SISTEMAS DE CONTROL - Criterio de Estabilidad de Routh

El criterio de Estabilidad de Routh es un algoritmo que nos permite conocer cuántos polos tiene el sistema en el semiplano derecho. Al trabajar con valores que pueden variar (generalmente la ganancia de un controlador) la tarea consiste en encontrar los valores de esa variable que mantengan estable al sistema que estemos estudiando. Notaremos que el método es similar en la resolución de todos los ejercicios, sin embargo es importante llegar al final para conocer las restricciones verdaderas que tiene el sistema para ser matemáticamente estable. Buscaremos valores de ganancia que no nos den cambios de signo en la columna principal, ya que cada cambio de signo implicará un polo en el semiplano derecho y por ende inestabilidad.
Bibliografía:
DORF & BIBHOP, Sistemas de Control Moderno, Pearson Prentice Hall
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Gracias por mirar!
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[@cristianarrieta4535]

como empiezo a introducirme a sistema de control

[@jorgealejandrovitaliti]

La pregunta es un poco amplia, pero puedo decirte que a efectos prácticos te conviene empezar por estudiar los conceptos básicos: retroalimentación, lazo abierto, lazo cerrado. Tipos de controladores. Perturbaciones, ruido, consigna, referencia, salida, error. Esto te ayuda a entender el espíritu de la disciplina.
Luego para seguir avanzando es importante que conozcas algo de física básica ya que las ecuaciones de los procesos se deducen por fenómenos físicos. Y si tienes herramientas de cálculo avanzado ayudarán para entender la teoría. Espero haberte ayudado! Un saludo grande.