET-THR. Я так дрова сделал. Установил 1350, а реальный газ висения оказался около 1150. Ну, поймал фейлсейф, коптер пулей в небо, пришлось дизармиться на высоте 600 м))
Чем больше диаметр винта тем выше его КПД . Несмотря на высокую парусность при умном контроллере можно использовать встречные и боковые потоки ветра , тем более матах общие .
Дорогой Юлиан, что за слухи ходят о Ардукоптере и f405-ctr??? Мол прошивку с пикса можно запихнуть на Матек плату. Так ли это. Смотрел "Аник ФПВ" он сказанул что уже тестят. Лайк чтобы увидел.
Юлиан, ну ты же читаешь долголетную тему на рцдизайне! :) Сравнивают всегда не ток висения, а МОЩНОСТЬ. Потом делят запасенную мощность в батарее в ватт*часах на эту мощность и получают время полета. Считать в амперах неправильно, потому что амперы зависят от напряжения, а коптер при одной и той же ВМГ висит строго при определенной потребляемой мощности НЕЗАВИСИМО от напряжения.
Юлиан, супер! Немного позабавил выпадами про диванных экспертов, понимаю твою боль) Насчёт квадра хотел узнать, айнав пишет полный лог потребления аккумулятора и уровня газа? Я просто хотел адекватно рассчитать уровень потребления дрона, с графиком расхода и медианой. Объясню нахрена: Расход электроэнергии весьма не линеен при разных уровнях газа. Например если при уровне газа 40% ток висения 10А, то если поднять газ до 50% - то расход увеличится не на 2.5А(как можно предположить), а может быть весьма 16-18А. Я пару раз нарывался так, когда собирал промышленные беспилотники. Замеряешь ток висения, понимаешь что висеть может 45 минут. Скидываешь 5 минут на полёт и думаешь, что летать он будет минут 40, но буй там плавал. В полёте дрон, оказывается, кушает знатно больше и летает даже меньше 30 минут. Но это я привёл очень показательный и крайний пример, там я ошибся с расчётом пропеллеров и эффект повышенного расхода оказался высоким. На обычных, адекватно рассчитанных квадрах этот эффект, пусть и в меньшей степени, но присутствует.
Вот и наглядный ответ диванным экспертам! Успехов и здоровья, Юлиан! Отличная проработка проекта! Жаль нет двойных лайков, я б от души поставил! Спасибо за рекомендации!
Молодец!!! Забей большой на этих "экпертов". Продолжай дальше радовать нас новыми проектами и заниматься нашим ликбезом.😁👍 Я думаю 5 кг не потянет🤔, а может и потянет. 😁 Делаем ставки господа. 😁
Дешевые карбоновые пропеллеры сильно проигрывают в эффективности оригинальным пластмассовым АРС, хотя и немного легче. Против искр есть безыскровой XT90 - хорошая штука.
Автору. Коллега два слова о том как подключен видеотракт по питанию. У меня долголет на 250 аме с полетником F405 CTR камера с передатчиком подключены как на сайте производителя полетника. В дизарме все Ок при полете полосы помехи страшные. С П А С И Б О.
При подключении разьёма искра как раз таки из за установленных конденсаторов, в момент включения конденсаторы заряжаются это равносильно короткому замыканию на на сотые доли секунды, убрать конденсаторы и никакой искры не будет.
INAV в автомате при маленьком количестве спутников летит в землю или Китай. В то время как ардупилот умеет летать надежно с любым количеством спутников, в пиксе даже инерциалка есть. В авиации надежность это самое главное. Дшоты и прочая маркетинговая фигня INAVa мало на что влияет.
Да, на айнав пока нету адекватной отработки нестандартных глюков навигационного оборудования. Но у меня он, при малом числе спутников, никуда не улетал, ни в землю, ни в китай. Просто вываливался в ручные режимы, ведь всё же считывать и понимать HDOP и PDOP он вполне себе может). Я думаю сделают ещё и нестандартную отработку, просто это не срочно и не так нужно, как остальные функции). Инерциалка в пиксе может держать дрон мультиротор ровно 5 секунд... Вам это правда так важно на айнав? Дшот работает быстрее, в полёте мультиротора это крайне важно. И как вы провели странную параллель между протоколом дшот и отсутствием надёжности?
так ли важна быстрота DShot на движках с низким KV и больших пропах? На мой взгляд выгода Dshot в том что это цифровой протокол с контрольной суммой - это надежный протокол нет сомнения и за ним будущее. На счет быстроты то на таких движках аналоговые протоколы PWM, OneShot125/42, Multishot не покажут шибко боьшой разницы - особенно если откинуть PWM то все остальное будет the same - лично проверил это на коптерах 450го и 500го размера с движками от 880 до 960KV. Могу кстати добавить еще, что классный режим Damped Light на больших пропах и движках добавит вибрации по оси Z - это относиться к тем кто хочет снимать без подвеса.
Igor Chuevskyi Я сравнивал мультишот и д шот на 4 дюймовых пропах, разницы не почувствовал. Больше 2кгц уже механика не успевает за электроникой. Все что больше это чистый маркетинг.
так я о том-же и пишу ... если на больших пропах(я тестил на 9, 10, 11 дюймов) нету разницы между Oneshot125 /42 и Multishot то какбы очевидно что на Dshot ее тем более не будет ... просто Dshot цифровой а не аналоговый.
Все привет, два вопросика) 1. Как включить индикацию altitude hold на осд. Что то полазил в настройках там только режимы полёта обычные а индикация удержания высоты отсутствует, а мне очень нужна. И второй как заставить таранис озвучивать переключение режимов полёта?
Почему акт с большим током кз всегда лучше . ?! Как раз потому что контроллер может загонять импульсы практически под кз . тем самым значительно расширяемый диапазон динамики на одном повороте. И именно поэтому винт лучше 2х лопастной . Такой винт с скоростным контроллером способен отдать мощность при разумной экономии. Винт будет докручивать на ветре . Общий вывод , не стоит бояться ни большого диаметра ни широкой лопасти . Не стоит бояться и пересечения потоков и винтов . Лопасти делать на разном уровне с возможно существенном перекрытии . Двигатель . тут чем больше фаз тем больше мощь и точность прощупывания нагрузки . Но всегда , чем меньше обороты тем экономичнее работает винт
Мне нравится INAV гораздо больше APM, он лучше с железом работает и настройка более удобная, но до функционала APM ему еще далеко. Я не думаю, что INAV когда нибудь догонит Arducopter, на Ардуино писать проще, значит и написать можно больше и быстрее, а потом и поддерживать легче. Чисто с программной стороны непреодолимый порог сложности у INAV значительно ниже.
А как у айнав с поддержкой трикоптеров и центрального газа? У меня трикоптер на 17 пропах и раме Y650 на 5000 6s аккумах минут под 40 может висеть, но вот не нравиться невозможность назначить на пульте режим центрального газа в удержании высоты как у всех коробочных квадриков...
ОМГ Дядька добавил почти 7000мкФ дополнительной емкости и еще удивляется, почему у него такая большая искра при подключении аккумулятора. Конечно, вся эта емкость как раз и начинает заряжаться.
Юлиан, огромная просьба подробнее рассказать про подвесы для камер, типа gopro, какие контроллеры/моторы, какие рамы лучше, купить или распечатать на 3д принтере
+1 однозначно, я думаю многим время сэкономишь для постройки. Спасибо. Мне очень помогли твои видио. Думал после сосной окты для леса, про большие аппараты видио не будет. Кстати, какова судьба аппарата, - летает и время какое. И по возможности озвучь реальные тесты на время. И как греются моторы с разными винтами, при длительных полетах, - у вас там как раз тепло. Не бойсь уже клубнику жр...(кушаете). Тоже люблю большие аппараты, своему (2900гр) хочу апгрейд сделать. Жду втс 6 24 шт, потом возможно и моторы поменяю на такие же. Как у них там намотка провода, - качество? лак? пропитка есть.
Отлично получилось!!!дело мастера боится)но у меня один вопрос про апм 2.8..никак не получается у меня его прошить и подключить (может что ни так делаю.. если есть возможность снять отдельно ролик по прошивке настройке и армингу ... буду очень благодарен!!!
Отличный проект! Всегда смотрю с удовольствием. Думаю, что в этом году соберусь с духом и соберу первый квадрик. Вообще, нужен складной с подвесом для съемок в путешествиях - может планируется такой проект?
Юлиан доброго времени суток. Большая просьба, подскажи пожалуйста, всё собрано на матке 405 str. Но вот какая проблема ловит 5-4 спутников в следствии чего отказывается армится, в многочисленных роликах предлогают программно задать команду которая позволяет за армится при малом количестве спутников. Будет ли это влиять на стобильность во время полетов или есть иное решение этой проблемы, заранее спасибо.
Юлиан, прокомментируйте пожалуйста вашу реплику об искре при подключении аккума. Что означает сильная искра при подключении? Смотрю все Ваши видео, наличие конденсаторов вносит смуту в ряды ваших зрителей))). Проясните плиз.
Подскажите пожалуйста, нигде не могу найти этой информации: камера CJCAM CJ-5000 WI-FI как можно подцепить к второму Фантому? Вай-фай, насколько я понимаю, будет мешать управлению, а выхода там hdmi да microUSB. Заранее благодарен за ответ!
Всегда забавляет, когда люди говорят "столько-то ТЫСЯЧ МИЛЛИамперчасов". Зачем умножать на тысячу, потом делить на тысячу? Если можно просто сказать "десять ампер-часов", "два ампер-часа".
Добрый день! Тоже стоит инав на 275 квадрик, в режимах когда ставлю удержание высоты не пишет "altitude hold", в чем может быть проблема? И ещё второй вопрос, регулятор рейсерстар 4 в 1 вроде пишут в описании что поддерживает dshot, но в выборе протокола его нет, поставил пока multishot. В чем может быть проблема?
![☀ Большой обзор: ДИКИЙ фристайл на ELRS. Сборка, настройка, тест. [ELRS Freestyle Quad]](http://i.ytimg.com/vi/6HaXj9wZmQQ/mqdefault.jpg)
Юлиан, здоровья тебе и твоему каналу, благодаря тебе реализовал много проектов на ура, каждое твоё видео как мануал понятный любому. Лайк как всегда;)
Искра как раз из за конденсаторов,так как их надо зарядить,если подключать через резистор, или лампу,искры не будет.
согласен, не было бы кондеров искра была бы минимальна.
Зашел, чтобы написать этот комментарий, а он уже тут.
Ну почему так ,слушаешь комментарии, грамотно грузит, веришь , а потом ,конденсатор и искра ,И ВСЁ ДОВЕРИЕ СРАЗУ В ПЫЛЬ.
Юлиан, то, что вы сделали - просто сказка! А можете снять как можно более длинное, подробное видео по настройкам контроллера применительно к данной сборке, уверен, этого ждет масса людей, которые по вашим рекомендациям сделали бы то же самое или похожее...
поддерживаю
видео по настройкам айнав для крупных коптеров нужный контент.
Жаль что эта просьба не расматривается
искра при подключении как раз из-за обилия конденсаторов, во время их зарядки возникает всплеск по току, в мощных блоках питания на входе стоят термисторы для минимизации этого эффекта. на кваде термистор не прокатит конечно.
На коптере прокатит BTS555.
У меня на большом коптере на акках 5S нету никакой искры и включаю я его с маааленького тумблерочка.
Так то оно так но автор посчитал иначе :). У меня когда я начинал радиоэлектроникой заниматься еще в универе бывало мои самодельные девайсы подключенные к компу вырубали блок бо была у меня любовь по питанию кандер на 1000uF 25V засандалить ... искра и блок в защиту :) а я потом репу чесал по незнанию - не все электролиты одинаково полезны :))). Юлиан в придачу к тем кандерам которые на регуле стоят еще добавил в параллель чем увеличил емкость.
Все хорошо в меру как говорится.
всё проще :) нужен ХТ-60 без искровой коннектор.. у него первоначально контачит кольцо с резисторами и только потом полный контакт.
Тоже как раз хотел написать, что искра такая именно из-за конденсаторов и образуется.
Автор, спасибо за видео, но Вы немного заблуждаетесь. В нашем мире все с точностью до наоборот, чем выше емкость конденсатора на входе регулятора- тем выше мгновенный ток его заряда, соответственно выше ток коммутации и отсюда искры. Выше емкость - больше искр. Ничего полезного для аккума и контроллеров в этом нет. Чтобы понять нужен он или нет - подключите к питанию контроллера мотора щуп осциллографа и посмотрите, что происходит на его входе с дополнительным конденсатором и без при работе двигателя и при подключении акума. Возможно Вы будете удивлены, тем, что и штатной емкости регуляторов достаточно для фильтрации. Без должных оснований напаяв электролиты Вы только увеличили броски токов и напряжений, возникающих при подключении аккума, не убедившись в том, что они реально снизили пульсации при штатной работе мотора. Такими советами, не до конца разобравшись с физикой процессов - легко навредить сообществу. Да, в криво спроектированных китайских регуляторах дополнительная емкость может и помочь. Но в фирменном изделии емкость на входе - расчетная величина. Для борьбы с высоковольтными импульсами в электронике ставят супрессоры.
Увеличение толщины сигнальных проводов слабо спасет от ЭМИ помех, разумнее обеспечить должное экранирование. Также легко убедитесь с помощью осциллографа.
он бы еще на 1 фарад банку прикрутил. вот там искра я понимаю))
Шикарный квадрокоптер..
Супер! Очень хочется видео про настройку пидов на квадриках разного калибра.
Конечно искрит при подключении, большую емкость на входе нужно зарядить.
Юлиан! спасибо большое) уже заказал по Вашим ссылкам данный сетап. Буду кайфовать вместе с Вами))! спасиб... очень жду продолжений.....
Юлиан, я скажу свое слово про все утилиты: Любой дрон можно заставить работать на любой утиле и конечно-же нужно иметь подходящие мозги)
Хорошее видео и грамотный подход. Подписался. Конденсаторы нужны, конечно. Но именно они основная причина искры. Попробуйте большой изначально разряженый конденсатор присоединить прямо к батарее. Вот вам и искра. )
Юлиан! Пожалуйста не бросай снимать!
Не знаю, кто там и что говорит. Айнав шикарен. И да, классный квадрик получился и отличный сравнительный тест. Спасибо!
Юлиан, давай теперь показывай как на нем пиды настраивать с самолетом более менее разобрался, а вот с квадриком - вилы.
Вилы выкидные?))
Красавец. А от звука я тощусь. У меня то же 650 на ПИКС. Недавно тестил литий ионный АКБ 6s 8000mAh получилось 40 минут.
Спасибо большое!! Отличное видео! Ждём ещё.
Квадр вышел суперовый, Юлиан у тебя реально руки золотые. Профессионально и круто большой лайк с меня.
Юлиан я тебе в группе в ВК задал вопрос, дай пожалуйста ответ. С уважением
И еще, насчет претензий к айнаву. Претензии есть. В посхолде квадрик висит норм, это да. Но проверять нужно не висение, а то, как он реагирует на то, если его резко дернуть правым стиком в сторону. В айнаве очень коряво реализован алгоритм торможения в посхолде при отпускании правого стика. Плюс если хоть чуть-чуть неправильно настроены навигационные пиды, можно ТАКИХ сюрпризов насмотреться, что кирпичи откладываются только в путь :)
Можете чуть подробнее про сюрпризы рассказать? Интересно стало
Во-первых, это может быть слишком резкая реакция на правый стик, особенно если установлен режим полета CRUISE в конфигураторе. В этом режиме трансляция положения правого стика в положение коптера как раз и происходит через навигационные пиды. В режиме АТТИ отклонение правого стика приводит к отмене фиксации позиции, и коптер летит как в режиме ANGLE примерно, или как в ATTI на назе. Как только стик в центр, то включается удержание позиции. Но мы про первый режим. А второе, что опять-таки если навигационные пиды неправильно настроены, в круизе может начаться так называемый "колокол", т.е резкое мотыляние туда-сюда в поисках новой точки удержания позиции. Т.е он стремится занять новую позицию, перелетает ее, потом ломится назад, снова перелетает, и так далее. А теперь представьте такое по всем осям)) Особенно, если компас чуть не в порядке и присутствует унитазинг. Поведение аппарата становится слабопредсказуемым. Есть случаи впиливания в стены и прочие здания.
Я не просто объявился, я на тебя подписан, ибо и для себя нахожу пользу в твоих роликах :) Коллективный разум это лучше, чем самому набивать все шишки. Но возвращаясь к теме проблем с айнавом. У меня на такое популяризаторство времени не особо хватает, но ты, если уж ведешь канал, можешь осветить очень болезненную для многих тему дизарма в воздухе в процессе выполнения фейлсейфа или RTH. Я писал на рцдизайне. Там суть в том, что в айнаве некоторые параметры в CLI установлены в такие значения, что дизарм в воздухе неизбежен. А самая боль в том, что эти параметры есть только в CLI, в конфигураторе они не видны. Будет здорово, если запилишь видос на тему, как избежать дизармов и прочих проблем с фейлсейфом. Речь о параметрах failsafe_throttle_low_delay и failsafe_off_delay. Оба должны быть 0 по-хорошему. Еще есть мерзкая штука failsafe_throttle. Это газ, который пойдет на моторы, если полетник будет исполнять фейлсейф в режиме SET-THR. Я так дрова сделал. Установил 1350, а реальный газ висения оказался около 1150. Ну, поймал фейлсейф, коптер пулей в небо, пришлось дизармиться на высоте 600 м))
Чем больше квадракоптер , тем интересней смотреть.
Отличный квад получился
Чем больше диаметр винта тем выше его КПД .
Несмотря на высокую парусность при умном контроллере можно использовать встречные и боковые потоки ветра , тем более матах общие .
Юлиан, канал просто как воздух. Спасибо тебе.
А я всегда говорил,Юлиан золотой человек.
Прикольный угол на основной камеры !!!
Дорогой Юлиан, что за слухи ходят о Ардукоптере и f405-ctr??? Мол прошивку с пикса можно запихнуть на Матек плату. Так ли это. Смотрел "Аник ФПВ" он сказанул что уже тестят.
Лайк чтобы увидел.
Юлиан, ну ты же читаешь долголетную тему на рцдизайне! :) Сравнивают всегда не ток висения, а МОЩНОСТЬ. Потом делят запасенную мощность в батарее в ватт*часах на эту мощность и получают время полета. Считать в амперах неправильно, потому что амперы зависят от напряжения, а коптер при одной и той же ВМГ висит строго при определенной потребляемой мощности НЕЗАВИСИМО от напряжения.
Юлиан, расскажите - почему не хотите использовать BTS555?
Есть какой-то отрицательный опыт?
Вопрос по акумамам. Просьба сообщить сколько "С" было в каждом при проведении тестов.
Юлиан, супер! Немного позабавил выпадами про диванных экспертов, понимаю твою боль)
Насчёт квадра хотел узнать, айнав пишет полный лог потребления аккумулятора и уровня газа? Я просто хотел адекватно рассчитать уровень потребления дрона, с графиком расхода и медианой. Объясню нахрена:
Расход электроэнергии весьма не линеен при разных уровнях газа. Например если при уровне газа 40% ток висения 10А, то если поднять газ до 50% - то расход увеличится не на 2.5А(как можно предположить), а может быть весьма 16-18А. Я пару раз нарывался так, когда собирал промышленные беспилотники. Замеряешь ток висения, понимаешь что висеть может 45 минут. Скидываешь 5 минут на полёт и думаешь, что летать он будет минут 40, но буй там плавал. В полёте дрон, оказывается, кушает знатно больше и летает даже меньше 30 минут. Но это я привёл очень показательный и крайний пример, там я ошибся с расчётом пропеллеров и эффект повышенного расхода оказался высоким. На обычных, адекватно рассчитанных квадрах этот эффект, пусть и в меньшей степени, но присутствует.
Вот и наглядный ответ диванным экспертам! Успехов и здоровья, Юлиан! Отличная проработка проекта! Жаль нет двойных лайков, я б от души поставил! Спасибо за рекомендации!
Пивасик по деревне развозить нуждающимся по утрам)))
Сделай 500-й коптер с минимумальным весом, в режиме акро.
Как всегда все на высоте! Молодец, Юлиан!
Добрый день! Классное видно)))
Молодец!!! Забей большой на этих "экпертов". Продолжай дальше радовать нас новыми проектами и заниматься нашим ликбезом.😁👍 Я думаю 5 кг не потянет🤔, а может и потянет. 😁 Делаем ставки господа. 😁
А куда подвес пойдет, если внизу аккумулятор большой установлен?
Здравствуйте,Юлиан подскажи пожалуйста для крыла C1 Chaser 1200mm какой нужен мотор под 4S батарею для быстрых и пилотажных полетов
то чувство, когда собираешь в течение полугода один квадрик, а Юлиан в это время собрал уже четвертый))))) как ты находишь время?
Спасибо Юлиан. Отличные видосы!!!
Машина зверь получилась!
Отличное показательное видео! Есть вопрос. Матек ф405стр на айнаве. Как вывести меню настроек через осд?
Дешевые карбоновые пропеллеры сильно проигрывают в эффективности оригинальным пластмассовым АРС, хотя и немного легче. Против искр есть безыскровой XT90 - хорошая штука.
Юлиан, болты на пропы сажаешь без синей присадки, просто закрутил и всё?
Автору. Коллега два слова о том как подключен видеотракт по питанию. У меня долголет на 250 аме с полетником F405 CTR камера с передатчиком подключены как на сайте производителя полетника. В дизарме все Ок при полете полосы помехи страшные.
С П А С И Б О.
При подключении разьёма искра как раз таки из за установленных конденсаторов, в момент включения конденсаторы заряжаются это равносильно короткому замыканию на на сотые доли секунды, убрать конденсаторы и никакой искры не будет.
Сколько затрачено средств на сборку данного аппарата?
Привет, друг, я из Бразилии. Мне очень нравятся ваши видеоролики, есть ли у вас какие-либо видеоролики о настройке inav?
Привет,отличный аппарат получился,такой же собрал еще не облетал пока ,моторы емаксы 3510 ,полетник наза2,
удачи!
Юлиан, спасибо за видео. Какой подвес планируешь ставить и какую камеру?
INAV в автомате при маленьком количестве спутников летит в землю или Китай. В то время как ардупилот умеет летать надежно с любым количеством спутников, в пиксе даже инерциалка есть. В авиации надежность это самое главное. Дшоты и прочая маркетинговая фигня INAVa мало на что влияет.
Да, на айнав пока нету адекватной отработки нестандартных глюков навигационного оборудования. Но у меня он, при малом числе спутников, никуда не улетал, ни в землю, ни в китай. Просто вываливался в ручные режимы, ведь всё же считывать и понимать HDOP и PDOP он вполне себе может). Я думаю сделают ещё и нестандартную отработку, просто это не срочно и не так нужно, как остальные функции). Инерциалка в пиксе может держать дрон мультиротор ровно 5 секунд... Вам это правда так важно на айнав? Дшот работает быстрее, в полёте мультиротора это крайне важно. И как вы провели странную параллель между протоколом дшот и отсутствием надёжности?
так ли важна быстрота DShot на движках с низким KV и больших пропах? На мой взгляд выгода Dshot в том что это цифровой протокол с контрольной суммой - это надежный протокол нет сомнения и за ним будущее. На счет быстроты то на таких движках аналоговые протоколы PWM, OneShot125/42, Multishot не покажут шибко боьшой разницы - особенно если откинуть PWM то все остальное будет the same - лично проверил это на коптерах 450го и 500го размера с движками от 880 до 960KV. Могу кстати добавить еще, что классный режим Damped Light на больших пропах и движках добавит вибрации по оси Z - это относиться к тем кто хочет снимать без подвеса.
Igor Chuevskyi Я сравнивал мультишот и д шот на 4 дюймовых пропах, разницы не почувствовал. Больше 2кгц уже механика не успевает за электроникой. Все что больше это чистый маркетинг.
так я о том-же и пишу ... если на больших пропах(я тестил на 9, 10, 11 дюймов) нету разницы между Oneshot125 /42 и Multishot то какбы очевидно что на Dshot ее тем более не будет ... просто Dshot цифровой а не аналоговый.
Открою страшную тайну - обычный шим тоже цифровой :)
Чем управляешь коптером? Taranis?
Thank You! Frisco, TX
Вопрос: хочу собрать коптер на полезную нагрузку 40-45 кг, что посоветуете?
Купить двухместный вертолёт и персонального пилота
Скажите, на подобной штуке можно летать на 7 км высоты? Если вдруг засела в голову идея поблететь Эльбрус
Юлиан прошивка какая. Я заметил на 1.9.1 стал гораздо медленее 3Д фиксацию делать.
УУУУх кто еще дизлайки ставит. По любому диванные видеоблогеры FPV эксперты. Молодчага Юлиан!! Лайк по любому.
Вопрос такой. Если установить солнечные батареи, чтобы самозаряд был. Возможно ли это и как это сделать?
Hello could you tell me your pids for your drone. I also use a 15 inch drone with INAV.?
В электролонгбордах используют схему анти-искра, защищает контакты от нагара и сглаживает пусковой ток.
Привет! Видео и тесты про новый R9 Mini будешь делать ? Я так понял это аналог TBS nano приемника.
Скажите пожалуйста, как управлять камерой на самодельном дроне. Включать выключать запись в полете
Доброго дня , подскажите на Inav можно лодку настроить с двумя моторами.(завоз по точкам, возврат домой)
Это реально крутой аппарат
Все привет, два вопросика) 1. Как включить индикацию altitude hold на осд. Что то полазил в настройках там только режимы полёта обычные а индикация удержания высоты отсутствует, а мне очень нужна. И второй как заставить таранис озвучивать переключение режимов полёта?
Почему акт с большим током кз всегда лучше . ?!
Как раз потому что контроллер может загонять импульсы практически под кз . тем самым значительно расширяемый диапазон динамики на одном повороте. И именно поэтому винт лучше 2х лопастной .
Такой винт с скоростным контроллером способен отдать мощность при разумной экономии. Винт будет докручивать на ветре .
Общий вывод , не стоит бояться ни большого диаметра ни широкой лопасти .
Не стоит бояться и пересечения потоков и винтов .
Лопасти делать на разном уровне с возможно существенном перекрытии .
Двигатель . тут чем больше фаз тем больше мощь и точность прощупывания нагрузки .
Но всегда , чем меньше обороты тем экономичнее работает винт
Мне нравится INAV гораздо больше APM, он лучше с железом работает и настройка более удобная, но до функционала APM ему еще далеко. Я не думаю, что INAV когда нибудь догонит Arducopter, на Ардуино писать проще, значит и написать можно больше и быстрее, а потом и поддерживать легче. Чисто с программной стороны непреодолимый порог сложности у INAV значительно ниже.
Юлиан, подскажите режим Селфи можно реализовать на данном аппарате? За ранее спасибо.
Мужик с головой👍
Racerstar RS20A вроде как поддерживает дшот, но почему то в инав 1.9.1 нет в списке выбора этого протокола.
А как у айнав с поддержкой трикоптеров и центрального газа? У меня трикоптер на 17 пропах и раме Y650 на 5000 6s аккумах минут под 40 может висеть, но вот не нравиться невозможность назначить на пульте режим центрального газа в удержании высоты как у всех коробочных квадриков...
joshhhab пытаю щас трешку, норм всё с газом. Есть конечно свои нюансы.
Ivan Petroff с подпружиненым висит в режиме удержания и взлетает с центрального положения тоже?
очень хочется видео про настройку пидов на больших коптерах, а так же пидов навигации
ОМГ Дядька добавил почти 7000мкФ дополнительной емкости и еще удивляется, почему у него такая большая искра при подключении аккумулятора. Конечно, вся эта емкость как раз и начинает заряжаться.
Мастер спорта!
Когда будет видео по настройке PID, для таких больших квадов. Собрал немного меньше и что-то не очень получается настроить.
Юлиан, есть ли у вас видео с описанием разных полетных модов?
Юлиан, огромная просьба подробнее рассказать про подвесы для камер, типа gopro, какие контроллеры/моторы, какие рамы лучше, купить или распечатать на 3д принтере
+1 однозначно, я думаю многим время сэкономишь для постройки. Спасибо. Мне очень помогли твои видио. Думал после сосной окты для леса, про большие аппараты видио не будет. Кстати, какова судьба аппарата, - летает и время какое.
И по возможности озвучь реальные тесты на время. И как греются моторы с разными винтами, при длительных полетах, - у вас там как раз тепло. Не бойсь уже клубнику жр...(кушаете). Тоже люблю большие аппараты, своему (2900гр) хочу апгрейд сделать. Жду втс 6 24 шт, потом возможно и моторы поменяю на такие же. Как у них там намотка провода, - качество? лак? пропитка есть.
Сколько такая сборка по деньгам выйдет?
Раскажите про особенности настройки ПИДов на больших коптерах. Просто по аналогии с маленькими в режиме акро настраивать сложно
Отлично получилось!!!дело мастера боится)но у меня один вопрос про апм 2.8..никак не получается у меня его прошить и подключить (может что ни так делаю.. если есть возможность снять отдельно ролик по прошивке настройке и армингу ... буду очень благодарен!!!
Юлиан, очень нужна такая зборка в пользование.
Есть ли возможность заказать у Вас данный квадрокоптер!?!
страаааашная мясорубка. это же какой фарш может случиться...
Очень интересно!
Клёво Юлиан! Когда дальняк будет?
Видео супер !!!!!
Жду с нетерпением продолжений по этому квадрику, но ты как то не очень активно толкаешь этот проект(
Юлиан, привет, что нам делать с запретом на полеты с 1 числа который начался?
Здравствуйте, Юлиан, посоветуйте более бюджетные моторы для этого монстра))) если такие есть, 220 улетела в Китай, желание имею собрать такого гиганта
Юлиан,где видос по особенностям настройки iNav под большие квадрики?
звук квада бомба!!!
Юлиан,а какой подвес планируешь на него?
Однозначно лайк.
Отличный проект! Всегда смотрю с удовольствием. Думаю, что в этом году соберусь с духом и соберу первый квадрик. Вообще, нужен складной с подвесом для съемок в путешествиях - может планируется такой проект?
Юлиан доброго времени суток. Большая просьба, подскажи пожалуйста, всё собрано на матке 405 str. Но вот какая проблема ловит 5-4 спутников в следствии чего отказывается армится, в многочисленных роликах предлогают программно задать команду которая позволяет за армится при малом количестве спутников. Будет ли это влиять на стобильность во время полетов или есть иное решение этой проблемы, заранее спасибо.
Где этот скоростной птиццц??? Очень жду, как и многие жду запредельную скорость с ПК!!
Юлиан, прокомментируйте пожалуйста вашу реплику об искре при подключении аккума. Что означает сильная искра при подключении? Смотрю все Ваши видео, наличие конденсаторов вносит смуту в ряды ваших зрителей))). Проясните плиз.
Подскажите пожалуйста, нигде не могу найти этой информации: камера CJCAM CJ-5000 WI-FI как можно подцепить к второму Фантому? Вай-фай, насколько я понимаю, будет мешать управлению, а выхода там hdmi да microUSB. Заранее благодарен за ответ!
RC School models Спасибо большое! Я так и думал, но сомневался. Думаю что можно самому сделать по распиновке, там же ничего больше нет, кроме проводов
Всегда забавляет, когда люди говорят "столько-то ТЫСЯЧ МИЛЛИамперчасов". Зачем умножать на тысячу, потом делить на тысячу? Если можно просто сказать "десять ампер-часов", "два ампер-часа".
Добрый день! Тоже стоит инав на 275 квадрик, в режимах когда ставлю удержание высоты не пишет "altitude hold", в чем может быть проблема? И ещё второй вопрос, регулятор рейсерстар 4 в 1 вроде пишут в описании что поддерживает dshot, но в выборе протокола его нет, поставил пока multishot. В чем может быть проблема?
Юлиан запили плз видео о настройке пидов для гпс. Мало где об этом написано.