SISTEMAS DE CONTROL - Estabilización Mecánica del Péndulo Invertido

El péndulo invertido representa a un sistema inestable, ya que cualquier fuerza en la cima por mínima que sea lo hará caer sin chances de que regrese a la posición de equilibrio.
Gracias a la colocación de un resorte, se puede generar un par antagónico que compensa al momento de vuelco y el sistema queda mecánicamente realimentado y estabilizado.
Para comprender la ecuación de movimiento de un péndulo invertido, primero recordamos la del péndulo original. Luego incorporamos fricción en el eje de rotación y la fuerza perturbadora en la cima para completar la ecuación diferencial. Obtenemos la función transferencia y mostramos una posible estabilización mecánica para comprender la idea de que realimentamos un sistema inestable.
Bibliografía: Dorf & Bishop / Sistemas de Control Moderno / Pearson Prentice Hall
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Qué buen regalo de navidad haber encontrado tu canal.
Excelente video.

[@juancarlosgotor5743]

Una explicación altamente precisa y didáctica. Evidencia un dominio absoluto de la materia. Un profesor que me engancha a seguirvel tema, lo hace fácil.

[@edgarricardoperdomoayala9864]

Excelente clase.... ya quiero ver tus proximas clases.... me suscribo... a futuro nos puedes explicar los criterios de estabilidad.... (hay una que tiene en cuenta los signos de los coeficientes del polinomio caracteristico... creo!!)

[@jorgealejandrovitaliti]

Muchas gracias amigo. Desde luego que haremos más Videos de control en lo que queda de este año y en el siguiente. Un saludo.