우선 잠시 확인해 보니깐, 아래 사항들은 수정해야 될 것 같습니다SERVO3_FUNCTION:70(Throttle),SERVO11_FUNCTION:39(TailTiltServo) 필요 없는 세팅 Q_TILT_MAX, Q_TILT_RATE_DN, Q_TILT_RATE_UP 지상에서 전환 테스트하여 각도 조절 필요 SERVO_AUTO_TRIM 설정
드론은 아니고 UGV인데 큐브블랙에서 스티어링쪽 서보에 VCC GND 신호선 다 나오게 다이렉트로 연결하면 잘 동작을 하는데 서보쪽 전력이 딸릴꺼 같아서 픽스호크에는 신호선만 꽂고 배터리에서 BEC거쳐서 서보쪽으로 전원 공급을 했는데 스티어링이 혼자서 한쪽으로 고착돼서 정상 작동을 안하는건 혹시 원인을 알수있을까요? 신호선쪽에 그라운드없이 바로 신호선만 꽂아서 그럴까요 ㅠㅠ
혹시 펌웨어를 건들지 않고 서보를 연결할 수 있나요?.? 지금 펌웨어를 완성하려 드론이 잘 날고있는상태인데, 임무수행을 위해 서보모터를 추가하려고 하는데, 새롭게 지금 미션플래너를 이용해서 채널에 안내된 대로 따라가려고 하는데, 기존에 있던 펌웨어가 사라질까 걱정이 되어서요 ㅠㅠ
![[ArduCopter] 픽스호크 드론 세팅 Pixhawk drone settings](/img/n.gif)
Outstanding....dude... I search a lot of videos....but never find a good solution.... But ur video make my life...tnx....👉💯💯💯💯💯💯❤️❤️❤️❤️❤️
bec을 넣는 이유가 뭔가요 모니터 선으로 픽스호크에 5V 전압을 주고 서보에서 +선 빼고하면 영상과 같이 동작이 안되나요?
BEC DC-DC 다운 해 주는 역할을 합니다. 픽스호크에 5V 연결하시고 +선도 같이 연결 하셔야지 영상과 같이 진행됩니다
안녕하세요
Heewing t1 vtol 완성품을샀는데
Fbwa모드에서 qland로 바뀌면서 모터가 꺼져버리네요
혹시 도움주실수 있나요?
제조사에 문의하면 공장도 초기화 하라고만 하고 초기화해도 동일증상이네요
부탁드려요
파라미터 좀 저한테 전달해 주시면은 제가 확인 한번 해 보겠습니다.
@@user-oj4mf8ii2o 네 감사드립니다
제가 지방 출장 중이라 답변이 늦어질 수 있습니다
메일로 보내드렸습니다. 다시한번 더 감사인사 드립니다
우선 잠시 확인해 보니깐, 아래 사항들은 수정해야 될 것 같습니다SERVO3_FUNCTION:70(Throttle),SERVO11_FUNCTION:39(TailTiltServo) 필요 없는 세팅
Q_TILT_MAX, Q_TILT_RATE_DN, Q_TILT_RATE_UP 지상에서 전환 테스트하여 각도 조절 필요
SERVO_AUTO_TRIM 설정
드론은 아니고 UGV인데 큐브블랙에서 스티어링쪽 서보에 VCC GND 신호선 다 나오게 다이렉트로 연결하면 잘 동작을 하는데 서보쪽 전력이 딸릴꺼 같아서 픽스호크에는 신호선만 꽂고 배터리에서 BEC거쳐서 서보쪽으로 전원 공급을 했는데 스티어링이 혼자서 한쪽으로 고착돼서 정상 작동을 안하는건 혹시 원인을 알수있을까요? 신호선쪽에 그라운드없이 바로 신호선만 꽂아서 그럴까요 ㅠㅠ
네, 그라운드 선도 연결해 주셔야 합니다.
@@user-oj4mf8ii2o 네 감사합니다. 한번 시도해보도록 할게요
@@user-oj4mf8ii2o 혹시 그라운드를 연결안하면 일어날수 있는 현상이 있을까요??
드론 비행 중에 4셀 배터리를 연결해서 사용 중인데 서보 모터를 위해 BEC를 통해서 5V를 별도로 공급하면 FCC에 과전압이 올 것 같은데 괜찮으려나요? 따로 분리가 되어 있어서 배터리 제거 회로라 부르는 건가...
네, 관계없습니다. 하지만 비행 시간이 조금 줄어들겁니다. 안전비행하세요.
파워모듈이 bec 역할도 해준다고 들었는데 bec를 따로 꽂아줘야되는건가요?
main out, aux out에서는 서보모터에 필요한 5V 전압을 제공하지 않기때문에 BEC를 따로 사용해야 됩니다
0:42초경 Mandatory Hardware 메뉴가 아예 없는데 어떻게 해야 할까요??
픽스호크랑 미션플래너 연결되지 않은 거 같습니다. 확인 한번 해 보세요.
혹시 펌웨어를 건들지 않고 서보를 연결할 수 있나요?.?
지금 펌웨어를 완성하려 드론이 잘 날고있는상태인데, 임무수행을 위해 서보모터를 추가하려고 하는데, 새롭게 지금 미션플래너를 이용해서 채널에 안내된 대로 따라가려고 하는데, 기존에 있던 펌웨어가 사라질까 걱정이 되어서요 ㅠㅠ
빠른 답변 정말 감사드립니다!! 한 줄기 빛이세요
펌웨어가 사라지는 일은 없고요. 시작하실 때 펌웨어 업그레이드 버튼만 안 누르시면 그대로 유지됩니다.
아니면은 수신기 쪽에 서보 연결해서 사용하는 방법도 있습니다.
vtol