Программа настройки регуляторов по данным системы управления

Программа настройки регуляторов по данным системы управления.
Степанов И.И., Барашкин Р.Л., Лайщук А.М.
Разработана программа автоматического расчета настроечных параметров ПИД-регулятора по данным, получаемым с распределенной системы управления. Для настройки регулятора использовался SIMC-метод. Разработан алгоритм идентификации параметров передаточной функции объекта управления. Проведено сравнение способов моделирования динамических систем, необходимых для проведения идентификации параметров объекта управления.
Выступление 2024.05.23 на XXVII Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM-2024).
www.researchgate.net/publicat...
00:00:00 Автоматизированная настройка регуляторов
• Цель работы - разработка автоматизированной системы настройки регуляторов по временным рядам, получаемым с распределенной системы управления.
• Актуальность работы обусловлена необходимостью оперативного реагирования на изменение динамических свойств объекта при изменении технологических параметров.
00:01:13 Методы моделирования динамических систем
• В работе проведен анализ двух методов программного моделирования динамических систем: классическое моделирование в пространстве состояний и использование готового функционала библиотеки Control для языка Python.
• Для нефтегазовой отрасли часто используется модель звена чистого запаздывания.
00:03:10 Идентификация параметров передаточной функции
• В работе проводится оценка усредненного коэффициента усиления и времени запаздывания для идентификации параметров передаточной функции.
• Результаты идентификации для объектов первого и второго порядка показывают высокую точность оценки параметров.
00:06:16 Методика настройки регуляторов
• В работе используется метод настройки, который оперирует двумя параметрами: коэффициентом усиления и настроечным параметром.
• Этот метод широко применяется для регулирования по отклонению и позволяет эффективно подавлять входные возмущения на объект.
• В работе также проводится исследование регулирования по отклонению в симуляторе при подаче входного ступенчатого воздействия.
00:08:12 Разработка программы автоматизированной настройки
• В ходе работы была разработана программа автоматизированной настройки регуляторов по данным, получаемым с РСУ.
• В настоящее время на отечественном рынке подобные решения не представлены, что делает разработку актуальной и востребованной.
• В дальнейшем планируется доработка оптимизационного алгоритма и разработка графического интерфейса пользователя.
#настройкарегулятора #пид #идентификация #pid #обучение

[@UKL_PSK]

Интересный доклад

[@RomanBarashkin]

Сейчас дорабатывается алгоритм идентификации для зашумленных данных, с несколькими источниками воздействий и переменным запаздыванием.

[@DIY_PLC]

Актуально иногда на пуско наладочных работах. И для гурманов.

[@DIY_PLC]

Чаще всего что то по механике навернется, а ты давай иди настрой регулятор шоб работало.)

[@RomanBarashkin]

Особенно актуально, когда клапан залипает и пропускная способность регулирующего органа неверно выбрана :)