Roman Barashkin
Roman Barashkin
  • 72
  • 102 138
Алгоритм идентификации стационарных режимов объекта управления
Алгоритм идентификации стационарных режимов объекта управления.
Мартынов И.А., Барашкин Р.Л., Лайщук А.М.
Разработан алгоритм идентификации стационарного режима на основе контрольных карт Шухарта с экспоненциально взвешенным скользящим средним. Методика основывается на расчете оценок дисперсий с введением в выражение экспоненциально взвешенного скользящего среднего, что позволяет отойти от классической формулы, в которой необходимо заранее задаваться стационарными значениями исследуемого параметра, что ограничивает применимость алгоритма для решения прикладных задач. Предлагается применение метрики классификации F1-мера для подбора весовых коэффициентов, характеризующих влияние предыдущих значений на текущую величину, с целью повышения точности работы алгоритма идентификации стационарных состояний.
Выступление 2024.05.23 на XXVII Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM-2024).
www.researchgate.net/publication/381842799_Razrabotka_algoritma_identifikacii_stacionarnyh_rezimov_obekta_upravlenia_na_osnove_kontrolnyh_kart_Suharta
00:00:20 Цель работы - разработка алгоритма идентификации стационарных режимов объектов управления.
• Решены задачи: разработка алгоритма, позволяющего идентифицировать стационарные режимы объектов управления; использование отношения двух оценок дисперсии для идентификации; замена среднего значения на экспоненциально взвешенное скользящее среднее для расширения области применения метода.
00:02:17 Критерии идентификации и оптимизация алгоритма
• Определены критерии, влияющие на работу алгоритма: ограниченное значение, частота дискретизации, весовые коэффициенты.
• Выявлено, что для наилучшего выбора ограниченного значения необходимо предварительно выбрать стационарный участок, рассмотреть отношение оценок дисперсии и выбрать максимальное значение.
• Определено улучшение работы идентификации при увеличении частоты дискретизации.
• Оптимизационный алгоритм используется для нахождения наилучших значений весовых коэффициентов, обеспечивающих наилучшую работу алгоритма.
• В результате внедрения оптимизационного алгоритма улучшены участки идентификации и значение метрики классификации.
Предыдущее исследование:
th-cam.com/video/Urq7z2P2J5w/w-d-xo.html
www.researchgate.net/publication/374199280_Razrabotka_programmy_sbora_i_obrabotki_dannyh_dla_vyavlenia_stabilnogo_rezima_raboty_ustanovki_s_ispolzovaniem_kontrolnyh_kart_Suharta
#стабильныйрежим #стационарныйрежим #идентификациястационара
มุมมอง: 66

วีดีโอ

Программируемый логический контроллер в смартфоне - учимся промышленному программированию дома
มุมมอง 1.3K21 ชั่วโมงที่ผ่านมา
00:00 Обзор Неон ПЛК (Neon PLC) - программное обеспечение для изучения промышленного программирования с помощью смартфона • Рассмотрение программного обеспечения от отечественного разработчика для решения студенческих задач по промышленному программированию. • Использование смартфона в качестве ПЛК и запуск виртуального ПК на персональном компьютере. 00:45 Установка среды разработка Yart Studio...
Подключение инструментальной панели Thingsboard к имитационной модели с помощью драйвера MQTT
มุมมอง 1877 หลายเดือนก่อน
Учебное пособие "Разработка типовой инструментальной панели с применением платформы интернета вещей с открытым исходным кодом" www.researchgate.net/publication/375963336_Razrabotka_tipovoj_instrumentalnoj_paneli_s_primeneniem_platformy_interneta_vesej_s_otkrytym_ishodnym_kodom Плейлист: th-cam.com/play/PLoUEG7Jd4QWHbP8MHwza1GM9FX4c3E75_.html Telegram: t.me/barashkinr Подписаться на канал: bit.l...
Определение стабильного режима работы установки с помощью контрольных карт
มุมมอง 2159 หลายเดือนก่อน
Разработка программы сбора и обработки данных для выявления стабильного режима работы установки с использованием контрольных карт Шухарта Лайщук А.М., Барашкин Р.Л. В работе рассматривается программа сбора и анализа данных распределённой системы управления для выявления стабильного режима технологического процесса. Представлен разработанный алгоритм анализа протекания процесса для обнаружения с...
Выездная сессия в ООО НПО "Вымпел". Технологии для метрологического обеспечения и автоматизации
มุมมอง 174ปีที่แล้ว
Доклады: 1. «Газоизмерительная станция нового поколения для точного контроля баланса газа ЕСГ России: метрологические аспекты» 2. «Кроссплатформенный вертикально- интегрированный программный комплекс GanNet-SCADA и программно-технический комплекс «Поликом» для систем линейной телемеханики» 3. Автоматизированная система сбора данных для использования в технологии «Промышленного Интернета Вещей» ...
Синтез системы управления многосвязного объекта управления
มุมมอง 285ปีที่แล้ว
25 мая 2023 Иван Борисович Цехместрук выступил с докладом: "Применение матрицы коэффициентов относительного усиления и сингулярного разложения для синтеза системы управления многосвязного объекта управления" на XXVI Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM'2023) scm.etu.ru/2023/ru/sbornik/sekciya-3 доклад: scm.etu.ru/assets/files/2023/sbornik/066-070.pdf В работе разраб...
Сравнительный анализ применения систем управления с прогнозирующей моделью
มุมมอง 234ปีที่แล้ว
25 мая 2023 Дмитрий Александрович Мельник выступил с докладом: "Сравнительный анализ применения систем управления с прогнозирующей моделью различных конфигураций на примере гидравлического стенда" на XXVI Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM'2023) scm.etu.ru/2023/ru/sbornik/sekciya-3 доклад: scm.etu.ru/assets/files/2023/sbornik/062-065.pdf В работе сравнивается каче...
Показатель чувствительности к возмущающим воздействиям в пакете имитационного моделирования
มุมมอง 352ปีที่แล้ว
Качество управления одноконтурных систем автоматического регулирования оценивается с помощью классических показателей точности, запаса устойчивости, быстродействия и интегральных критериев. Для оценки качества многоконтурной системы управления многосвязного объекта управления воспользуемся показателем чувствительности к возмущающим воздействия, который рассчитывается как интеграл по времени раз...
Мальгузарский хребет и пещера Пешагор
มุมมอง 272ปีที่แล้ว
Мальгузарский хребет и пещера Пешагор
Автомат разливных напитков
มุมมอง 345ปีที่แล้ว
Автомат разливных напитков своими руками с детьми и взрослыми. Реплика этого видео th-cam.com/video/k0ERi0Bt8Gk/w-d-xo.html Telegram t.me/barashkinr Подписаться на канал: bit.ly/2Lz6Fm4 #автоматнапитков #автоматизация
2023.01.09 Кубок спортивной школы "Быстрее ветра"
มุมมอง 105ปีที่แล้ว
Telegram t.me/barashkinr Подписаться на канал: bit.ly/2Lz6Fm4 #быстрееветра #кубокспортшколы #фристайл
2022 Осенние тренировки по фристайлу
มุมมอง 88ปีที่แล้ว
2022 Осенние тренировки по фристайлу
АВТОМАТИЗАЦИЯ технологических процессов. Управление в технических системах.
มุมมอง 1Kปีที่แล้ว
00:30 Актуальность темы 01:14 Причина абстрактных ответов 01:55 Описание проблемы 03:31 Введение в автоматизацию 05:31 Как выбирают профессию к 17 годам? 07:56 Своя профессия на примере направления "Управление в технических системах". Автоматизация процессов - это про что? 16:29 Какие преимущества могут быть у моей специальности? 19:35 Чем я буду заниматься, когда завершу обучение? 22:43 Какие ...
Путешествие по Ярославской области вместе с неординарной личностью 19 века
มุมมอง 64ปีที่แล้ว
Однажды приходит к нему родной брат, деревенский мужичок, в сером кафтане; самолюбивому наместнику стыдно стало принять такого брата: он отказался от него и выслал вон. Мужичок передал свою скорбь некоторым из братий; это дошло до архимандрита. Тот попросил привести мужичка к себе; принял его в гостиной, обласкал, посадил, велел подать чаю и в то же время послал за наместником. Когда он вошел, ...
Любо мне когда Дон разливается
มุมมอง 133ปีที่แล้ว
Любо мне, когда Дон разливается и зеленеют рощи по весне И туман над рекой расстилается, ай до чего же Любо мне И туман над рекой расстилается, ай до чего же Любо мне Любо мне, когда зоренька ясная багрянцем отражается в окне И блестит в куполах солнце красное, ай до чего же Любо мне И блестит в куполах солнце красное, ай до чего же Любо мне Любо мне, когда песня знакомая растеребит сердечно ду...
Сад Татьяны Воловик
มุมมอง 2.1Kปีที่แล้ว
Сад Татьяны Воловик
Невич. В поисках полигона космических исследований
มุมมอง 333ปีที่แล้ว
Невич. В поисках полигона космических исследований
Впечатления от первого сплава на байдарках, выбор пал на Судогду и мы не ...
มุมมอง 2082 ปีที่แล้ว
Впечатления от первого сплава на байдарках, выбор пал на Судогду и мы не ...
Абунафест 2022, Мценск, Орловская область, музей-заповедник "Спасское-Лутовиново"
มุมมอง 9552 ปีที่แล้ว
Абунафест 2022, Мценск, Орловская область, музей-заповедник "Спасское-Лутовиново"
Проектирование структуры системы управления типового объекта
มุมมอง 3102 ปีที่แล้ว
Проектирование структуры системы управления типового объекта
Ишчанов Темур делится самым лучшим местом в Ташкенте
มุมมอง 2892 ปีที่แล้ว
Ишчанов Темур делится самым лучшим местом в Ташкенте
Умарбек Абдукаюмов вдумчиво рассуждает о своей студенческой жизни
มุมมอง 5232 ปีที่แล้ว
Умарбек Абдукаюмов вдумчиво рассуждает о своей студенческой жизни
Крепление рундука на дышло прицепа-кемпера (каравана)
มุมมอง 1.2K2 ปีที่แล้ว
Крепление рундука на дышло прицепа-кемпера (каравана)
Места, которые остаются в сердце навсегда
มุมมอง 882 ปีที่แล้ว
Места, которые остаются в сердце навсегда
Малотоннажный завод сжижения природного газа
มุมมอง 11K2 ปีที่แล้ว
Малотоннажный завод сжижения природного газа
Почему дом на колесах может помочь найти наше отражение? Нестандартный обзор прицеп-капли
มุมมอง 2132 ปีที่แล้ว
Почему дом на колесах может помочь найти наше отражение? Нестандартный обзор прицеп-капли
Последовательность пуска дегазатора в работу
มุมมอง 1.1K3 ปีที่แล้ว
Последовательность пуска дегазатора в работу
4.1 Разработка интерфейса оператора в labview. Человеко-машинный интерфейс
มุมมอง 1.7K3 ปีที่แล้ว
4.1 Разработка интерфейса оператора в labview. Человеко-машинный интерфейс
3.2 Обновление уставок позиционеров
มุมมอง 3883 ปีที่แล้ว
3.2 Обновление уставок позиционеров

ความคิดเห็น

  • @DIY_PLC
    @DIY_PLC 6 วันที่ผ่านมา

    Интересно было бы увидеть обзор от автора исходных кодов.

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin 6 วันที่ผ่านมา

      На сайте разработчика есть учебные видео

    • @DIY_PLC
      @DIY_PLC 6 วันที่ผ่านมา

      @@RomanBarashkin Смотрел похоже это очередной закрытый проект, схем и исходных кодов не нашел.

    • @Soft-PLC-NEON
      @Soft-PLC-NEON 6 วันที่ผ่านมา

      Это закрытый проект. Для Андроид версии, образование и эксперименты, ключи предоставляются бесплатно. Я не представляю, как в данной сфере может существовать качественный проект с открытым исходным кодом, поддержкой, развитием... . Опишите, если понимаете это. Скажите чем не угодили существующие проекты с открытым кодом и Ваш интерес остановился здесь.

    • @DIY_PLC
      @DIY_PLC 4 วันที่ผ่านมา

      @@Soft-PLC-NEON Закрытый или открытый Ваше право. Мой проект открытый и маленький. Открытый исходник это скорее про идею а не про бизнес. Прикрутить виртуальный контроллер в смартфон крайне необычная идея только я не понял как это применить на заводе. Напишите пожалуйста что за открытые проекты есть для ПЛК? Чтоб велосипед не изобретать.

  • @Tayoriko
    @Tayoriko 7 วันที่ผ่านมา

    Вот вы упоролись... ни RTOS, ни поддержки ST походу, ни нормальных ФБ/библиотек... нет нормального LAD, FDB какой-то упоротый, переменные тоже через заднее место без внешнего доступа... зачем Карл, во имя чего... доступа для визуализации тоже нет или через задницу...

    • @Soft-PLC-NEON
      @Soft-PLC-NEON 7 วันที่ผ่านมา

      Tayoriko, RTOS, конечно не для учебного Андроид, ищите его в ПЛК )! Вместо ST, действительно С. Вопрос библиотек - да, она избыточна, если не нравится создайте свою. Если что-то показалось "упоротым", пользуйтесь удобным, всем не угодишь! К переменным простой доступ через Modbus RTU/TCP, это локальный обмен, в т.ч. HMI. MQTT (в т.ч. Яндекс cloud), OPC UA. - все делается в один клик. Ну, и ответ на манеру критики, без знакомства с предметом, отвечаю - интеллект не позволит умному человеку такое. Развивайтесь. Критику давайте по существу, в сравнении с конкурентными системами.

    • @Tayoriko
      @Tayoriko 7 วันที่ผ่านมา

      @@Soft-PLC-NEON столько этого зоопарка перепробовал, что уже тошнит от него. Каждый придумывает что-то новое. Коммьюинити 2 калеки. Документации ноль. Через пару лет могут захлопнуться и ищи свищи хотя бы установщики ПО по софтопомойкам. Поддерживаемость? Масштабируемость? Совместимость?) В какой момент я в принципе перестал понимать зачем делать такие узкие вещи. С каждым животным разбираться заново приходится - что поддерживается, что не поддерживается, где какие баги... и всё это... ради 0.00000001% рынка? Серьёзно? Чтобы сказать "я сделаль"? Помните тот мем, про стандарты? Который у нас 15 стандартов... давайте сделаем ещё один, самый лучший! Теперь у нас 16 стандартов... И Очень много вещей, которые "формально" есть, использовать задолбаешься. Даже с вроде бы нормальным софтом то косячат... СЭ вон сделали "свой" ПЛК на кодесис, который крашится от union в энергонезависимой памяти. Я в восторге. И ведь искренне не понимают, зачем их нужно поддерживать в прошивке. Что уж говорить о мелких поделках, 9/10 которых на практике - китайщина перелицованная. А оставшиеся, как упоминал выше - ни документации, ни сообщества.

    • @Soft-PLC-NEON
      @Soft-PLC-NEON 7 วันที่ผ่านมา

      @Tayoriko Вы , видимо, действительно устали. Мне трудно понять такую усталость, я всего четверть века в этой проблематике))) У Вас есть выбор - RTOS + удобный объектный язык (может питон).

  • @101picofarad
    @101picofarad 8 วันที่ผ่านมา

    Какой режим автоколебаний??? Это просто вкл и выкл для извлечения параметров из тренда. Они могут быть и не периодичны, несколько периодов используется для усреднения параметров.

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin 7 วันที่ผ่านมา

      Очень здорово, что есть внимательные зрители, благодарю! С терминами автоколебаний, вынужденных колебаний и типовыми звеньями объектов управления нужно быть точным. В апериодическом звене экспоненциально затухают колебания, такое звено не может поддерживать устойчивые колебания без внешнего воздействия. Режим автоколебаний возникает в системах с внутренней нелинейностью, положительной обратной связью для поддержание колебаний в системе. Вынужденные колебания возникают под воздействием внешних сил (внешних источников колебаний). Методы автонастройки ПИД-регулятора изменяют коэффициент усиления регулятора до появления колебаний у системы (если они возможны у объекта), либо подают на вход объекта дискретно изменяющееся управляющее воздействие с заданной частотой (как в данном случае) для оценки периода колебаний. По найденному периоду и эмпирическим выражениям рассчитываются параметры настройки ПИД-регулятора.

    • @101picofarad
      @101picofarad 7 วันที่ผ่านมา

      @@RomanBarashkin Не вычисляется перид по дискретно меняющемуся управлению - оно его и задает. По сути подают ступеньку и смотрят релаксацию, которая описывается аналитически экспонентой. Из графика вычисляют параметры экспоненты - эти параметры и характеризуют скорости (производные) притока и оттока величины, т.е. позволяют вычислить коэффициенты пид (под различные оптимальные стратегии).

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin 7 วันที่ผ่านมา

      @@101picofarad , коэффициент усиления регулятора оценивается как отношение амплитуд сигналов на входе и выходе с поправками конкретного метода настройки, а время интегрирования регулятора по периоду колебаний, который подбирается и задаётся для системы. Если на реальном объекте не подбирать соответствующий период колебаний, то объект можно потерять в процессе настройки. Из производных интересует точка с тангенсом угла наклона, которая характеризует инерционность объекта, который на практике очень приближенно можно описывать экспонентой, как правило, это 0,63 (получается из (1-exp(-t/T))) от изменения амплитуды выходного сигнала. Что касается оптимальной стратегии это вещь в себе для нелинейных объектов, которые на практике пытаются описать линейными системами. Обычно настраивают регулятор в окрестности определённого рабочего (номинального) режима работы, настройки которого поплывут при смене режима.

  • @endprg6477
    @endprg6477 9 วันที่ผ่านมา

    Спасибо за обзор.

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin 7 วันที่ผ่านมา

      Постараемся подготовить обзоры на другие системы, но это неимоверные поглотители времени и сил :)

  • @eiiiera1dfury858
    @eiiiera1dfury858 หลายเดือนก่อน

    20-й лайк от меня) UPD: лол, спустя пару часов после моего коммента кто-то свой лайк снял -_-

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin 7 วันที่ผ่านมา

      Стабильность :)

  • @antonkrutoi228
    @antonkrutoi228 2 หลายเดือนก่อน

    Технология боооо

  • @user1001
    @user1001 2 หลายเดือนก่อน

    Это нормально азотом на факел продувать???

  • @Mikhail_P
    @Mikhail_P 2 หลายเดือนก่อน

    Закупка оборудования не производится на стадии технического проекта. Проектирование ведется по технической документации на оборудование, по итогу проектирования составляется спецификация/ведомость закупаемого оборудования. Facepalm

  • @estoneckrasnojarsk6269
    @estoneckrasnojarsk6269 3 หลายเดือนก่อน

    👍

  • @Alexashka0520
    @Alexashka0520 5 หลายเดือนก่อน

    2:22 застрелили кого то

  • @user-uf5bv2kj2v
    @user-uf5bv2kj2v 6 หลายเดือนก่อน

    Почему не используются сизы, хлястик не надет, перчатки, спецодежда😂😂😂 , что толку столько знать??? Главное Хлястик!!!

  • @kuhlivskij_roman
    @kuhlivskij_roman 7 หลายเดือนก่อน

    Спасибо за ваш шикарный труд!!! Прийдется раза три пересмотреть....но время, уже "требует", применение автоматизации даже в частных домовладениях....а знаний так не хватает🤥🤥🤥.....не зря в юнности увещевали: УЧИСЬ....сейчас "наверстывать" тяжко(в промежутках монтажных, расчетных и проч. работ...)

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin 7 หลายเดือนก่อน

      Учебный проект получился большим, но постарался включать только прикладные знания, которые пригодятся на практике.

  • @RomanBarashkin
    @RomanBarashkin 8 หลายเดือนก่อน

    00:00 Особенности объектов управления в нефтегазовой отрасли • В нефтегазовой отрасли часто встречаются многомерные и многосвязные объекты управления, которые могут влиять на режим работы технологического процесса. • Традиционные подходы к проектированию систем управления не учитывают многомерность и многосвязность объектов, что может привести к проблемам при эксплуатации. 01:07 Исследование и синтез системы управления технологическим процессом • В докладе предлагается использовать динамическое имитационное моделирование для исследования и синтеза системы управления технологическим процессом. • Рассматриваются различные подходы к управлению технологическими процессами, включая эвристические, математические и оптимизационные методы. 07:22 Пример исследования - блок первой ступени сепарации установки подготовки нефти • В качестве примера рассматривается блок первой ступени сепарации установки подготовки нефти, который состоит из двух сепараторов - нефтяного и газового. • Определяются регулируемые параметры, регулирующие и связывающие их между собой, а также параметры настройки регуляторов. 09:58 Методика определения числа степеней свободы технологического процесса • В докладе используется методика Конда для определения числа степеней свободы технологического процесса, которая позволяет определить количество регуляторов, необходимых для управления процессом. • Обсуждается влияние количества регуляторов на решение системы уравнений и на практику управления технологическим процессом. 11:13 Исследование систем управления • В данном видео проводится исследование систем управления, основанное на определении числа степеней свободы и использовании этого числа для определения количества контуров регулирования. • В результате исследования были составлены возможные вариации структур системы управления и проведены эксперименты с использованием двух сепараторов. 12:13 Сравнение систем управления • Для сравнения систем управления использовался показатель чувствительности, который определял качество переходных процессов. • В результате исследования было выявлено, что можно построить оптимальную систему управления с минимальным количеством задействованных степеней свободы. 13:13 Заключение • Итогом данного исследования является возможность использования методики определения числа степеней свободы для построения системы управления, которая за минимальное время приводит к установившемуся состоянию комплексного технологического процесса.

  • @RomanBarashkin
    @RomanBarashkin 8 หลายเดือนก่อน

    00:06 Детство и образование Дмитрия • Дмитрий родился в селе Покровское, родовом имении его отца. • Он провел свое детство в уединении сельской жизни, где его первой наставницей была природа. • Дмитрий любил оставаться под тенью вековых деревьев и погружаться в тишину природы. 01:00 Образование и развитие • Дмитрий учился в Вологодской семинарии и гимназии, где проявлял успехи в науках и литературе. • В Петербурге он сдал вступительный экзамен в инженерное училище, где его способности и нравственные качества привлекали внимание преподавателей. 03:25 Светское знакомство и литературное развитие • Дмитрий имел успехи в светском обществе, где его литературные дарования привлекли внимание знаменитостей литературного мира. • Круг светского знакомства только внешним образом влиял на его жизнь, в то время как внутренняя жизнь развивалась самостоятельно. 04:11 Познание и тоска • После обучения Дмитрий осознал свою "страшную пустоту" и "голод", которые возникли из-за его стремления к познанию. • Он осознал, что его знания на этом поприще "ничтожны" и что вещество, хотя и имеет свои границы, не может быть постигнуто и определено человеком.

  • @RomanBarashkin
    @RomanBarashkin 8 หลายเดือนก่อน

    00:02 Введение • Автор рассказывает о своем опыте в области образования и о том, как он планирует поделиться полезными материалами для абитуриентов и студентов. 01:26 Выбор специальности • Автор обсуждает проблему выбора специальности и почему студенты часто дают абстрактные ответы на этот вопрос. • Он приводит пример направления "управление в технических системах" и обсуждает, как студенты могут выбрать свою специальность, основываясь на своем опыте и интересах. 08:00 Развитие автоматизации • Автор рассказывает о развитии автоматизации, начиная с древних времен и заканчивая современными технологиями. • Он обсуждает, как специалисты по автоматизации занимаются проектированием, монтажом и контролем систем управления, а также пусконаладочными работами. 14:27 Заключение • Автор подводит итоги и подчеркивает важность осознанного выбора специальности, основанного на опыте и интересах студента. 15:22 Введение • В видео рассказывается о том, как специалист по автоматизации может развиваться и расширять свои знания и навыки. • Обсуждаются задачи, которые могут быть решены с помощью автоматизации, и важность понимания технологии и оборудования. 18:27 Преимущества образного мышления • Формирование структурного мышления и возможность непрерывного развития и обогащения внутреннего мира. • Важность понимания технологии, проектирования, технических средств, моделирования, документации и сетевых технологий. 25:06 Применение знаний на практике • Важно применять полученные знания на практике, задавать вопросы, участвовать в семинарах, конференциях и других мероприятиях. • Связь теории с практикой и понимание гармонии между собственной картиной мира и окружающим бытием. 27:51 Примеры применения автоматизации • Специалист по автоматизации может применять свои знания для управления различной техникой, включая подводные и космические корабли. • Участие в реализации таких проектов развивает личность и открывает возможности для карьерного роста.

  • @RomanBarashkin
    @RomanBarashkin 8 หลายเดือนก่อน

    00:00 Введение • Дмитрий представляет свой доклад на тему сравнительного анализа применения систем управления прогнозирующей моделью различных конфигураций на примере гидравлического стенда. 00:54 Принцип работы регулятора • Регулятор прогнозирующей модели основан на математической модели, которая позволяет оптимизировать производство и адаптироваться к изменениям. 01:51 Задачи работы • Задача работы состояла в сравнении одноканальной и многоканальной систем с использованием регулятора прогнозирующей модели. 02:49 Математическая модель объекта • Для реализации регулятора прогнозирующей модели сначала необходимо определить математическую модель объекта. 04:38 Прогнозирование и квадратичное программирование • Для прогнозирования используется дискретная модель пространства состояния, а для оптимизации управляющего воздействия - квадратичное программирование. 07:24 Эксперимент и результаты • Эксперимент проводился на гидравлическом стенде с использованием скачкообразного воздействия. • В результате, многоканальная система показала лучшие результаты по времени регулирования и интегральной ошибке. 11:09 Вывод • многоканальная система лучше справляется с управлением регулируемой величины, и переход от одноканальной к многоканальной системе прост с математической точки зрения.

  • @RomanBarashkin
    @RomanBarashkin 8 หลายเดือนก่อน

    00:00 Актуальность применения матриц коэффициентов относительного усиления и сингулярного размножения • Видео обсуждает актуальность применения матриц коэффициентов относительного усиления и сингулярного размножения для синтеза систем управления многосвязного объекта управления. • Многосвязные объекты, такие как ректификационная колонна, представляют собой сложные объекты для управления, так как управляющее воздействие по одному контуру может служить возмущающим воздействием для других. 01:22 Применение матриц коэффициентов относительного усиления и сингулярного разложения • В работе рассматривается применение существующих методик для синтеза многомерного и многосвязного объекта управления на примере ректификационной колонны. • Матрицы коэффициентов относительного усиления и сингулярного разложения позволяют оценить степень взаимовлияния входных и выходных переменных, возможность построения децентрализированной системы управления и выбор парных переменных для контуров регулирования. 03:37 Результаты сингулярного разложения и матрицы коэффициентов относительного усиления • В результате сингулярного разложения получены направления входа наибольшего и наименьшего усиления, а также матрица коэффициентов относительного усиления. • Матрица коэффициентов относительного усиления позволяет выбрать структуру системы управления и оценить эффективность исследования методик. 09:52 Проверка эффективности методик на примере ректификационной колонны • В результате проверки эффективности методик на примере ректификационной колонны, было выявлено, что первая система автоматического управления, синтезированная с помощью матриц коэффициентов относительного усиления, успешно подвела объект уставки к уставке, а вторая система, синтезированная с помощью обратной структуры, не привела объект к уставке. • В дальнейших исследованиях планируется применение этих методик для синтеза систем управления для комплексного технологического процесса, включающего несколько объектов.

  • @stkn000
    @stkn000 9 หลายเดือนก่อน

    Хороший доклад. Занимаюсь похожей темой. Интересуют некоторые детали по реализации в LabVIEW: 1. Для получения расширенной модели относительно приращения (формула 2) использовали ли настройку Integral Action? 2. Пользовались ли встроенным наблюдателем состояния? У меня регулятор при использовании Integral Action и State Estimator ведёт себя мягко говоря странно

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin 8 หลายเดือนก่อน

      Добрый день! 1. Настройку Integral Action не использовали. 2. Встроенным наблюдателем состояния не пользовались.

  • @energyengineer2904
    @energyengineer2904 10 หลายเดือนก่อน

    Здравствуйте! Как приобрести курс от А до Я проектирования асу тп?

  • @user-wu2kx9vc6j
    @user-wu2kx9vc6j 11 หลายเดือนก่อน

    У Вас какай ага да да такой

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin 7 หลายเดือนก่อน

      Записывали экспромтом, ориентировались по ходу :)

  • @UKL_PSK
    @UKL_PSK ปีที่แล้ว

    Интересное выступление, но смутило 3 момента: - Почему интегральный объект решили идентифицировать ПФ 2-го порядка, если там ПФ, очевидно, псевдоинтегральная? - С каким приоритетом шло управление первым и вторым рычагом? - Вывод не очень корректный. Ясно, что при использовании двух независимых рычагов, качество управления будет выше. Вот если бы один был возмущением для другого, тут было бы уже интереснее.

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      Благодарим за содержательные вопросы! 1. При отладке алгоритма МРС в Лабвью пробовали разные варианты ПФ. В результате остановились на втором порядке. Интегрирующее звено пробовали в самом начале экспериментов, с того момента много поменялось в алгоритмах расчёта управляющего воздействия. Возможно, интегрирующее теперь себя лучше проявит. 2. Для МКС задавался равный приоритет для исполнительных устройств. 3. Нам насчёт двух ИУ сразу было неочевидно. Причем сначала пробовали конфигурацию, как раз, когда клапан являлся возмущением для насоса. В этом случае МИСО был хуже СИСО. Сейчас продолжаем сравнивать с обычным ПИ-регулятором, результаты получаются тоже неочевидные.

  • @user-ub3zr2dv6n
    @user-ub3zr2dv6n ปีที่แล้ว

    34:21 управление реализацией проекта

  • @vadimfrolov4644
    @vadimfrolov4644 ปีที่แล้ว

    Почему пар с емкостей и танкера не идет на охлаждение газа после компрессоров и только потом на атмосферный нагреватель+электронагреватель? Почему нельзя закольцевать уходящий в сеть охлажденный газ обратно на впуск компрессоров?- тогда становимся независимы от перебоев в приемке газа сетью и падает нагрузка по фильтрам и очистным установкам.

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin 7 หลายเดือนก่อน

      1. Отпарной газ поступает сначала на рекуперативные теплообменники для предохлаждения природного газа и испаритель фреоновый, затем в нагреватель и сеть. 2. Получится замкнутый цикл, в котором будет накапливаться азот.

  • @uhiserg3433
    @uhiserg3433 ปีที่แล้ว

    Завод производительностью максимум 1,5 тонны спг в час.

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin 7 หลายเดือนก่อน

      Всё верно, полторы тысячи кг/ч имелось ввиду :)

  • @user-sg1ky3cz8l
    @user-sg1ky3cz8l ปีที่แล้ว

    Разве при такой съёмке можно нормально рассмотреть сад? Вы куда-то спешили, автор канала? Не понимаю цели этого видео, когда всё бегом, бегом, как на пожар. А песня вообще не сочетается с таким прекрасным садом. Знаю его из других видео, цель которых была действительно показать детально этот сад. А здесь так, общий фон. Если не знаешь этот сад, то это видео не даёт истинного представления о нём. Зачем тогда такие съёмки?

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      Благодарю за сообщение и дельные замечания. Сад безусловно прекрасен и требует максимально детального рассмотрения и глубокого погружения. Но это мой взгляд, такой формат мне близок и особенно музыкальное сопровождение. На вкус и цвет...

  • @user-nd7ss2tm2n
    @user-nd7ss2tm2n ปีที่แล้ว

    Потрясное видео 👌 Спасибо тебе ооогромное!!!

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      Прогулка оказалась замечательной, спасибо за компанию!

  • @Mokoc
    @Mokoc ปีที่แล้ว

    Подписался

  • @timurkamehb4431
    @timurkamehb4431 ปีที่แล้ว

    Дг-19 ставьте лайки

  • @user-zz4cx4pu7m
    @user-zz4cx4pu7m ปีที่แล้ว

    Добрый день Роман , подскажите пожалуйста сайт Татьяны Воловик, большое спасибо

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      Людмила Васильевна, здравствуйте! volovik-garden.ru/

    • @user-zz4cx4pu7m
      @user-zz4cx4pu7m ปีที่แล้ว

      @@RomanBarashkin спасибо большое за ответ, рада познакомиться с вашим сайтом

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      @@user-zz4cx4pu7m это сайт @Татьяна Воловик. Рад, что помог :)

  • @igor_carenko
    @igor_carenko ปีที่แล้ว

    Класс

  • @teplozimoj
    @teplozimoj ปีที่แล้ว

    Подскажите пожалуйста , сколько денег обошлась деталь и работа.

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      В 2020 году деталь с ниппелями порядка 15 тр.

    • @teplozimoj
      @teplozimoj ปีที่แล้ว

      @@RomanBarashkin Спасибо. Январь 2023го : Средняя секция в наличии, 52800 руб. Ниппеля 4 шт. в наличии- 8400 руб. Работа по замене- 40000 руб. Это на фирме одной озвучили... Почему так, все мы знаем :-(

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      @@teplozimoj за эту стоимость можно было котел новый купить :)

    • @teplozimoj
      @teplozimoj ปีที่แล้ว

      @@RomanBarashkin Добавлю. Подмосковье.

  • @abdukachek
    @abdukachek ปีที่แล้ว

    два вопроса: вы получили газ уже по ГОСТУ, а возвращаете излишки в городскую сеть уже совсем другого качества(лучше, чище) и содержания, как быть? Отсюда второй вопрос: А как с одорантом? Перед возвращением в городскую сеть вы его одорируете?

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      1. На газораспределительной станции газ на завод отбирается до узла одорирования, поэтому с одорантом не работаем на заводе СПГ. 2. В сеть действительно возвращается газ более высокого качества. Сети это очень сильно нравится, поэтому завод для газораспределительных сетей является хорошим инструментом сохранения целостности городских сетей. Но при этом: а) При снижении температуры выходного газа с завода ниже 14,5°С можем пересечь точку росы, что приведёт к гидратообразованию. Поэтому температура контролируется. б) Также необходимо контролировать качество очистки от примесей.

  • @user-ks7gm7ug5x
    @user-ks7gm7ug5x ปีที่แล้ว

    Считаю, для сжижения метана надёжнее, экономичнее, экологичнее применить двухфазный насос (ДН) - патент РФ 2000 года № 2144987 "Способ работы двухфазного насоса". Смотри мои видео (нажми "Я" в сером кружке). Выполнил расчёт паросиловой установки на метане с ДН на 10 МВт (для пароходов из тепла окружающей среды).😉

  • @user-uv5ol4cq5g
    @user-uv5ol4cq5g ปีที่แล้ว

    Здравствуйте, скажите а где Вы взяли такой ящик, тоже хочу на дышло прицепа, что то подобное

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      Здесь покупал daken-box.ru/instrumentalnye-yashhiki/jashhik-instrumentalnyj-plastikovyj/81009-1250mm.html.

    • @user-uv5ol4cq5g
      @user-uv5ol4cq5g ปีที่แล้ว

      @@RomanBarashkin Спасибо!!

  • @kipmeer8335
    @kipmeer8335 ปีที่แล้ว

    пеперыв тонны информации, пересмотрев кучу видео Я наконец-то нашел то что мне нужно. Спасибо за ваш труд.

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      Рад, что оказалось полезным!

  • @user-vc6ki7ii9q
    @user-vc6ki7ii9q ปีที่แล้ว

    Очень красивый сад. Хотелось бы детальней его рассмотреть. Спасибо за красоту.

  • @VeyisIbrahimov
    @VeyisIbrahimov ปีที่แล้ว

    th-cam.com/video/qxjINzYch1M/w-d-xo.html -A version is being considered about the use of the tower as a distillation column for oil refining. -Версия о применении башни в качестве ректификационной колонны для переработки нефти.

  • @user-ik7cb4pd2o
    @user-ik7cb4pd2o ปีที่แล้ว

    Боже, какой красивый сад!🙏🙏🙏 Очень хочется увидеть его весной и осенью!😍😍😍🥰🥰🥰

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      Побывав в саду, Вы сможете найти для себя нечто большее, чем то, что воспринимает взгляд человека.

    • @user-ik7cb4pd2o
      @user-ik7cb4pd2o ปีที่แล้ว

      @@RomanBarashkin Разумеется! 👍

  • @dimkatver1983
    @dimkatver1983 ปีที่แล้ว

    Так безграмотно и путано все рассказал, что вынудил оставить это сообщение. Недоэкскурсия...

  • @user-mz2em1kk6w
    @user-mz2em1kk6w ปีที่แล้ว

    Почему не ничего не говорите про модули serial и time. Что в них?

  • @user-od7gc5pd2s
    @user-od7gc5pd2s ปีที่แล้ว

    Моя специальность - автоматизация и управление. Сейчас учусь на 4 курсе. Учебники, по которым нас учат в университете, старые, а преподаватели, которые учат нас, молоды и некомпетентны. Предмет, который более-менее нормально преподавался в нашем университете, - это высшая математика. Я хотел бы спросить вас, какие новые книги и учебные материалы можно прочитать об автоматизации.

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      Добрый день! Посмотрите эту литературу: 1. Хорошо описана базовая автоматизация, есть примеры: 2007 Love J. Process Automation Handbook: A Guide to Theory and Practice / Springer-Verlag London, 2007, 1093 p. - ISBN 1-846-28281-0 2. Здесь хорошие примеры с задачами: 2000 Marlin T.E. - Process Control, Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance 2nd edition 3. Хорошо описана структура АСУ ТП: 2013 Towler G.P., Sinnott К. Chemical engineering design: principles, practice, and economics of plant and process design / - 2nd ed., 2013, 1269p. - ISBN978-0-08-096659-5 4. Классика для инженеров АСУ ТП: 2010 Johan Åström, K., & Murray, R. M. (2010). Feedback systems: An introduction for scientists and engineers. In Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers

    • @user-od7gc5pd2s
      @user-od7gc5pd2s ปีที่แล้ว

      @@RomanBarashkin Спасибо большое.

  • @ronbarhash
    @ronbarhash ปีที่แล้ว

    Для освоения данного направления необходимо менять принципы обучения. ВУЗы не способны подготовить специалистов.

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      Здесь нужна конкретика. Важно понимать, что и как менять, чтобы получить требуемый результат.

  • @RomanBarashkin
    @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

    00:30 Актуальность темы 01:14 Причина абстрактных ответов 01:55 Описание проблемы 03:31 Введение в автоматизацию 05:31 Как выбирают профессию к 17 годам? 07:56 Своя профессия на примере направления "Управление в технических системах". Автоматизация процессов - это про что? 16:29 Какие преимущества могут быть у моей специальности? 19:35 Чем я буду заниматься, когда завершу обучение? 22:43 Какие знания и навыки мне пригодятся на работе? 24:58 На что обращать внимание во время обучения? 27:15 Какие амбициозные задачи решает профессионал в области моей специальности? Telegram t.me/barashkinr

  • @user-pk2hz6sg4f
    @user-pk2hz6sg4f ปีที่แล้ว

    Огромное спасибо за информацию. Буду с удовольствием ждать следующего видео.

    • @RomanBarashkin
      @RomanBarashkin ปีที่แล้ว

      Надеюсь, было полезно.

    • @deniskruglov6595
      @deniskruglov6595 ปีที่แล้ว

      @@RomanBarashkin Очень,спасибо!🤝