Настройка PID. Что такое PID и bang-bang?
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 12 มิ.ย. 2020
- В этом видео я рассказываю что такое PID и bang-bang, а также как их откалибровать.
------------------------
Скрипт для калибровки:
M106 S127
M303 E0 S235 C8 U
M303 E-1 S75 C8 U
M500
M300 S500 P1
------------------------
Поддержать канал
------------------------
YooMoney: yoomoney.ru/to/410017801570057
Boosty (ранний доступ к видео): boosty.to/dmitrysorkin
------------------------
Соцсети
------------------------
Личный канал Telegram: t.me/dsorkin
Общий чат telegram: t.me/K_3_D
VK: dmitrysorkin
Instagram: / sorkin.dmitry
------------------------ - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Есть еще Gang-Bang. Это когда в один термоблок несколько нагревателей устанавливаются.
Не смог удержатся от коментария!!! Дмитрий ты молодчина, спасибо тебе за твои труды. я два месяца не знаю что делать, после замены термистора м нагревателя!!! Программа эта не подключается, но написал джикод на флэшку и вуаля!!! калибруется, зараза такая!!!
Большое спасибо! Какраз пришлось сменить хотэнд на принтере, а тут всё коротко и понятно, да ещё и на нужную тему.
Оч полезено спасибо. Дмитрий
Виктор
Очень полезно, спасибо.
Спасибо, добрый человек. Очень помог. Все получилось
Спасибо! Очень полезно!
Спасибо, от души. Очень помог))))
Спасибо. все в точку!
Спасибо тебе большое добрый человек!!! Поставил Sprite extruder pro на ender 3 pro и уж думал что я как-то не так его установил что температура прыгает постоянно, а тут посмотрев видео откалибровал и все работает как часы.
Дима лучший, спасибо!
Видео настолько маленькое , что даже не понятно , как Дмитрий уместил столько полезных фишек в такой маленький отрезок времени
Краткость - сестра таланта...
Вот! Полезное видео. Что дальше?))
Как всегда полезная информация, правда рассчитаная на средний уровень знаний, не новичков, но немного поднабрав в голову где то ещё и вернувшисьс юда уже начинаешь понимать.
Кстати на видео звук с рассинхронов в пару соток мс по ощущению.
"Для калибровки стола, если на нем PID включен" - 2:03
Для того чтобы включить PID для стола, в прошивке включаем #define PIDTEMPBED.
"В прошивке" Это куда нажать надо? Это уже отдельная инструкция нужна, а то как-то сказать сказали ..а дальше?
@@dmitrykononov9747 Под "Включаем в прошивке" он имел ввиду:
1) Скачать прошивку Marlin: marlinfw.org/meta/download/. Или затянуть через гит с их гитахаба: github.com/MarlinFirmware/Marlin
2) Скачать VS Code
3) Установить в нем плагин PlatformIO
4) Открыть проект скачанной прошивки и через поиск найти //#define PIDTEMPBED
5) Раскоментировать эту строку (убрав два слэша)
6) Собрать прошивку
7) Закинуть файл прошивки на флешку, после чего флешку вставить принтер
8) После включения принтер должен перепрошиться из этого файла
9) Протестировать что все работает
Сам не проверял включение этой функциональности, но алгоритм действий примерно такой
Здравствуйте! А если pid не включён, а я запущу gcode, то что будет?
@@dmitriyhudyakov5869 откалибрует, и не будет работать... как бы логично.
Полезное видео.
спасибо большое за методику! подскажите пожалуйста- как после калибровки вытянуть значения PID из принтера чтобы добавить их в прошивку и не калибровать каждый раз заново ? Спасибо! плата BIGTREETECH SKR 1.3
Электротехника, супер, жаль что в своё время прогуливал
На 3дtoday была статья, как человек избавлялся от помех при калибровке ПИДа (или измерении температуры, не помню точно) т.к. тоже график по темп. E1 был похож на горные пики, так у него косяк был из-за ШИМ вентилятора и после экранирования проводов всё стало ok. Поэтому при сборке я сразу обмотал кабель датчика фольгой и сверху каптоновым скотчем, ессно фольгу надо присоединить к "массе", т.е. "-" питания.
стоило конечно добавить что из за bang-bang на столе, стол может превратиться в батут как в моем случае с медведем reborn2, воблинги кошмарные появились!!! пока не переключил нагрев стола на PID и все устаканилось, знал что у медведей столы по центру имеют ощутимый провал, но что так еще от bang-bang начнет гулять и колбасить, даже не подозревал
Добрый день Дмитрий. У меня ender3 полгода пользовался без проблем. Но с недавнего времени стал выдавать ошибку E1при печати, причём я не чего не менял. Термистор и нагреватель проверил, всё в норме. Подскажите поможет калибровка при такой ошибке или куда то ещё копать надо?
На многих платах "гуляния" питания на АЦП вызвано перегрузкой по питанию, а именно экраном. Это не только Makerbase, но и старые melzi, которые стоят на Creality CR-10 и прочих им подобным.
Лечится не так уж и сложно, надо 5-вольтовую линию на шлейфе экрана перерезать и запитать экран отдельным стабилизатором.
У мкс оно и без экрана так может долбить. Но да, отключение 5в вентиляторов, экрана и других потребителей, бывает, ситуацию меняет.
Коротко и по делу. Лайк однозначный! Но стоило бы добавить совет о том, какой из этих режимов стоит выбирать, в зависимости от типа нагревателя стола - 12-24 или 220V. В остальном - супер!
Я везде ставлю ПИД, если МК 32-битный. Хуже будет только если на стол реле электромагнитное стоит, например)
@@SorkinDmitry а если МК 8 битный (Arduino mega 2560), что лучше?
@@6yM6apaLLl Если бэнг-бэнг стабильно температуру держит, то лучше его тогда. Если колеблется и это вызывает дефекты печати, то от ПИД не уйти.
@@SorkinDmitry до замены термистора хотэнда качество печати было терпимо (иногда случались пропуски экструзии, но редко очень). После замены экструдер не может продавить пластик (после ретракта), даже на пределе температуры. Хотя, грешу ещё на термобарьер, заказал - жду. И решил сделать pid регулировку, может получится приручить "медведя"))
А если стол у меня подключен через реле?
Спасибо.
Для плат, работающих на Atmel, напряжение с термистора сравнивается с напряжением питания. Поэтому изменение напряжения питания на точность практически не влияет.
В видео как раз показывается плата с 2560
Дмитрий спасибо . Прям мой вариант, на графике так и прыгает температура не чего не могу поделать.Плата MKS. Буду менять ee.
Температура может прыгать не только из за касячного питания. Начинает быть не стабильным по причине смены нагревательного блока. Например эндер 3 имеет один объем нагревательного блока, а у треугольников другой. Это влияет на объем аккамулируемой тепловой энергии, не значительно но влияет на регулятор (PID), нужны другие коэффициенты . ДЛя этого и нужно запускать данную процедуру (авто настройку пид регулятора).. Подключитие репитор хост без включения нагрева если у вас непонятные скачки то да питание, а если температура скачит на 5-10 градусов во время работы и плавно (допустим как волна, синусойда) то посмотрите включен ли у вас режим PID если да то запустите автокалибровку.
@@user-bi7gv7kp8u спасибо попробую, стала температура сильно скакать , я смазал вентилятор охлаждения платы. Не чего больше не менял. Попробую по вашему совету.
Поставил прошивку 3.5.1 на медведя 4s, для него нужно сделать эту калибровку?
Подскажите, пж, правильно ли я понял- нужно этот код сохранить на карту и на принтере его запустить? Или нужно какую-то модель запустить на печать, а этот код подтянется? На медведе 5 если я запускаю только этот G-код, то принтер несколько раз пикнул и завис. Поставил на печать модель- он просто печатает. Разъясните,пж.
Здравствуйте , пытаюсь сделать калибровку PID на стоковом FB Ghost 5, по видео. Всё делаю, как на видео. Но, когда вставляю флэшку в принтер и нажимаю печать, то звучит сигнал и принтер зависает, ничего не происходит.
Подскажет, как откалибровать PID или есть какой-то нюанс ? Может его отдельно, как-то ещё включать надо?
Хардкодил в прошивку руками, Дима где вы были раньше? ))))
Дмитрий, а подскажите пожалуйста, сработает ли этот трюк на штатной прошивке Flying bear ghost 5?
По идее должно. Но не имеет смысла на медведе 5 пользоваться штатной прошивкой, рекомендую поставить нормальную.
А если после запуска файла принтер ставит кулера на 50% как и должен, но температура хот энда дрочится в пределах 24-35 градусов и больше ничего не происходит, стол и вовсе даже не пытается греться. Какая может быть неисправность? грешу на нагреватель или термистор, но пока они идут, гадаю
Здравствуйте у меня плата Gen l пробую калибровку ХОТЕНДА командой M303 E0 S235 C8 U но принтер только разогревает хотенд аж до 260 гр. и все охлаждение ни какой калибровки не происходит. Если у кого такое было подскажите как исправить.
Всех приветствую, подскажите пожалуйста в чем проблема. У меня при печати первого слоя не прилипают мелкие детали с резкими поворотами, такие как круги, но с прямыми все отлично. Уже несколько дней меняю настройки, ничего не помогает. Пробовал снизить скорость, опустить высоту первого слоя на 0,05 мм, не помогло. Принтер Flyingbear ghost 4s
Кстати, под марлю куча блгеров нарезало подобные видео. Но нет не одного видео по настройки клиппера, уже после установки. Как в нем калибровать пиды.,поток рывки ускорения и тд.
отлично! добавить только что термодатчики китайские с хромающим качеством нужно подбирать температуру на канале 3D without borders есть видео по настройке точной температуры (как дополнение к теме)
На деле этого не требуется. Теоретически, правильная температура - это хорошо. На практике, разницы в печати вы не заметите в подавляющем большинстве случаев.
@@SorkinDmitry ну например у меня сейчас температура печати 236 градусов на petg хотя по мануалу на пластик должно быть меньше тоесть брешет датчик ставлю меньше просто не спекаются слои
@@Grustinko Проще на каждом принтере подобрать температуру печати подходящую башенкой.
Как сделать тоже самое только через кабель?
Подскажите что бы откалибровать с помощью команд и принтер запомнил, должен ли быть в прошивке включен EPROM, я его выключил и записываю все настройки в прошивке
Да, должен быть включен. Если в прошивке вводите, то запустите те же команды, но подключив в компьютеру. В консоли будут результаты калибровки, их надо ввести в конфигурационном файле прошивки
Добрый день! А можно список косяков печати, которые могут быть вызваны кривыми pid?
Уход в ошибку по температуре, полоски горизонтальные из-за её колебаний, недоэкструзия при включении вентилятора если защиты нет или наоборот, перегрев при выключении. В общем, всё что связано с неправильный управлением температурой.
@@kinetic5808 Не знаю из-за чего у вас эти проблемы. Судя по кодам, у вас кривая китайская недопрошивка. Попробуйте для начала перестать ей пользоваться.
Подскажите пожалуйста почему Эндер не видет этот файл для печати
Ребята, подскажите пожалуйста, хочу взять плату SKR V1.4 turbo, в комплекте поставки можно выбрать TMC2208 UART либо TMC2209. TMC2209 получается без UART или наоборот он уже туда встроен?
Брал у BIGTREETECH Global Store TMC2209. В названии было UART. В итоге всё нормально заработало на такой как раз плате. Лот 33025652788
сделал 10 прогонов, и сохранил результаты в прошивку, но все равно регулировка температуры гуляет на 10 градусов от нужного значения. это норма для flying bear 5 ?
Нет. Проблема в термисторе или плате.
Спасибо за информацию. Кстати на видео небольшой рассинхрон голоса и видео с камеры. Проверил в двух браузерах и на телеке
Да, это после рендеринга проявилось, на монтажке почему-то всё отлично синхронизировано, хоть в оригинале рассинхрон есть. А исправить было уже тяжело
Подскажите!. На Медведе 6 калибровку Екструдера пропускает, только стол калибрует. Прописывал на Е0, Е1. Даже когда прописывал только екструдер, печать длилась 2 секунды и все.
Попробуйте подключить принтер к компу и запустить команду через терминал. Инструкция есть в кратком гайде по 3д печати или в телеграме @K_3_D в FAQ
@@SorkinDmitry также в Printrun и repetier host выдавало error. на команду m303 E0 S235 C10 и другие вариации команд по м303
Полезная видео инструкция! Добавлю, что у некоторых принтеров в режиме BANG-BANG уровень поверхности стола с интервалом в несколько секунд может скакать на 0,1-0,3 мм: th-cam.com/video/XxWVTU5U7p0/w-d-xo.html
В режиме PID, разумеется, такого не наблюдается, т.к. переключения нагревателя происходят быстрее - несколько раз в секунду (в примере на видео с частотой около 7 Гц). Колебания поверхности стола при этом не превышают 0,01 мм: th-cam.com/video/XxWVTU5U7p0/w-d-xo.html
Интересно, спасибо
По голосу и атмосфере происходящего, вроде старина Di Halt :)
У чувака с видео просто бракованный стол был, судя по всему, где слой нагревателя плохо передаёт тепло самому столу. В итоге слой нагревается и остывает очень быстро, а температурную деформацию, которая выгибает стол - никто не отменял.
Многие люди повторяли этот эксперимент на своих принтерах - при щелчках реле у них стол даже на сотку не смещался.
А при управлении ШИМом - температура слоя так скакать не успевает.
Скажите пожалуйста, а на kingroon kp3s такую настройку можно производить ?
Если температура нестабильно держится
Кто вкурсе если не работает команда M500 что делать получается и сторсетинг тоже не работает каждый раз перед печатью заного ловлю зет офсет посоветовали всё настройки прописать в стартовом джи коде тока это зделать прописать пиды и зет офсет ?
Дмитрий, здравствуйте. Помогите пожалуйста разобраться с проблемой. Приобрел Два дерева bluer. Пид автотюн запускается, но завершается ошибкой "pid autotune failed temperature too high" из прочитанного понимаю что это из за того что температура стала намного выше заданной и поэтому возникает ошибка.Сам марлин не дает корректно выполнеить автокалибровку. Плата 32 бита (робин нано ) и марлин соответствующий.Саму прошивку для редактирования Два дерева не предоставляет. Есть возможность решить эту проблему или накатить кастомную прошивку?
Скорее всего, изначально стоят очень некорректные коэффициенты ПИД, из-за чего температура улетает слишком высоко. Попробуйте поискать примерные коэффициенты для вашего хотэнда и начать с них.
А можете подсказать, при печати на ender5s1, ставлю температуру первого слоя 270 градусов, а остальных 250 и в тот момент когда первый слой заканчивает печать и пытается перейти на 250 градусов, темпера ура проседает до 238 и принтер уходит в ошибку E06 (по инструкции ошибка звучит как тепловой пробой экструдера), а так если изначально печатать с одной температурой сопла то держиь стабильно.
Скорее всего именно из-за плохого отрегулированного pid и резкого включения вентиляторов обдува модели
Нагреватель понимает, что нужно скинуть температуру и перестает греть.
А в момент включения не успевает скомпенсировать доп охлаждение от обдува
И как вы открыли графики. Я их нигде не нашел :(
А у меня при замене 24в стола на силиконовую грелку, при изменении бэнг бэнг на пид на столе отказывается включаться нагрев стола. Что через проги что с принтера. Из за чего такое может быть? Экструдер выставился пид нормально
Очень странно, никогда такого не встречал. Я ведь правильно понимаю, что вы включили ПИД через перепрошивку принтера, изменили в конфиге?
@@SorkinDmitry конечно. На 3д Тудей в вопросах встречается такая проблема но решения ей нет :(
Почему при печати pet-g пластиком на ультра базе деталь гдето через 2 ч по краям немного начинает отходить стол прогрет до 90
Липнет недостаточно сильно. Ультрабаза не прям так хорошо держит, для пластиков с усадкой её часто нехватает.
А какая поверхнасть лучше подайдет?
Попробовал запустить код. Нагрелся хотэнд, постоял так, потом остыл и всё, ничего не происходит. На экране как бы выполняется код но стол в нагрев не пошёл. Означает ли это, что PID стола не включен? Принтер старый bear tornado 1. Прошивка не известна. Сам не шил, боюсь сломать, сначала все проекты надо напечатать. В целом печатает не так уж плохо, но скоро поставлю директ, буду шить всё равно.
Может и ПИД на стол нет, а может прошивке что-то не нравится и ей хочется команд отдельно. То есть сначала калибрануть ПИД головы, потом сохранить параметры, потом калибрануть пид стола другим кодом.
помогло. были колебания до 10 градусов, но после калибровки стало в пределах 0,5 градусов.
Здравствуйте, у меня принтер не контролирует температуру, выставляешь 220° а температура растет до 270° потом идет выключение, подскажите в чем может быть проблема
При калибровке PID или если просто включить нагрев?
Летающий медведь Торнадо-2
3 раза калибровал сопло, результат ноль, даже хуже.
Раньше диапазон был около 5град, после калибровки увеличилось до 8-9град.
ищу по инету инфу дальше...
На Эндере 3 про на это ушло 4 с половиной минуты
Важное замечание. У рампсов есть врождённый дефект - дохленький МК управляет довольно мощными MOSFETами. Так в схемотехнике не делается, обычно для управления MOSFETами ставят специальные драйверы. Из-за того, что драйверов нет, MOSFETты долго открываются и закрываются. Из-за этого в свою очередь система ШИМ работает хреново и её надо калибровать, но сильно это не помогает.
Если развязать МК и MOSFETы драйверами, то калибровка не нужна, с дефолтными значениями к-тов всё будет работать стабильно. Я сделал развязку оптопарами, температура стала крайне стабильной и хотэнда и стола, качество улучшилось.
Такое управление полевиками очень распространено и используется. Установка специальных схем управления полевиками необходимо на высоких частотах переключения (свыше 1 кГц) и только для снижения нагрева полевика.
Pid уже откалибровали выше в коментах, теперь шим будем калибровать )))) Мамкины калибраторы, калибруют всё своими калибрами )))) Ждём видео о калибровке шим
@@user-tu8wc5xq6m драйвера нужно ставить на любой шим, хоть 10 гц. МК тяжеловато без них, стабильности нет, особенно, если ему ещё чем-то заниматься приходится. В этой стабильности и дело. Нога МК больше 40ma не отдаст. И этому я получил подтверждение на практике, после того, как я отвязал полевики от МК у меня температура стала жёстко стабильной.
@@DineshiKotamuro bullshit. Скорость открытия/закрытия транзистора зависит от ёмкости затвора, тока зарядки его и ограничительного резистора. Многие низковольтные транзисторы предназначены как раз для прямого управления от 3,3-5В контроллеров, поэтому они и работают нормально. Если "MOSFETты долго открываются и закрываются", то они значительную часть времени работают в активном режиме, то есть греются. Ты не упоминаешь ёмкость затворов, конкретные модели транзисторов, перегрев транзисторов и не приводишь осциллограммы. Вывод: это чушь. Не согласен - давай пруфы
@@user-pk8fr8ix6d У тебя просто транзисторы не откалиброванные ))) "МК тяжеловато без них, стабильности нет, особенно если ему ещё чем то заниматься приходится" странные причинно следственные связи какие-то. Подозреваю дело было однако не в драйверах, которые нужны для высоких частот, а в мосфете не логик лэвела и 3.3вольт с платы, но это всё гадание.
День добрый. При попытке провести калибровку , после пары минут задумчивости, выкидывает: " Heating failed. Printer halted. Please reset." Подопытный FlyingBear P905x. Подскажите - куда копать?
Ошибка говорит о том, что нагрев не удался, сработала защита.
@@SorkinDmitry А как можно эту беду (защиту) отключить на время калибровки? Спасибо
@@user-ge5mq7bt9l Чтобы спалить к чертям принтер и не мучиться больше?
Ну это да, генг-бенг не особо точный...
Смотря с кем😏
Ender 3 первой ревизии, плата skre3dip+2208. После запуска файла с вашим кодом вообще ничего не происходит. Не нагревается ничего. Значения температур не меняются на экране - висит просто комнатная температура - ждал полчаса. Потеря минут жизни в пуcтую ))) что не так то?
Ха, а через кабель и Пронтерфейс заработало! странно
Медведь 5
Файл запускается и сразу идут сигналы окончания. Принтер подвисает минут на пять. Что может быть?
Если стоит нормальный марлин, то, скорее всего, где-то ошиблись в командах. Если стоковая прошивка, то там китайцы могут что угодно наворотить, там не скажу как должно быть
PID для стола? Вроде же не раз говорилось что это только для столов 150х150 и меньше. На больших столах нет необходимости. И по умолчанию в прошивках для стола стоит банг-банг.
Зачастую есть. У меня на столе предатора колебания температуры стола плюс-минус 3 градуса вызывали полосы на моделях, например. Часто на силиконовых грелках бэнг-бэнг плохо отрабатывает.
@@SorkinDmitry Странно, в обще-то для силиконовых грелок как раз таки бэнг-бэнг и рекомендуют, типа с ПИД они работают не коректно... Или это ерунда? Собираю свой принтер, и думаю ставить силиконовый нагреватель на 220. Но так же в наличии МК2В. на 12V...
@@user-oq7ej1sy1h корректно работают с ПИД, всё нормально. Пока я не встречал, чтобы ПИД на столе работал неправильно, будучи настроенным.
@@SorkinDmitry Спасибо огромное, значит буду ставить силиконовый, на 220V...
а можно про репетир хост подробнее братцы ? где взять куда включать
провода термистора нужно экранировать плетенкой, и подпаять ее на минус. этим отведем наводки с термистора.
Колебания происходят не из-за наводок. Если честно, не уверен, что в рамках 3д принтера реально значимые наводки на термисторе подключить. У всех в косе на голову провода термистора идут вместе с проводами нагревателя и мотора, иногда даже двух, и у всех всё норм с этим. А вот питание ужасное - случай обыденный
@@SorkinDmitry наводки от провода нагревателя
SKR V1.3 подключено все согласно мануалу. запускаю джикод, хотенд греется, остужается, и так несколько раз, подогрев стола молчит, проходит 3 мин, включаются сами вентиляторы обдува модели и все.
Значит у вас на столе включен бэнг-бэнг, для него пид не калибруется
> проходит 3 мин, включаются сами вентиляторы обдува модели и все
Вентиляторы включаются скорее всего из-за странного поведения команды M303. Если прямо перед ней ставить M106, кулер не стартует, проверено. Как-будто последующая за ним команда калибровки блокирует весь буфер команд. А когда она отрабатывает, сливается все, что осталось в буфере.
Короче, это похоже на баг. В качестве хака я добавил прогрев сопла вначале (M109):
----
M106 S127 ; hotend fan 50%
M109 S200 ; just for sake of pause before the next command (the hack)
M303 E0 S235 C8 U
M500 ; store to EEPROM
M107 ; fan off
----
И кстати, калибровки хотэнда и стола имеет смысл разделить по разным файлам. Вряд ли придется когда-то перекалибровывать их вместе. А вот хотэнд отдельно - вполне возможно.
Что должно происходить при печати этого файла принтером?
Печать тут в кавычках. Хотенд нагреется,потом стол. Будет проведена калибровка коэффициентов.
Шутки про генг бенг были?
Скажите пожалуйста как вообще вкл этот pid
В прошивке в конфигурации нагревателя.
@@SorkinDmitry Спасибо
У меня собаку звали Бэнг-Бэнг
А кота Пид.
А вот тот момент что в первых эндерах нельзя было вносить изменения в прошивку
Можно
@@markostechnologies4412 очень заморочено
@@higet1 а именно про какой Эндер речь?
@@markostechnologies4412 у меня был самый первый. Почти с первой партии. Там надо было бутлоадер ардуиной переписывать. Иначе никак
@@markostechnologies4412 ну или надо было программатор доставать
Принтер виснет ни чего не происходит jg aurora a5
@K3D // Dmitry Sorkin Дмитрий вы постоянно говорите, что работаете с 3д принтерами, но вечно разбираете частные случаи. У меня к примеру при запуске скрипта ничего не происходит, просто написано 0s, почему вы не рассказываете в видео, о том, что скрипт может не сработать и что делать в этом случае. И вот вопрос, что делать, если скрипт не работает и причины?
а если станет хуже? как вернуть?
Посмотрите какие коэффициенты стоят уже в прошивке и запишите на бумажку, потом можно будет их вручную выставить, если что. По-моему пиды есть в выводе команды М503, но могу ошибаться
Луxше всего К термопара по SPI
А так да, MKS гниздит с температруой что ой, ПЕТГ печатаю вообще на 205 попугаях
ну и резистивные термопары гавно на таких температурах.
PID конечно лучше руками настроить, но это сложно
за впаивание кондера я бы ноги с руками отрывал, это увеличивать время регулирования. Тем более софтовый LPF элементарный, но без жуткой необходимости лучше не надо
Если пилит надо D(а с ним и все остальное) уменьшать
напишу может если не лень будет как PID настраивают
еще важно тремопару и нагреватель на термостойкую смазку сажать
Пилить будет намного меньше
У вас картинка с ШИМ не очень правильная. Нужно показывать тогда что это эквивалент напряжения, с лучше средней мощности переданной на объект регулирования.
Я объяснял для совсем не шарящих, прям совсем на пальцах.
@@SorkinDmitry спору нет, просто сам график вводит в дикое заблуждение что туда приходит меньшее напряжение, а не пинок разной длительности в 24 вольта.
Почему? Там пинки и изображены, всегда одинаковой высоты. А красной линией эквивалент, целевое напряжение.
У меня наблюдается небольшой рассинхрон видео и звука
Рассинхрон большой, с первого кадра.
Да, есть, к сожалению. В следующий раз не допущу
Чет не прокатило. Всё сделал по инструкции 3:00, хотенд отрегулировался и все на этом! Регулировка стола так и не запустилась
Значит у вас на столе не включен пид
@@SorkinDmitry Здравствуйте. А у меня на Эникубике калибровка вообще не понятно идет или нет. Запускаю, принтер сообщает, что время выполнения --,-- , начинает греть хотэнд, оплетка на термисторе плавится, трубка в хотэнде плывет. От всего этого идет легкий дымок. Потом все остывает. А на экране как с самого начала после замены термистора указывалась температура 147, так все это время и после остывания указывает 147. и все это длится 1ч 20 мин, а потом у меня терпение кончается и я его выключаю. Не понимаю, что нужно делать и как оно должно выглядеть. Вентиляторы при этом не включались совсем. ПОМОГИТЕ-е-е-е!
@@ru-melec У тебя либо термистор труп, либо плата
ну и какое расширение файла? ВАЖНО ВИДИМО НЕ ОЧЕНЬ ТАК КАК НЕ СКАЗАЛ КАКОЕ!!!!!
Где-то читал что pid рекомендуют калибровать не на той температуре которой печатаете, а процентов на 10-15 меньше
С какой аргументацией?
где то читал что комментатором-болтунам в интернетах верить нельзя
У меня минут 30 все делаеться, и то.. Даже не уверен что оно закончило. При нагреве на новую печать, вилетает на екран Printer halted. Please reset
На википедии посмотреть? Окай.. ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%98%D0%94-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80
Капитан! Как подключить сапфир про с прошивкой от медведя к репитеру? Не видит его и все. Может в конфиге править где?
Ты, кстати, вообще спишь? Видок как из под танка(
После калибровки экструдер перестал нагреватся перед печатью, так и начинает печатать себе, на температуре сопла 22 градуса. Что за н*х?
В общем-то получается что так называемый "bang-bang" и есть пропорциональное управление. ШИМ там или нет, это другое дело
Я не знаю поможет это кому или нет. Имею Ender 3 s1. Начала скакать температура, поменял датчик температуры, не помогло, опять начала скакать. Делал калибровку pid несколько раз, опять начала скакать... Помогло смешное, вынул кармашек для вещей из столешницы принтера, и температура устаканилась. Ощущение что не хватает охлаждения плате для стабильной работы. Сегодня буду разбирать и смотреть, может радиаторы или вентилятор повеселее поставить придётся. Оч странно.
Рассинхрон присутствует.
Что бы объяснить PID надо объяснить не ШИМ а начала теории управления, включая Z-преобразование и преобразование Лапласа :)
народ, не бибикайте себе мозги, просто отправляйте строчку за строчкой на принтер, это легче чем сидеть колупаться с сохранением файла и чтением его на принтере
шим и пид это разные способы управления. на выходе шим имеем измененное напряжение, а на выходе пид измененное время воздействия. вдобавок пид -это замкнутая система, а шим нет. настройку коэффициентов нужно производить на 70...80% от максимальной рабочей температуры.
Как бы ПИД использует ШИМ) По поводу 70-80% аргументация есть? Какие-нибудь хоть примерные замеры, что так лучше получается?
@@SorkinDmitry не совсем )) на выходе шим имеем сигнал отличающийся от сигнала источника(за счет высокой частоты), например вход 10в- выход 5в. у пид вход 10в-выход 10в. исключение составляет если пид осуществляет управление сигналом за счет фазного воздействия. 70-80 % берется для того, что бы во время настройки не случилось перегрева, так как разброс температур может быть значительным.
Во-первых, если хочется 5в, а на входе 10в, то при ШИМ получится не 5в, а аналог 5в, состоящий из 50% импульсов 10в и 50% пауз. Во-вторых, ПИД регулирование динамически меняет скважность ШИМ в зависимости от динамики изменения температуры, которая учитывается через 3 коэффициента. В третьих, чтобы не вылететь за предел, надо калибровать на 80-90% не от обычной температуры печати, а от предела. А температура печати всегда и ставится с запасом вниз. В марлине такой запас жестко задан и равняется 15 градусам.
@@SorkinDmitry Димон, это абсурд... по твоей логике если лампочка светит час, а потом час не светит, то она два часа светит в пол накала )
@@REENGINEERING А если частоту увеличить для "лампочки"? Подавать и отключать питание каждые 0.25сек. И так два часа. Получится в пол накала? Вроде больше похоже на ШИМ или суть не в этом? :)
Создал файл, через Куру его отправил на принтер..
Информация для общего понимания, о бо всем и ни о чем. В учебниках эта глава называется введение, чтобы знать о чем книга.
Не очень полезный видос.
Как определить упоротого 3-д печатника? Легко! Он по любому поводу употребляет слово калибровка и совершенно не помнит слов настройка, регулировка и подбор. Т. к. ПИД это всего лишь коэффициенты в дифференциальном уравнении (а не в алгоритме), описывающим процесс регулирования изменения какого-либо параметра (температуры, скорости, яркости.. не важно)., то их невозможно откалибровать. Эти коэффициенты подбираются! Использовать термин "калибровка" в данном случае не только неуместно, но и глупо. Точно так же глупо выглядит "калибровка уровня печатного столика". Уровень стола выставляется, а зазор от сопла настраивается. Но никак не калибруется.
А если зазор стола выставляется при помощи калибра, почему этот процесс нельзя назвать калибровкой?
В том, что это называть калибровкой некорректно, вы правы. Но это - расхожее выражение, которое достаточно широко употребляется как в русском, так и в английском, например. А вот дальше перегибаете. ПИД - алгоритм управления, в котором не только уравнение есть. Коэффициенты в марлине не подбираются, а вычисляются по методу Циглера-Никольса, если не ошибаюсь. В лердже вычисляются с помощью метода открытого цикла (open loop).
@@SorkinDmitry Нет не перегибает. У неандертальцев мозг весил 1.6 кг а у современного человека 1.3.
@@andrejivanov2641 А по-моему перегибает, я даже конкретно привёл где он ошибается. У бонобо рост 1.2м, а у человека 1.75.
@@SorkinDmitry > В лердже вычисляются с помощью метода открытого цикла (open loop).
Смелые они
Подскажите пожалуйста. Заменил термистор и нагревательный элемент на flying bear ghost 5. И теперь слышу запах горелой проводки снизу принтера ( не на хотенде) где мог накосячить? Термистор не оригинал, и нагревательный элемент тоже. Рид не калибровал. Что посоветуете?
Могли накосячить где угодно. Надо щупать где проводка греется
Спасибо за ответ. Банально силовой кабель (питание принтера) вставил нее до конца, был плохой контакт и поплавилось гнездо и кабель.
А вообще после замены термистора и нагревательного елемента обязательно настраивать PID ?