Line follower v1. Робот для гонок по линии / Создание и соревнования
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 18 ก.พ. 2022
- Открываем мир соревновательной робототехники!
Сделаем своего первого робота для движения по линии и примем участие в соревновании.
Если тебе понравилось, обязательно оставь комментарий, это мотивирует нас двигаться дальше!!
Категории и регламенты соревнований:
roboturnir.by/reglamenty-kor_2...
#Linefollower robot, #Linefollowing
Ваши вопросы и предложения высылайте на почту:
develteam.info@gmail.com
Поддержать нас:
Донат - www.donationalerts.com/r/deve...
Молодцы и участники и те кто организовывает такие конкурса!
Вау! Здорово у вас получается! Насколько я слышал некоторые покупают готовые модели, а вы сами всё спроектировали, собрали, запрограммировали, да ещё и поделились опытом - красота! спасибо
Спасибо!
Готовые модели сами по себе не плохо.
Если человек хочет программировать устройства, а не разводить платы и паять, то для отработки навыков ему достаточно готовой модели с документацией к ней.
Разработчик, да ещё и красотка такая. Я влюбился)
Вау, супер работа, так приятно смотреть как другие мастерят то о чем мечтал в детстве!
Девушка и паяльник, это прекрасно))
Девушка которая паяет - мечта !!! такие есть оказывается
Вау, круто!! Даже не знал, что в РБ есть море вы такие!!!)
Прекрасная работа! Красивая съемка и хорошая проработка робота. Представляю, сколько времени на это ушло. Пятое место - это тоже отличный результат, учитывая, что это первый опыт.
Это супер! Хочу таким заниматься)
А ведущей, очень симпатичной и умной девушке, всех благ, успехов и не останавливаться ни перед чем!
Да и всем остальным!
Круто видеть что такими сложными и комплексными разработками не только на бумаге занимаются девушки) Робот получился хорош(даже не смотря на отсутствие некоторых компонентов), хорошая система управления вышла, достаточно быстродейственно выходит у нее отрабатывать
Она умеет паять, женюсь!!
Шикарно ! Вот они будущие инженеры.
Ребята, вы делаете классную работу : популяризация, продвижение, мотивация... Честно.. я залип на моменте пайки, не мог оторваться от экрана, только Гомель меня разбудил.
С нетерпением жду ваших новых роликов !
Не будущие, а уже инженеры, ахах😆
Спасибо, рады что вам понравилось!
Очень много сил вкладывается в создание наших роликов и обратная связь для нас очень важна.😀
@@dt.4787 подскажите пожалуйста маркировку датчиков распознавания
да, пайка залипательная, приятно смотреть
Когда работал инженером технологом на заводе электроники и паяли 0201 руками :D
You built a beautiful Line-Follower! I am very Impressed!
Молодец конечно, редкая деавшка, все время смотрю и вижу косяки, потом вспомнил себя раньше)) все можно по проще паять и чисто, ладно главное функциональность
Нам всегда не хватает немножко времени для достижения качественного результата. Удачи в начинаниях!
молодци красавци
Молодцы!
Such a great design! I like it a lot! Congrats!
Все просто, девушка с паяльником = подписка
Только ради маникюра смотрел, но мне понравилось :)
Отличный робот !
Паять SMD детали паяльником - вот это я понимаю преданность своему занятию😂👍
@@BerzerkNeverGiveUp Они маленькие очень. Мне было бы сложно паять такое)
я пробовал такую мелочь паять, мне понравилось)@@Obelus69
Никогда об этом не думал, но это идеальная работа для аккуратных женских рук)
Вау! Здорово!
Прекрасная работа по популяризации робототехники😍
Лена, ты супер! Давно уже занимаюсь программированием микро-(и не очень) контроллеров, печатными платами и всяким таким, но ваше видео сразу мотивирует собрать свою команду вот с такими прекрасными девушками и умными роботами и в бой!😉🤘
Поставил лайк и перепостил материал, так как сначала просмотра были претензии к тому, как стоит развивать это направление (о чем неоднократно говорил связанным с ними каким-то образом вдохновителям LF в Беларуси), но к концу ролика даже не пойму в какой момент я как-то изменил свое отношение к материалу и загорелся пониманием, что у нас есть такие ребята-которые разрабатывают, снимают, выкладывают, и тем самым привлекают внимание к этой категории.
Я рекомендую этот ролик к просмотру увлеченным электроникой! И не важно сколько вам лет!
А для авторов-буду рад если выйдете со мной на связь!
Спасибо за позитивную оценку.😄
Приятно, что начальное негативное впечатление после просмотра сменило на позитивную оценку. Значит видео справилось со своей задачей.
Мы планируем не останавливаться только на этой категории😉
Будем рады конструктивной критике. Можете с нами связаться по контактам, указанным на канале или под видео.
Продублирую и тут:
develteam.info@gmail.com
Крутяк!
Мммм,эротика какая-то!!!!
круто, офигенно. Тоже занялся этой темой, но у меня потрешевее. Сварил раму, 2 гирика, буду воять управление...
Я Мехатроник и кибернетик , у вас и правда хороший канал , поможет юным робототехникам достичь понимания в основе, если вы из города Красноярск то если нужна будет помощь, буду рад помочь)) Удачи вам ,пускай все ваши планы сбудутся)
Аааааа, житель Красноярска, я тоже с Красноярске судостроительная, земляк.)
Молодцы
Это новый уровень
Прикольно)
4К качество, еееееее, кайф и респект!
Пуси, ещё и умная.
Умница
Крутой канал
😍😍😍😍
Ардуино - наше все!)) Атмега форевер)
транспортир вырезанный на лазере отдельно доставил) теперь тоже хочу лазер)
Крутая тётка))
канал зачёт
Привет из Добруша, сейчас тут нахожусь 👋
На мой взгляд не плохо прошла трассу по сравнению с некоторыми
2:26 - то чувство, когда еще не придумал шутку, но она уже есть))
Очень интересный выпуск:) Как классно у вас робот проехал!) Особенно видя, как другие медленно искали путь:, интересно, какой алгоритм определения движения, там же есть и пересечения и резкие повороты)
видео ускорено сильно..вот и быстро 🙂
Hola saludos felicidades por tan genial proyecto, por esta region del mundo no se ven tales eventos.
Мне нравится. Продолжайте в том же духе ). ЖеЛаЯ ВаМ УзБеКоВ.Но если серьезно то обычно пропуская момент сборки а тут нет.
Спасибо, стараемся работать над подачей материала😊
Как так... процесс сборки самое интересное!😄
Обычно хочется посмотреть как в итоги выглядят , и на что способны но,если самому собрать то процесс сборки почти всегда интересен
AHHHHH sos una rusita, eso explica porque la genialidad. Que bueno que abriste un canal en español/ingles
вот это подход
женюсь!
Intelligent + Beauty =
Нихрена в робототехнике не понимаю, но скажу точно, что китайский импульсный понижающий модуль напрямую вот так на 7805 не меняется, 7805 требует конденсаторы на своих выводах для стабильной работы (см даташит), в китайском модуле вся обвязка уже есть. Без конденсаторов можно получить трудновоспроизводимые глюки, вызванные самовозбудом. Можно припаять присерансом с обратной стороны, тогда будет норм. Аналогично с МК, керамический конденсатор 0,1 мкф максимально близко к выводам питания обязателен. Не пренебрегайте чтением даташитов, будете вообще умницами :)
Похож на космолёт из Стар Варс)
паяю под "макро" - микроскоп, советский, но бинокулярный
на авито недорого стоит, но очень помогает
Наверное модель платы можно было экспортировать в каком то формате чтоб не перерисовывать
А для пайки мелких деталей, с близко стоящими ножками, очень пригодится увеличительное стекло с подсветкой на поворотной ножке🤗
p.s. Если участников больше пяти, то пятое место ни так уж и плохо🙃
p.p.s. Кааак можно делать что-либо с ногтями больше двух мм, вообще загадка🤔
"Кааак можно делать что-либо с ногтями больше двух мм, вообще загадка" - использовать как встроенный пинцет)))
@@Orakcool 😁🤫
Не могу смотреть как ты страдаешь без фена и увеличительной стойки :(
А в остальном - вы молодцы!
Было интересно, спасибо! 👍 Какую программу используете для ЗД моделирования?
SOLIDWORKS
Огромное уважение девушке за работу и позновательное видео, но хотелось бы вставить свои 5 копеек, чтобы не чертить чертëж вручную (если конечно это необходимость, а не получение удовольствия от процесса) можно экспортировать dxf файл из изи идеи, в принципе можно было модель сразу экспортировать (правда она вся крива и косая), что касается пайки smd просто юзай больше флюса и контакты не будут залипать, а если залипнут то пройдись медной оплëткой с паяльником поверху чтобы убрать излишки припоя (хотя возможно ты всё это знаешь, ибо видео вышло намного раньше моего коментария)
Круто, но у меня возник ряд вопросов. Может все же лучше добавить в робота камеру низкого разрешения или даже линейную ccd матрицу чтобы не тратить столько времени на поиск линии за счет поворотов? Ну или хотя бы подобрать коэффициенты пид регуляторов для поворотов по фото трека за секунду до запуска робота по фотографии с телефона? Используете ли вы интегрирование показаний гироскопа и компаса? Управляете ли вы центром вращения робота на поворотах? Какие варианты бесколлекторных двигателей с мпгнитным энкодером для колес робота вы рассматривали? Как планируете решать задачу определения абсолютных координат робота на игровом поле после пробуксовки колес?
«Турбина», «турбина»…эх,где-то плачет один компрессор/вентилятор(
Что за терминал на телефоне и как он связан с самим роботом? По блютуз? Или еще что-то есть? Проводов я не вижу(
Подскажите, пожалуйста, какие датчики для линии вы использовали?
Молодцы! Круто! Так понимаю, что победители поехали в Питер? Видел команды pinMode! Отлично выступили! Будете продолжать соревнования в следующем сезоне?
Спасибо! К сожалению пока нет возможности заниматься соревновательными проектами.
Это узкая тема, смотрит малое кол-во людей.
Без поддержки этим трудно заниматься. Скорее всего будем переходить на видео для более широкой аудитории.
Может быть, когда-нибудь вернемся, как возможности появятся.
Наполовину собраный linefollower на STM32 лежит. Так и не появилось возможности доделать пока)
Блуждающий робот😃
Mükemmel
интересное видео получилось!
так паять smd-шки это, видимо, уже скилл))
Если вы по одной трассе едете 5 раз почему просто не запомнить трассу, робот проходит первый круг, заносит в память ее, исходя из трассы рассчитывает режимы ускорений,торможения и всех поворотов, углов, и всё. И будете быстрее всех. Турбина сверху я так понимаю для прижатия робота к поверхности.
Она держет паяльник в руку увереннее чем я... (Парень)
Что за программа для моделирования?
на 9.31 что за программа используется?
Скажите пожалуйста, вы заказали плату у jlcpcb, и время ожидания составило месяц. А есть ли какие-либо преимущество заказа у них? Кажется в россии то же есть такие сервисы и получилось бы быстрее
Цена главный вопрос. А сроки будут такие же. Заказывал платы как-то в Резоните - не порадовало.
Непонял, а где ваша книга чернокнижника, или вы SMD храните в пакетиках :D
7:56 а можно название оптического датчика?
Это всё реально здорово, но почему такая извращённая конструкция? Машинка на 3-4 колёсиках выглядит логичнее и интереснее, её по линии намалёванной мелом можно было бы на улице пускать.
Доброго времени суток. Замечательный проэкт как приятно видеть что у нас кто то строит днйствительно дейсивующие модели. Уважаемый автор у вас немного не правильный подход к монтажу smd. Паяльником конечно можно паять но конденсаторы например чувствительны к одностороннему нагреву возможны трещины (тут желательно хотябы термопинцет) . Вам бы паяльный фен и использование пасты , это здорово упростит вам монтаж. Есть печь монтажа с регулировкой профиля пайки на али, стоят конечнооо но улучшит качество и скорость. Успехов вам и здоровья! От меня всегда👍. Неужели существуют девушки занимающиеся электроникой)
Спасибо! Да, керамические совсем не любят перегрев. Уже были в практике неприятные случаи)
Постараемся по мере возможностей обзавестись подходящим оборудованием и демонстрировать более корректную, с технической точки зрения, работу🙂
@@dt.4787 как никто понимаю вас у меня ушло 15 лет на сборку оборудования и естественно не все есть. Успехов в ваших начинаниях! Ждём с нетерпением новых видео!
Подскажите пожалуйста если не секрет в какком вы городе?
Ого, наверное много у вас интересного оборудования..
В Минске :)
В чем прикол соревнований, где у всех одна и таже конструкция робота?
Выезжать за счет кода? 🤔
Кажется, я влюбился...
Очень рад, что нашёл Ваш канал. Вы так чётко все моделируете.. Нет ли уроков с такой сложностью моделирования?
Que bien se siente ver un video de una mujer tan hermosa haciendo robótica , saludos desde Perú y que sigan los videos :3
Удобнее и быстрее паять все компоненты BGA пастой 183градуса(аналог ПОС 60) и феном с температурой 280-310градусов(если фен откалиброван) Да и даже паяльником удобнее будет с БГА пастой.
То что паста 100%, но не фен, лучше нижний подогрев, себе сам собирал, термопро дорого конечно. Плюс ко всему в jlc можно и трафарет взять к платам, но проект не промышленных масштабов, поэтому смысла может и нет. А для одной платы трафарет и на плотере можно сделать на пленке. А так ведущая молодец, да и команда вся молодцы!!
@@TheKeTC Ну кому как, это я насчет инструмента для плавления припоя) Мне сподручнее феном, ремонтирую айфоны, почти все феном паяю, удобнее как по мне, паяльник чисто для собирания припоя в оплетку либо для разбавления тугоплавкого бессвинца более легкосплавами для безпроблемного собирания оного в оплеточку)
@@SteeLS1 тут конечно, все от поставленных задач зависит, телефоны конечно фен, тут просто плата одностороннего монтажа и выводного мало, поэтому я написал именно про эту ситуацию)
У вас очень быстрый робат и он минемалечтичный
А в какой проге чертишь Платы?
ИзиЕДА она же сказала. )
От куда купил
здрасти красависа ты откуда ?
Где можно взять исходники проекта или приобрести?
Напишите нам на почту, указанную в описании под видео, что вас конкретно интересует, мы отправим материалы, которые у нас имеются 😁
@@dt.4787 здравствуйте где можно взять материалы, или готовую
Ногти накладные, конечно, абсолютно сюрреалистично смотрятся в этом видео. Например, как если бы у Дани Крастера из под его вшивника белоснежные кружевные трусики выглядывали.
напиши Крастеру о таком пожелании его аудиотории
@@fidlobabovic1996 О чем ты, друг?
@@janedoe6182 конечно же о белоснежных кружевных трусах на Крастере, мой друг
@@fidlobabovic1996 Что там именно? Что-то обидное, или что? Я просто не понимаю, что ты от меня хочешь, и почему?
@@janedoe6182 просто очень забавное сравнение, угараю
Привет, как сделать экспорт 3д платы из Easyeda в solidworks?
Мне не удалось вывести из EasyEDA и я отстраивала в солиде 😅
Если кто знает как это делать - отпишитесь. Мне тоже интересно было бы узнать.
В Гомель ОТКУДА? 😀
Из Минска. На видео центральный вокзал
где найти такую подругу которая разбирается в электронике ?))
в корне неверное использование прутка припоя! Не берите "по старинке" припой на жало! Используйте сразу ровно стольок припоя сколько нужно непосредственно внося его в точку пайки второй рукой. чтобы паять смд сначала пролудить по одному пину на плате а затем к этой капельке припаивать деталь, остальные ножки сначало жалом ткнуть в ногу а потом внести туда припой прутком. не зря в прутке есть влюс, не сжигайте его попусту перенося припой через весь стол. практически отпадет необходимость вносить дополнительный флус на плату (т.к. будет хватать и того что в прутке)
Спасибо за советы!
Учтем в будущих проектах 😁
Кто ж там первое место занял
Mam can you please tell me the parts you used in English
Я хочу такую жену
5-е место из скольки участников? 5 место и ста это не одно и тоже что 5 место из 5))
Можно ссылка на файлы
What is the RPM of motor and voltage
Without load - 1650 rpm.
Operating voltage of motors 3-9v.
In the video, the motors are connected to 8 volts.
@@dt.4787
Ok thank-you
Which microcontroller used
Скорости очень большшие
Большие, но не достаточно)
Для победы нужно еще быстрее))
@@dt.4787 Удачи вам и скоростей еще больших.
Вентилятор поставите и быстрее поедите!
Спасибо!