ArduPilotを使って自律走行ロボットを作ってみた！ ー格安LiDARであそんでみたー ArduPilot rover robot performing object avoidance
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- เผยแพร่เมื่อ 27 ส.ค. 2024
- 「TF-Luna」というLiDARを使って自律走行ロボットに衝突回避機能を加えたかったので、その動作デモを動画にまとめました！
ただテストするのでは面白くないので、おチビ（青いロボット）にも手伝ってもらいました。
ArduPilotとPixhawkを使えば、プログラムや専門制御などの専門知識なしでも衝突回避機能を格安（3000円）で実装できるので、皆さんもお試しあれ～
This time, I added a collision avoidance function by attaching a LiDAR called "TF-Luna" to the autonomous robot.
I wonder if my autonomous robot will be able to avoid colliding by using LiDAR!
ー参考にしたサイトー
・ArduPilot「Simple Object Avoidance」
ardupilot.org/...
・「Application of TF-Luna in Pixhawk」
robu.in/wp-con...
＝＝BGMに使用した曲について＝＝
「電子制御の朝」
dova-s.jp/bgm/...
「探索部隊」
dova-s.jp/bgm/...
「ひらめきテクノロジー」
dova-s.jp/bgm/...
「陽気なエンドロール」
dova-s.jp/bgm/...
(DOVA-SYNDROMEからダウンロード)
Good testing! Rover-4.1's "simple avoidance" includes backing up (4.0 would only stop). It looks like maybe BendyRuler Path Planning isn't enabled or isn't working for some reason. Still, thanks for the video and testing!
Hello, thanks for watching my video! I've never heard of that feature in Rover-4.1.0 before. I had previously tried "simple object avoidance" in Rover-4.0.0 as well, so I was surprised when the robot regressed.
I can't thank the ArduPilot development team enough. I'll keep testing ArduRover, and I hope you will find it useful.
衝突物に対して、進路変更するような構成もやろうとおもえばできますかね？？
Pixhawk（ArduPilot）の設定パラメータを変更すれば、障害物がない方向を見つけて進路変更する構成にもできますよ！
私の過去動画に障害物の前で進路変更しているロボットの動画がありますので是非ご覧ください。
もしPixhawkで障害物回避ロボットを作成される際は以下のArduPilotのリンクをご参考にしてください。
ardupilot.org/rover/docs/common-object-avoidance-landing-page.html
@@spreadknowledge 助かります！！
自走車の開発依頼は受付けていらっしゃいますか?
申し訳ありませんが、今のところ開発依頼は受け付けておりません💦別の動画に作成例を解説しておりますので、もしよろしければそちらをご参考になさってください🙇