☀ Ставим ардукоптер на бомж-дальнолет. Прошивка, настройка, калбировка [Arducopter Matek CTR]
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 19 มิ.ย. 2018
- Архив с файлами - уже с самой последней прошивкой и моими .param файлами на 20/06/2018 goo.gl/T64u3U
Спасибо night-ghost'у за такую работу, и нашим парням из лампового чата которые задонатили этому матерому программеру полётник =)
Перейдем к настройке ардукоптера на платке Matek CTR, постараюсь быть максимально подробным, поскольку без литра здесь не разобраться. Нюансов много, порядок действий немного запутанный, но все-таки оно того стоит =)
Моторы 2312, можно меньше goo.gl/D82kwX
Esc goo.gl/sNLTXX
Полетник Matek goo.gl/8WAffG
Видеопередатчик AKK goo.gl/wX6VxZ
Пропеллеры 9450 goo.gl/CXrPKF
GPS с компасом goo.gl/5LstNa
Ячейки 18650 мои самсунг goo.gl/m53a5Z
Ячейки 18650 сони VTC6 самые оптимальные для новичков goo.gl/QQhsp2
Ячейки 20700 Sanyo goo.gl/m2x9ci
Буду благодарен любой поддержке!
www.donationalerts.ru/r/anikfpv
paypal.me/AnikFPV
СПАСИБО!
Facebook: / fpvgraz
Vk.com: mrgroza
Instagram: / anikfpv
Это Видео: • ☀ Ставим ардукоптер на...
Веб-страница нашей команды: fpv-graz.at/
Мой блог: anikfpv.com/ - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]](http://i.ytimg.com/vi/vmy05LDCgCE/mqdefault.jpg)
![☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]](/img/tr.png)
![☀ Большой бомж-дальнолет на ардукоптере. Обзор + первые тесты. [Arducopter + Matek CTR]](http://i.ytimg.com/vi/2vkc54humCY/mqdefault.jpg)
![[LIVE] ใครคุยเรื่องบอล "พ่องตาย" #คุยให้เด็กมันฟัง EP.43 (13/7/67)](http://i.ytimg.com/vi/8bHYL8RuBqs/mqdefault.jpg)
![[TH] VCT Pacific Stage 2 - Playoffs Day 2 // PRX vs GEN | DRX vs TLN](http://i.ytimg.com/vi/gmrSk-_ahlA/mqdefault.jpg)
Старые карбоновые ненужные спиннинги есть у многих,для лучей залетят,Спасибо за видео,как всегда всё по теме
Очень хорошее видео. Ардупилот-ардукоптер при очень развитом софте уступает айнаву в выборе и интегированности (всё в одном) плат автопилотов именно мини размеров.
А на сколько километров предполагается запустить сей дальнолёт? Несмотря на бомж-раму - характеристики получаются вполне неплохие. Аж стало интересно :)
Аник, скажи, Ardupilot лучше работает и там больше возможностей и опций, чем в INAV?
Юлиан говорил, что Matek 405 CTR не подходит для больших квадрокоптеров, так как боится низкочастотных вибраций. Вроде как монтаж силовых проводов на ПК не позволяет сделать достаточную виброразвязку.
Подскажите какой пк брать под ardupilot? Рама tarot iron man 650. Matek оригинал или клон pixhawk? Немогу опредепиться
Ещё вопросы:
1. А почему не текстолит? Почему пластик? Только масса?
2. Лучи в крестике паялись вместе, или они просто длиннее и лежат встык?
3. И почему бы не протащить провода до моторов внутри луча?
Компас нет смысла калибровать дома.
Измереный ток нужно вбивать в графу measured current, после чего он выдаст тебе оффсет.
Inav просто люто багованный, с нехваткой необходимых функций, но зато с избытком ещё более багованых и не нужных фич.
Забыл заставку поставить? :)
Движки весят 50 гр каждый (примерно). С рамой стало 140?
ребят, как подключить Eachine TX805 к ардукоптеру что куда паять\втыкать по проводам?
из-за этой путаницы с авиагоризонтом много проблем было в авиации. а вот калибровку акселерометра какой то чудак делал на весу xD
Ануар привет! подскажи пожалуйста как апм 2,8 себя ведёт?!я новичок в этом деле,смотрю много роликов но многое ещё не совсем понимаю (в целях собрать на 450 раме из алюминиевого профиля, акум пришел лилпо на 3500мач какие движки нужно брать?!винты взял 1045..что можешь по советовать..
Движки под пропеллеры, посмотри типовые сборки, апм не помню, достаточно слабо, он вроде уже лет 7-8 назад устарел.
Аник а где можно посмотреть сборку этой рамы ? как они скреплены в кресте (центре)?и почему ты используешь айнав МК а не F3 Flight Controller Acro 6 DOF/Deluxe 10 DOF
Какой айнав? Сборки нет, просто алюминиевый профиль скручен да и все.
@@AnikFPV а размеры рамы длина ширина и длина по диагонали на крест ?
@@hendmei7066 без понятия, ч на глаз отрезал да и все. Просто прикинь чтоб пропы которые ты хочешь влезали. 330-350 под 9-10 дюймов
@@AnikFPVхорошо спасибо
В общем, разобрался. Для Matek F405 CTR официальный сайт рекомендует качать прошивку "Матек F405". У кого есть свежескаченная? Залейте, плиз! Не могу открыть сайт с каталогом прошивок.Такое чувство, что ограничен доступ...
Аник привет а где файл взять конопушки для 3D принтера?
Нет их)
Или плохо слушал или не увидел. Для новичков а Ардукоптере. Владка Config/Tuning - GeoFence, поставьте забор, предельную дистанцию и высоту.Далее та же вкладка Standard Params ищем Graund Station Failsafe Enable - включить Enabled Continue with Mission in Auto Mode. Иначе про первой же автомиссии могут быть неприятности.
Если автор не против, вставлю, если против, Аник нажмите дислайк, удалю.
docs.google.com/spreadsheets/d/1TMDJ7eSGfAi1-PcM3mykZBbWf-NVUx9HZUUQJjgmohM/pubhtml
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/mission-command-list.html
автомиссии точно не для новичков. но инфа полезная
bad compass health помоему это проблема в ардукоптере последнем, прошился на старые версии там всё в поряде
нет, после правильного перезапуска все норм
Замечание по калибровке компаса:
1. Ориентация определяется наугад только в случае, если не видно микросхемы компаса (например в случае BN880), в остальных случаях всё четко. Статья - apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html
2. Калибровка в условиях квартиры только черновая, потом обязательно нужно откалиброваться в поле.
3. При калибровке компаса нужно крутить вокруг шести осей. Гуглить "классический танец с коптером".
4. Раньше была галочка "Use auto accept", убрав которую тогда можно самому исполнить танец с коптером и САМОМУ остановить калибровку, когда вы считаете нужным. Возможно сейчас роль её выполняет галка ""automatically learn offset", а может это уже стало анахронизмом.
1ориентация наугад поскольку мало кто будет сидеть ковырять корпус чтобы посмотреть в какую стороны микросхема припаяно, кроме того часто стали закрывать ищ щитком поверх, его еще отпаять надо суметь
2ну с этим частично согласен
3это вообще можно забить, это давно уже не требуется, контроллеру достаточно пару десятков точек чтоб нормально откалиброваться
4да, сейчас что не докалибровалось дома, откалибруется в полете
У меня apm arducopter(название), приёмник radiolink, и движки с регулями типо dji. Отваливается левый задний движок с регулем(летит пару минут и отрубается, только 4(левый задний) регуль с движком) что делать не знаю. Подскажите пожалуйста.
Калибровки и тд сделал, все.
Привет! Спасибо за материал, я пробую повторить по этому гайду и у меня не работает GPS и 3 мотора из 4. Куда копать? С iNav прошивкой всё работает.
Возможно в настройках ESC надо переключиться на свои регули. Там разные протоколы переключаются от аналоговых до цифры.
Ануар,а как OSD здесь настроить? )) А за тему спасибо,очень своевременно!
github.com/night-ghost/minimosd-extra
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2591835-New-MinimOSD-fork
Понятно. Жаль. Я по простоте душевной надеялся,что матековское osd будет задействовано как-то! )
оно задействовано. нужно только правильно настроить его во внешнем софте. там все расписано.
и все же видео по этому вопросу точно было бы полезным...
А можете дать ссылку на прошивку omnibus f4 ? Пробовал прошивать, но после прошивки компьютер не видит контроллер.
У меня так же было на 7винде 32 битной. Переставил десятку винду 64 бита, все стал видеть. Но помучился я с Омнибасом, , с Матек 405 винг такого не было))) Но оно того стоит. Айнав это хрень после Арду
Привет искал в интернете, но не нашёл. При старте apm 2 6 включается только 2 двигателя на низких оборотах, а набольших все.
Откалибровал регуляторы?
Аник!скажи,будет ли корректно работать автотюн и компасмот?на апм это очень помогло настроить пиды не вдаваясь в дебри ручной настройки.
Нет, компасмот пока не работает, автотюн тоже дело такое, даже на арм так себе результаты
А вот тут не соглашусь, мой пикс вполне хорошо настроился автотюном. Сетап коптера примерно как у тебя.
Sergey Sireskin тут на любителя. Мне автотюн обычно выдавал слегка завышенные пиды, наверное потому что летаю на 450 и S500 пластиковых рамах, и приходиться подстраивать их вручную руководствуясь логами roll desroll pitch despitch, показаниями графиков IMU . Со временем начинаешь чувствовать пиды и подбирать их с лету. Лично я не считаю что автотюн это круто ... он отучает думать и анализировать ... хотя признаюсь что для yaw всегда им пользуюсь.
Igor Chuevskyi я ноутом обзавелся только для того чтоб апм настроить.сейчас стр осваиваю. Так что для меня мир настроек полетника полон открытий и чудес.
да, я тоже пока не перешел на пикс по началу в поле ездил с лаптопом ... с пиксом достаточно смартфона и телеметрии ... а если компас откалибровать так и с аппаратуры можно запустить калибровку static.rcgroups.net/forums/attachments/4/6/9/6/1/3/a6284481-187-trythis.jpg
Да и потом pixhawk Достаточно быстро настраиваеться в сравнении с APM ... или просто уже руку набил :). Конечно INAV настройка поудобней будет но всетаки когда я отлетаю на 2-3 км то за pixhawk я не боюсь - failsafe работает как часы, а вот с айнавом очко поигрывает хотя мне и там и там ковыряться интересно.
Аник , это ж где ты нашел алюминий 3$ за метр? наверно оговорился - 0.3$ за метр. (можно сказать стоит ничто)
в Леруа - Профиль алюминиевый угловой 10х10х1.2x2000 мм 38руб ,
У нас цены выше
без нагрузки хотя бы 20А калибровать обычный датчик тока нельзя .значения будут далеки от реала
Но это надо чтоб такие нагрузки были при работе. А у меня на Дарте в крейсерском полёте 2-3Ампера, а максимум 9А
@@Samolet2222 так там тогда шунт стоит другой. Я говорю про шунты с максимумом в 90-120А
Аник, спасибо за видео! Я думаю, что оно будет очень полезно тем, кто хочет попробовать Arducopter после Inav на рейсерских контроллерах.
Ты же в курсе, что Arducopter для полётников на процессоре F4 от Matek, Airbot, Revo и т.п. разрабатывает наш соотечественник night_ghost в одиночку в своё свободное время? Может быть стоит упомянуть об этом в следующем видео на эту тему и дать ссылку на его сайт www.ykoctpa.ru/groups/eye-in-a-sky/forum/topic/ardupilot-na-platax-openpilot-revolution-revomini/ чтобы те, кому интересен этот проект могли бы поддержать разработчика донейтами? Я думаю, что было бы справедливо поддержать человека, который проделал огромную работу и отдаёт результаты своего труда сообществу безвозмездно.
Во второй части с настройкой про него будет
Отлично! Надо обязательно поддержать проект! Спасибо!
а пойдет эта прошивка на omnibus f4 pro V2?
там есть отдельная прошивка под омнибас со своими заморочками
Подскажи, как для servo (подвес) в matek ctr вывести pwm сигнал, теоретически свободны каналы с5 и с6, спасибо :)
В Arducopter :D
Зачем его выводить на пины? Управляй напрямую с приемника
а если FRSKY XSR? :D
Возможно вывести отдельные каналы, во всяком случае на F4BY. Это функционал прошивки, но нужно смотреть, куда. Еще посмотреть в сторону SBUS декодера
Так а все таки, что означает Bad Compass Health?
Что компас не запустился. Такое бывает когда сначала подключает юсб а потом питание компаса и гпс.
Anik FPV Спасибо!
Есть нормальный коптер который может летать хотя бы минут 30-40 и с хорошей камерой на дальные полеты хотя бы км 10? Если есть скиньте ссылку
Ну вот это видос, коптер показал, чем не нравится? Ставь нормальную камеру и все
Только самосбор. у моего с 6 амперным аком 30 минут. 1.2 видео. Но без HD камеры.
Вадим Шихсаидов так у Аника аж 4 проекта дальнолётов было, смотрите предыдущие видео
Скажи пожалуйста какой вес рамы?
145 грамм вроде
Мне как простому обывателю интересно, почему в сфере RS моделей не используют значения потребляемой мощности, сколько ватт потребляет, а используют амперы и вольты? Ведь при 6 амперах и 14.5 вольт это не тоже самое, что при 6 амперах и 12.3 вольт? Вольтаж при полетах очень быстро падает, соответственно условия для тестов разных пропов, моторов и т.д. логически по показанию амперметра ориентироваться не правильно? Вроде же 10 ампер при 3.7 вольта эта та же мощность что и 5 ампер при 7.4 вольта, правильно? И, например, регули 2-4S на 30 ампер на 2S аккумуляторе будут спокойно работать с 60 ампер? И разве не логично, что амперами тогда вычислять значения, относящиеся к ёмкости аккумулятора и времени полёта, а мощность моторов в ваттах?
Потому что ограничения по току идёт в амперах, все проводники имеют какое-то сопротивление и сколько они выдержат особо не зависит от напряжения, но зависит от тока
В общем-то конечно логично, но если это касается моторов. Даже показатели эффективности ВМГ вычисляются в граммах на ватт при расчетах. А если это касается электроники - тут фокус не пройдет.
Например, у вас регуль на 4S максималки. И если вы подоткнете батарею 5S, то даже не нагрузив его на выходе (то есть не превысив мощность) - вы можете убить регуль.
И в полете - по ваттам (например мгновенно потребляемая мощность) - вы не поймете, что у вас акк начал проседать, что пора трёхать до дому, иначе упадешь. А когда видишь вольтаж, пересчитав на вольтаж отдельно взятой банки - уже понимаешь, сколько осталось "топлива". А когда видишь в полете, что токн начал потихоньку расти, а напруга падать - значит всё, лепестричество заканчивается.
А если эти 2 файла с параметрами закинуть на апм 2.8., Будет корректно работать?
Файлы нужны только для установки параметров под именно матек, чтоб на нем датчики работали и тд. На другие платы их не нужно ставить
Anik FPV ок, спасибо. Прлсто у меня на апмке горизонт заваливается после арминга и живет своей жизнью. Иногда флипы делает хотя сама плата неподвижна на столе.
Anik FPV не знаю как с этим бороться.
откалибровать? либо китайское качество
Anik FPV калибровал, безполезно
Ардукоптер интересная штука . Покопаться в ней очень познавательно.
А называть коптер "бомж" только из за того что вы сэкономили на раме -не корректно.
APM стоит дороже чем омнибас ( китайский). На мой взгляд "бомж" это все "редитоскай", контроллер сс3д а рама из стекло текстолита. ))
Ну я взял только контроллер приличный. Все остальное самое дешевое
Anik FPV думаю всем остальным не так повезет. Контроллер matek ctr 40$, GPS m8n 19$, видеопередатчик 15$, камера mista 800tvl 19$ или пишущая от eachine 55$, моторки если br2312 то 33$ но лучше взять emax2213 50$, регули Littlebee 30A 35$ ... А рама тут как капля на раскаленной сковородке ... хоть f450 за 15$ весом 280г хоть самосбор из ляминдия или дюралия. Итог совсем ни разу не бомж ... и летать он будет стабильно.
Ну так если все брать получше то получится совсем не бюджетно. Я взял все самое простое что у меня было и что я нашел.ечть наверное ещё более дёшево, итого
ПК 40
Видеопередатчик 6
Регули 10 за все 4
Гпс 15$
Моторы 30
Рама 5$
Камера 10$ с распродажи.
Приёмник 15$
Итого 130-140$ за все. И это большой дальнолет на 10 дюймов с расчетным временем полета час. Единственное что здесь можно сделать дешевле - полетник.
Anik FPV както само понятие долголет и регули 10 за 4 уже звучит както стремно. Уверен что не погорят когда до коптера будет километров эдак 5?
ну пока летает =) понятие супер бюджетного агрегата предусматривает то, что компоненты не самого высокого качества
А есть чертеж рамы??
Держи:
X
Могу в личку скинуть
Как то не вижу смысла шится на ардукоптер. Все не для простого смертного) Во всем надо ковыряться)
Поддерживаю, было бы интересно услышать, в чём конкретно плюсы от использования Ардукоптера по сравнению с Айнавом кроме "стабильность, стабильность и ещё раз стабильность". Каких-то плюшек Ардукоптера вроде того же автотюна в витео по настройке задействовано не было. Зато в Ардукоптере пока отсутствует smartaudio, настройка PIDов через OSD и LUA, BLHeli passthrough. Айнав сейчас, вроде бы, очень неплох. Может быть есть смысл посвятить этому вопросу отдельное видео? Возможно даже сделать сравнение того, как работают эти прошивки на одном и том же коптере?
Sergey Sireskin пробовать в жизни надо почти всё
Alex Al Тупо пробовать, не понимая зачем? От избытка времени?
Sergey Sireskin темы айнава до того замылины в инете под матек,так смысл снимать копипастить Ануару,внятной инструкции ардупилота ,как его вбить в матек нету,а что мне вшивать это уж моё дело.айнав на крыле меня вообще не устраивает,и не только меня, тут хоть видно с какой стороны подходить.однозначно нужное видео
Alex Al Вы, кажется, не поняли смысл моего комментария. Попробуйте пррчитать ещё раз.
ане сложно STL файл такой рамы выложить !?
Если насверлить отверстий в профиле, как у моего, еще грамм 40-50 можно сэкономить!
скиньте куда фото, интересно посмотреть на вашу конструкцию
куда?
а с прочностью что будет?
принцип такой: упал, выгнул - полетел дальше ;)
Sergey Koshkin дюраль не сильно то и погнешь, это не сталь, она сломается. И, как уже писали выше, что будет с прочностью ?
Я когда запускал ардукоптер первый раз, поранил ногу пропеллером из-за инвертированного питча
Первый раз надо без пропеллеров всё делать на любом контроллере, ну, может, кроме совсем маленьких коптеров.
Привет что с бамжом политит,
лежит на полке, пока не до него
Может пригодится кому настройка переключения всех шести режимов th-cam.com/video/cUIKqO-x__c/w-d-xo.html
мне ардукоптер, на китайском пиксе весь мозг выел. Так и валяется после пары полетов.
Почему?
сначала, в одном, проблемы с питанием 3.3v, (ладно, починил). Потом с настройками (прошивка попалась где надо было мин.стика ставить 1001 (в ручную) уф. В общем надоел.
ну, ибо китайский, а надо покупать нормальный от 3dr, CUAV или Holybro