Arduino 4-Axis Robot Arm

I have build a 4-axis robot arm in this video. We used Tower pro sg90 servo motors to move the robot arm and controlled these motors with HW-540 joystick modules.
In our future projects, we will make more creative and funy projects using this robot arm. In our next project, we will make our 4 DOF robotic arm make tea. enjoy with this video.
Bu projede 4 eksenli bir robot kol yaptım. Projede robot kolu haraket ettirebilmek için Tower pro sg90 servo motorlar kullandık ve bu motorları HW-540 joystick modulleri ile kontrol ettik.
Gelecek projelerimizde bu robot kolu kullanarak daha yaratıcı projeler gerçekleştiricez. Bir sonraki projemiz de 4 eksenli robot kolumuza çay demlettireceyiz. İyi seyirler.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Instagram,
/ makeitsmartt
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Required Components
Arduino Uno
Arduino HW-540 Joystick
Tower pro sg90 Micro Servo
Jumper Wires
Plexiglass robot arm parts -- tr.aliexpress.com/item/329701...
--------------------------------------------------------------------------------------------
Get the Arduino code and schematic from,
drive.google.com/drive/folder...
Background music from,
Müzik: audiotrimmer.com/tr/telifsiz-...

[@makeitsmart6642]

I have update the code.

[@ntuthukoncatayi6005]

How can I get an updated version

[@OmGGasF]

Can I get the updated version?

[@SparkBuzzer]

I like this arm control using arduino

[@gabrielsardarov2492]

Only X axis works, others start to tremble when i try to move them, they only move if i help with hand. Is the problem in weakly screwed bolts or in the servo itself?

[@mtzmechengr5781]

Great use of tweezers!!!

[@Ercan78]

Aslında güzel video. Ama hızlandırmadan biraz daha yavaş çeksen bide vidaların boylarını göstersen tam olurmuş. Neyse ellerine sağlık.

[@amcfufo6939]

i see the video , but i use a keyestudio kit ks0198x, when i try to use your sketcht i cant make it work , because they use A0 for rigth servo. A1 for base Servo , pin 6 for left servo, and pin 9 for claw. i try and try to make it works , but in new in arduino.

[@drselim]

Bu robot kolun montajı gerçekten zor ve yapım detayını hiçbir yerde bulamamıştım. Bu videoya göre yapmayı deneyeceğim. Elinize sağlık.

[@makeitsmart6642]

Teşekkür ederim. Umarım faydalı olur. Kolay gelsin. 😀

[@eliasliee2322]

Where can I get that robot arm shield that I can just fit in the rest of the components

[@rayanzyad4712]

Do you know where I can get this robatic arm

[@denizdincel1631]

beslemeyi nasıl ve ne ile yaptınız?

[@muhammedyasinsarkaya3731]

proje güzel olmuş elinize sağlık bende aynısını yapmaya çalışıyorum kodlamasını atarmısınız bana yada ulaşa bileceğim bir site var mı

[@psyclinez5985]

Make it smart,
Hey do you have a way that someone could get ahold of you privately? I have a few projects that I am doing and could use some advice. No games,No BS and have no problems paying you for your time.
Thanks new sub great video
Blessed be

[@user-jb6nj4ul7r]

//The code after modification :)
/*----------------------------*/
#include
Servo servo_z_axis;
Servo servo_x_axis;
Servo servo_y_axis;
Servo servo_clamp;
int x_axis_degree = 90;
int y_axis_degree = 90;
int z_axis_degree = 85;
int clamp_degree = 90;
int left_joystick_x = A0;
int left_joystick_y = A1;
int right_joystick_x = A2;
int right_joystick_y = A3;
void setup() {
Serial.begin(9600);

servo_z_axis.attach(3);
servo_clamp.attach(5);
servo_x_axis.attach(6);
servo_y_axis.attach(9);
}
void loop() {
int left_joystick_x_value = analogRead(left_joystick_x);
int left_joystick_y_value = analogRead(left_joystick_y);
int right_joystick_x_value = analogRead(right_joystick_x);
int right_joystick_y_value = analogRead(right_joystick_y);
if(left_joystick_x_value < 340) y_axis_degree +=8;
else if(left_joystick_x_value > 680) y_axis_degree -=8;
if(left_joystick_y_value < 340) clamp_degree -=8;
else if(left_joystick_y_value > 680) clamp_degree +=8;
if(right_joystick_x_value < 340) x_axis_degree -=8;
else if(right_joystick_x_value > 680) x_axis_degree +=8;
if(right_joystick_y_value < 340) z_axis_degree -=8;
else if(right_joystick_y_value > 680) z_axis_degree +=8;
z_axis_degree = min(179, max(1, z_axis_degree));
x_axis_degree = min(179, max(1, x_axis_degree));
y_axis_degree = min(179, max(1, y_axis_degree));
clamp_degree = min(179, max(1, clamp_degree));
Serial.print("x_axis_degree : ");
Serial.print(x_axis_degree);
Serial.print(", y_axis_degree : ");
Serial.print(y_axis_degree);
Serial.print(", z_axis_degree 4 : ");
Serial.print(z_axis_degree);
Serial.print(", clamp_degree : ");
Serial.println(clamp_degree);

servo_clamp.write(clamp_degree);
servo_x_axis.write(x_axis_degree);
servo_y_axis.write(y_axis_degree);
servo_z_axis.write(z_axis_degree);
}

[@nolantriplett2219]

it says a function definition isn’t allowed before ‘{‘

[@gte3and455]

it's still not working

[@gte3and455]

the code isn't working is there another one or maybe someone help before Monday please

[@gokhan5970]

harika bir video olmuş, tebrik ederim sizi, shiled'ın modeli nedir acaba?

[@makeitsmart6642]

Teşekkür ederim herhangi bir shield kullanmadim Arduino uno karti var kontrolcu olarak ta. Videonun açıklamalar kisminda gerekli malzemeler mevcut

[@Ataratatata]

7:32 are you change all parts?

[@helpcnarinceoglume]

My motors started going veirdly until buzzesand controllers dont work. kollar çalışmıyor ve kol kendi kendine oynayıp duruyor

[@cagrtopal9374]

Selamlar ayni robottan bende de var bazi problemler yasiyorum size danışabilir miyim

[@user-gt3ss4pi8y]

Video için teşekkürler. Elinize sağlık. Parçaların ölçüleri mevcutmudur?

[@hectorzamora7756]

Cambien #define por int y se soluciona

[@tolgadamar7391]

Merhaba acaba servolae duzgun çalışsın diye neden kapasitör kullanmadiniz

[@fakhirkhalid7628]

Bro can u plz upload a correct code so that clamp should also work. Though I have tried to compile this code but it doesn’t compile. Showing error of “=“ Cabot apply before token In the define part n then 2nd errors is “;” before token Kindly upload a correct one ASAP

[@omotokeokeyemi8979]

Type the code from the video and replace #define with int

[@makeitsmart6642]

I have updated the code.

[@traditionofartsandcrafts8019]

Nice video man...

[@makeitsmart6642]

Thank you very much.

[@prof.adward2980]

merhabalar pile bağlı olan bu o cihaz nedir acaba ? çünkü 12:07 de ki fotorafta o cihazdan yok . ve kodsuz nasıl çalışıyor anlamadım

[@makeitsmart6642]

Breadboard power module

[@burak6871]

Açıklamaya koyduğunuz Ali express linkine ulaşılamıyor. Robot kol parçalarını nerden alabilirim. Yardımcı olur musunuz

[@omermatomermat3434]

Samm market

[@sezoreiscoplan6522]

Robotistandan bulabilirsiniz

[@coccomottino681]

si ma solo che quando muovi il 3e 4 motore girano insieme e non separati

[@barsguven1455]

Merhabalar. verdiğiniz kodlar hata veriyor. nedendir acaba? macro lar ile ilgili bir hata. ekstra bir eklenti falan mı kullanıyoruz?

[@sunayqurbanov4952]

Mərhəba .kodlar bendede hata verdi.siz yaptinizmi ?

[@muhammadwibisonojanuar7793]

What about power supply?

[@thefriendgroup751]

thanks i 3d modeled something slightly different but did not know hoe to code

[@kpieceemmry3387]

Where r you based?

[@jayshepherd9794]

Hi,
Excellent project!!
Where can I buy this Robot Arm Kit, please?

[@makeitsmart6642]

Thank you very much. I have just googled and find them in the aliexpress. Here is the link, tr.aliexpress.com/item/1005003568271296.html

[@jayshepherd9794]

Thanks @@makeitsmart6642

[@sunayqurbanov4952]

Salam.Link error verir.Lutfen yardımci olurmusunuz?

[@carlospaiva1081]

Hi, please could you be so kind to send me more information about the code, some book or more instruction to understand the code??

[@fredymiljohngentapa8553]

What type of module is that you inserted in 9v battery?

[@makeitsmart6642]

It ıs breadboard power module. www.amazon.com/JBtek-Breadboard-Supply-Arduino-Solderless/dp/B010UJFVTU

[@eminyaman5426]

Verdiginiz kodlar hata veriyor ayrica videoda yazdiginiz kodlar ile aciklamadaki lodlar ayni degil ekleme yapilmis sanirim ama oda hata veriyor calistiramadik

[@merveuzun2536]

Ne yaptınız en son çalıştı mı

[@muratcrc2625]

Bu robot kolun aynisinin linki. Varmı hocam bulamdim da ben ve ya tekrar bı kontrol etseniz

[@zobellcortez8102]

Can I buy your robotic arm? Hahahaha

[@seyfettinbuyukkeles6258]

abi lütfen güncelle falan bişey yap 23 nisana yetişmesi lazım

[@Clarence_13x]

Do we have the .dxf file or bitmap for the plastics?

[@makeitsmart6642]

No, ı have purchased it

[@rashixyz]

please help i have put code and conected wired but its not working at all

[@makeitsmart6642]

You should use Arduino Uno board and you have to select right board from board manager of Arduino ide

[@aytcmnds8880]

Ağzı açıp kapama hareket etmiyor mu ona göre alcam

[@makeitsmart6642]

Yapabiliyor bu video da yok ama cay demleyen robotkol videomu izleyebilirsin.

[@mehmetalitosun4627]

Bunun kolay kodlaması okunmuyor acaba nereden bakabiliriz

[@makeitsmart6642]

Aciklama kisminda kodlar mevcut

[@vvijay2387]

is 9 to 12 boost converter used

[@makeitsmart6642]

No needed

[@ariszidan7532]

Is the code in the description an updated version?

[@makeitsmart6642]

Yes

[@fandifahridho977]

may i know about x axis, y axis, z axis sirr

[@makeitsmart6642]

X is rotation, y is front/back, z is up/down

[@vashistahemanth9629]

can we use arduino nano with same code

[@makeitsmart6642]

Sure

[@ghatparr3340]

Please describe the parts

[@kndskjnjdsksns]

can i use it with raspberry pi pico?

[@makeitsmart6642]

Yes but you need to modify the codes for pico.

[@kndskjnjdsksns]

@@makeitsmart6642 can you show me how? and where to get the codes? thank you sorry i'm in a hurry :(

[@durdanekzlates6870]

Hangi malzemeleri kullanıyosunuz isimlerini paylaşabilir misiniz ?

[@makeitsmart6642]

Video nun açıklamalar kısmında malzeme listesini mevcut.

[@fatimanazeer3274]

What will happend if i dont use arduino

[@makeitsmart6642]

You can use any micro controller that you want

[@fakhirkhalid7628]

Code is faulty. Where define joystick section

[@makeitsmart6642]

I have updated the code.

[@ritikprakash4283]

Sir sman kha se purchase Kre

[@sonersari9397]

titreme sorununu nasıl çözdünüz

[@makeitsmart6642]

Daha güçlü bir güç kaynağı kullanabilirsiniz, yada yüksek kapasiteli bir kapasitor ekleyebilirsiniz. Bunlar sorununuzu çözmüyorsa titreyen servoları değiştirebilirsiniz.

[@MJawad066]

Where I can get code of this?

[@makeitsmart6642]

Check the video description

[@salarmajak1209]

can you please give me access for the code

[@makeitsmart6642]

I gave access. I also made it as public.

[@salarmajak1209]

@@makeitsmart6642 thanks a lot! this video has been very helpful!

[@makeitsmart6642]

Thank you very much 😀

[@raflyramadhanramadhan2053]

Kang boleh minta koding arduino nya...

[@ZunnoorainMasroor]

can i get code to copy paste?

[@makeitsmart6642]

I have updated the code.

[@beratcoprak8756]

Robot kolun ağzı açılıp kapanabiliyomu verdiğiniz kod da

[@makeitsmart6642]

Evet

[@AnVu-hr1mh]

Nesneleri kaldırabilir mi?

[@makeitsmart6642]

Çok ağır olmadıkları sürece evet

[@Avci1.]

Ü7.54

[@sharfisharfi70]

Can i have a code pleases

[@makeitsmart6642]

Please check the video description

[@hddgayan6890]

bro can you help me with the codes

[@makeitsmart6642]

I have updated the code.

[@azahruljannah5146]

Can you give me the code

[@makeitsmart6642]

You can find the codes at video description

[@nobody_nowhere_]

Ну и рукожоп.
Снято просто отвратительно! Зачем ускорение, чтобы смотреть х0.5? Постоянно всё закрывают пальцы.
Ставит деталь по одному методу, смена камеры - уже по другому.
Собираем 10 деталей. К первой приделываем вторую... итак, все 10 собраны. (где собирал первую часть - а мы потом пол часа сидели и покадрово смотрели, что она там на...вертил)
Это ужас. Просто ужас.

[@Ataratatata]

so fast man slow down. ım watching in 0.5x

[@makeitsmart6642]

Thank you very much for comment. I am trying to improve myself about preparing video. :D

[@norfizamdnor8356]

Annoying loud music, Narration would be so so so much better! Worthless and useless waist of time when having to silence the video!!!!