эти муторные вещи вылезают тогда когда не ждёшь. так что буду показывать в процессе. ну и упоминать по возможности. скоро настройка будет крыла на арду. там ещё повеселее ))
@@SetUP1 не знаю , в ард у не летал , в Айнав 7 дюймов и 3 дюйма коптеры , летают стабильно А ставить арду с непонятными настройками , то работающе то не работающе банальная логика не позволяет.
ну тут принцип простой, что не знаешь, то не трогай. так то все работает нормально. просто много чего можно "под себя" настроить. но у меня нет много времени чтоб сидеть и досканально изучать все возможности. вот сегодня например закинул карты высот, завтра попробую полетать по холмам на высоте в 2 метра в режиме удержания высоты. поидее должен держать высоту относительно текучего положения, а не как в айнаве относительно точки взлета. и заодно режим посадки в разных местах проверю. в айнаве вообще нет такой опции как посадка.
Arducopter в разы летит лучше в навигационных режимах . Если нужно хоть какое то акро+ навигация , то тогда Inav . Но вот его выходки с кривой работой фейлсефйфа и самовольным дизармом делают вообще сомнительным его использование
Сделай видео как к адрюкоптеру припоять/подключить видео передатчик и камеру со схематичной распиновкой (этот провод сюда а этот сюда и ТД) заранее спасибо!
Добрый день. Компас откалибровался, все остальное также получилось, по видео. Не армится коптер. В messages: Radio Failsafe Cleared. Radio Failsafe - Disarming. На HUD: DISARMED/ Radio Failsafe Cleared/ ReaDY TO Arm/
по автотюну. Мелколеты лучше отдельно тюнить по ролл, отдельно по питч и по яву. В параметрах можно указать какую ось тюнить. Так как на 5'' наверное нереально тюнить 15 минут. Плюс автотюн зависит от батки. То есть тюнить на более тяжелой батке а потом летать на более легкой - не очень хорошая идея
у меня 7" примерно 10 минут по 3м осям протюнился вчера, хотя и ветерок опять был, часто приходилось его возвращать. А так то да, я ставлю только рол с питчем. яв отдельно.
не могу избавиться от воблинга на 7". Если настройки ПИД меняю - становиться хуже. Грешу на непонятные настройки фильтра. На BF коптер летает шикарно при прочих равных
@@SetUP1 а не подскажите, почему после начала настройки секунд 10-20 колбасится а потом резко заваливается на луч и падает с высоты(( Уже пару раз было, поломал луч(
вся надежда на впихальского, он вроде собирался айнавоподобный интерфейс для конфигуратора ардупилота запилить.. но есть и минус в этом, как бы он до кучи еще и в полетные режимы не полез и всякие фильтра. А он точно полезет )
Тоже пытался, поставить, на 405 , Матек, 3раза пытался, в итоге вернулся на человеческий inav. На этапе сборки уже намучлся, порядок моторов и их расположение другое, наименование портов совершенно другое, тоесть порт 1 в проге это порт 4 на полетнике.. Ну почему нельзя было сделать нормально? Последнее что взбесило, нормально не заработал приёмник erls, совершенно не хотел видеть Арду.. Вобщем накатил обратно inav red kite, и о чудо всё определяется и работает.
@@wolfrc2929 ну другой порядок моторов , что тут такого ? Это другая прошивка , почему все должно быть одинаково ? У Dji тоже другой порядок моторов . А таблица соответствия Uart- Serial очень быстро гуглится . Другое дело если лень искать инфу , читать , думать....
По этому моменту: th-cam.com/video/tu4afLND6kY/w-d-xo.html Важная информация в таблице HW ID (Hardware ID) - это адрес подключения оборудованиея по протоколу I2C. По одной шине I2C можно подключить не одно устройство, а много - главная особенность этого протокола. Другое дело, что адреса I2C не могут быть одинаковыми на одной шине, а производители часто простые модули выпускают с одним и тем же адресом I2C по умолчанию (как минимум в партии). Смена этого адреса - основная головная боль для любителей расширений, поэтому контроллеры с 2-мя шинами для работы без заморочек предпочтительней. Но в принципе методы смены адреса существуют, разной степени сложности...
Сейчаc INAV стоит, очень интересует как работает возврат домой. И как он выбирает направление носа? А вот если мне акро не нужен, имеет смысл его ставить на полетный контроллер 405-STD, a у вас в видео 405-SE , я правильно понял?
Работает отлично, даже с акро режима пару раз врубал, кувырок делал, но стабился и набирал высоту. Направление куда повернут параметром выбирается WP_YAW_BEHAVIOR, по умолчанию 1, т.е. по направлению к точки миссии или к точки "дома". Если с айнавом разобрались, и понимаете как настраивать, думаю ардукоптер для вас проблемой не станет, и переходить в вашем случае смысл есть.
Добрый день, не получается откалибровать компас. Радио, моторы, esc все норма. Правда калибровал дома, планирую попробовать на улице.Все рекомендации применил, но компас ни как. Компас TS100/
Подскажите, как настроить в ардупилоте пин на вкл/выкл (включить запись на камере, логический ноль)? Есть два полетника - матек с имеющимся pinio, и в случае если нет такого пина (wing fc-10 dof), т.е. как переназначить какой ни будь не используемый пин (s port к примеру)
Привет. На ОСД RSSI и LQ по нулям, что может быть не так? RX/TX приемника tbs se nano припаяны на 6й выход пк, мавлинк отдельно на другой порт выведен. RSSI_TYPE 3, SERIAL6_PROTOCOL 23, SERIAL6_BAUD 256
Акро режим есть , его нужно включить в настройках... С версии 3.1 кажется начали поддерживать. Но настроить так как в бетафлай нет. А самому очень геморно. Я пару раз приложил коптер и что то сразу охота пропала... Acro_opcions=1
правильно. этот параметр ограничивает наклон вроде ещё там акротрейнер есть.. вообщем даже если все ок, он все равно летает вяло, пиды если повышает больше, его уже трясет.. и всё равно как-то вяло . это словами не объяснить. это как rtl на арду и rth на айнаве.. вроде норм отрабатывает , но арду как-то и притормаживает плавно перед точкой посадки и разворачивает плавнее..Это очень заметно именно когда управляешь им по курсовой. Акро так же . возможно за счёт сложных фильтров в бэтафлайте достигается такой контроль. Ну либо надо покупать идеальную раму, дорогие моторы, очень сбалансированные пропы и тогда арду в акро может и начнет летать. Хотя что-то не уверен.
Спасибо автору за ролик. Присматриваюсь к ардупилоту и подумываю о переходе с Айнав.
Спасибо , много не знал !
супер! тоже скоро буду свой 5'' квад на арду переводить )
я вот щас немного в смятении. может его временно на бэтафлайт переведу. хочется посмотреть как в акро летает. на арду прям очень плохое акро.
@@SetUP1 а есть двр с акро?
@@HyperionFPV есть
А не дешевле мавик купить и не заморачиваться?
@@romanfomin5653 нет. это сильно разные вещи. хотя если от дрона нужно только плавные "штативные" съёмки, то мавик проще будет.
Спасибо огромное за обзор!
большое спасибо за видео, прояснил для себя многие нюансы в настройке)
Отличный видос. Ну вот я даже два лайка готов поставить за тот видос в котором будет все муторные вещи разжеваны, о которых говоришь в начале видео)
эти муторные вещи вылезают тогда когда не ждёшь. так что буду показывать в процессе. ну и упоминать по возможности. скоро настройка будет крыла на арду. там ещё повеселее ))
@@SetUP1 уговорил) подписался)
@@SetUP1есть ВКонтакте ? Или телега ?
и там и там. ссылки в описании
Спасибо !
Познавательно , но геморно .
Айнав приятней однозначно.
а вот полет в режимах стабилизации поприятнее арду. Поэтому данный мазохизм оправдан )
@@SetUP1 не знаю , в ард у не летал , в Айнав 7 дюймов и 3 дюйма коптеры , летают стабильно
А ставить арду с непонятными настройками , то работающе то не работающе банальная логика не позволяет.
Заметьте у вас много раз звучит " НЕ ЗНАЮ С ЧЕМ ЭТО СВЯЗАНО .."
Ну о чем дальше говорить...!?
ну тут принцип простой, что не знаешь, то не трогай. так то все работает нормально. просто много чего можно "под себя" настроить. но у меня нет много времени чтоб сидеть и досканально изучать все возможности. вот сегодня например закинул карты высот, завтра попробую полетать по холмам на высоте в 2 метра в режиме удержания высоты. поидее должен держать высоту относительно текучего положения, а не как в айнаве относительно точки взлета. и заодно режим посадки в разных местах проверю. в айнаве вообще нет такой опции как посадка.
Arducopter в разы летит лучше в навигационных режимах . Если нужно хоть какое то акро+ навигация , то тогда Inav . Но вот его выходки с кривой работой фейлсефйфа и самовольным дизармом делают вообще сомнительным его использование
Сделай видео как к адрюкоптеру припоять/подключить видео передатчик и камеру со схематичной распиновкой (этот провод сюда а этот сюда и ТД) заранее спасибо!
Размер на второй вкладке выставляется обязательно, он прописывает пиды по умолчанию, на которых хоть табуретка полетит 5:36
Получается если я поставлю такой же внешний компас, то я его устанавливаю контактами вперед и микросхемой вниз и в comas orient ставлю 0 ?
да, но лучше включить опцию автоопределения положения при калибровке
Добрый день. Компас откалибровался, все остальное также получилось, по видео. Не армится коптер. В messages: Radio Failsafe Cleared. Radio Failsafe - Disarming. На HUD: DISARMED/ Radio Failsafe Cleared/ ReaDY TO Arm/
Отвал Линка управления. Попробовать другой порт. Или другой приемник.
@@SetUP1 спасибо, буду продолжать.
по автотюну. Мелколеты лучше отдельно тюнить по ролл, отдельно по питч и по яву. В параметрах можно указать какую ось тюнить. Так как на 5'' наверное нереально тюнить 15 минут. Плюс автотюн зависит от батки. То есть тюнить на более тяжелой батке а потом летать на более легкой - не очень хорошая идея
у меня 7" примерно 10 минут по 3м осям протюнился вчера, хотя и ветерок опять был, часто приходилось его возвращать. А так то да, я ставлю только рол с питчем. яв отдельно.
не могу избавиться от воблинга на 7". Если настройки ПИД меняю - становиться хуже. Грешу на непонятные настройки фильтра. На BF коптер летает шикарно при прочих равных
@@SetUP1 а не подскажите, почему после начала настройки секунд 10-20 колбасится а потом резко заваливается на луч и падает с высоты(( Уже пару раз было, поломал луч(
@@MrOlezhandr слишком мало вводных данных, не подскажу
@@SetUP1 странно ..включаю автотюн ,сильно колбасит и падает
Залейте прошивку не в матек а в ПИКСХАВК и вы офигеете от простоты работы и функциональности
а что меняется, подскажите?
Пытался тоже настроить arducopter, прошил matek f405,подключился, все нормально. Но сльжно все, вернулся в inav4.0
вся надежда на впихальского, он вроде собирался айнавоподобный интерфейс для конфигуратора ардупилота запилить.. но есть и минус в этом, как бы он до кучи еще и в полетные режимы не полез и всякие фильтра. А он точно полезет )
Правильно сделал , кого не послушаешь эта арду шлак с кучей проблем
@@Gordar12 кого ? Кто только на АПМ летал ?
Тоже пытался, поставить, на 405 , Матек, 3раза пытался, в итоге вернулся на человеческий inav.
На этапе сборки уже намучлся, порядок моторов и их расположение другое, наименование портов совершенно другое, тоесть порт 1 в проге это порт 4 на полетнике.. Ну почему нельзя было сделать нормально? Последнее что взбесило, нормально не заработал приёмник erls, совершенно не хотел видеть Арду.. Вобщем накатил обратно inav red kite, и о чудо всё определяется и работает.
@@wolfrc2929 ну другой порядок моторов , что тут такого ? Это другая прошивка , почему все должно быть одинаково ? У Dji тоже другой порядок моторов . А таблица соответствия Uart- Serial очень быстро гуглится . Другое дело если лень искать инфу , читать , думать....
По этому моменту: th-cam.com/video/tu4afLND6kY/w-d-xo.html
Важная информация в таблице HW ID (Hardware ID) - это адрес подключения оборудованиея по протоколу I2C. По одной шине I2C можно подключить не одно устройство, а много - главная особенность этого протокола. Другое дело, что адреса I2C не могут быть одинаковыми на одной шине, а производители часто простые модули выпускают с одним и тем же адресом I2C по умолчанию (как минимум в партии). Смена этого адреса - основная головная боль для любителей расширений, поэтому контроллеры с 2-мя шинами для работы без заморочек предпочтительней. Но в принципе методы смены адреса существуют, разной степени сложности...
Сейчаc INAV стоит, очень интересует как работает возврат домой. И как он выбирает направление носа? А вот если мне акро не нужен, имеет смысл его ставить на полетный контроллер 405-STD, a у вас в видео 405-SE , я правильно понял?
Работает отлично, даже с акро режима пару раз врубал, кувырок делал, но стабился и набирал высоту. Направление куда повернут параметром выбирается WP_YAW_BEHAVIOR, по умолчанию 1, т.е. по направлению к точки миссии или к точки "дома". Если с айнавом разобрались, и понимаете как настраивать, думаю ардукоптер для вас проблемой не станет, и переходить в вашем случае смысл есть.
Добрый день, не получается откалибровать компас. Радио, моторы, esc все норма. Правда калибровал дома, планирую попробовать на улице.Все рекомендации применил, но компас ни как. Компас TS100/
компас желательно устанавливать подальше от электроники, и особенно не ближе 10см от Liion батареи. Калибровать нужно на улице.
@@SetUP1 спасибо, буду сегодня калибровка, погоду обещают очень тёплую.
Подскажите, как настроить в ардупилоте пин на вкл/выкл (включить запись на камере, логический ноль)? Есть два полетника - матек с имеющимся pinio, и в случае если нет такого пина (wing fc-10 dof), т.е. как переназначить какой ни будь не используемый пин (s port к примеру)
Привет. На ОСД RSSI и LQ по нулям, что может быть не так? RX/TX приемника tbs se nano припаяны на 6й выход пк, мавлинк отдельно на другой порт выведен.
RSSI_TYPE 3, SERIAL6_PROTOCOL 23, SERIAL6_BAUD 256
Просто не могу не написать этот комментарий. Почему? Да потому, что он сотый)))
Добрый день, Прошил arducopter 4.4, в config не вижу таблиц с параметрами. Сообщение в MP :25.03.2024 9:33:09 : PreArm: Compass not calibrated
25.03.2024 9:33:09 : PreArm: RC not found
25.03.2024 9:33:05 : Frame: QUAD/X
25.03.2024 9:33:05 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz
25.03.2024 9:33:05 : RCOut: PWM:1-10
25.03.2024 9:33:05 : MatekF405-Wing 0020002E 55535014 20313156.
Полетник Matek f405SE
обновить мп до последней версии, возможно в нем проблемы
Акро режим есть , его нужно включить в настройках... С версии 3.1 кажется начали поддерживать. Но настроить так как в бетафлай нет. А самому очень геморно. Я пару раз приложил коптер и что то сразу охота пропала... Acro_opcions=1
правильно. этот параметр ограничивает наклон вроде ещё там акротрейнер есть.. вообщем даже если все ок, он все равно летает вяло, пиды если повышает больше, его уже трясет.. и всё равно как-то вяло . это словами не объяснить. это как rtl на арду и rth на айнаве.. вроде норм отрабатывает , но арду как-то и притормаживает плавно перед точкой посадки и разворачивает плавнее..Это очень заметно именно когда управляешь им по курсовой. Акро так же . возможно за счёт сложных фильтров в бэтафлайте достигается такой контроль. Ну либо надо покупать идеальную раму, дорогие моторы, очень сбалансированные пропы и тогда арду в акро может и начнет летать. Хотя что-то не уверен.
Вот вот , тут советуют арду чтоб коптер не приложить ,а по факту шлак не популярный .
С компасом вчера пол-вечера страдал, так и не откалибровался он. Хотя на первом экране вполне себе стороны света показывает...
это надо делать на улице. очень важно чтоб во время калибровки никаких наводок на компас не было, в том числе если используете лиион батарее
Почему Арду не видит сом порт подключенного Матек ф405 те, Айнав все нормально. Прошит. тоже на Айнаве?Нужны другие драйвера?
через анав надо зашивать прошивку ардупилота или через кубпрограммер, а потом уже обновлять можно через МП.
@@SetUP1 Все.разобрался.Скачал кубпрограммер и прошил новый Матек 405те.Осталось самое малое, разобраться в настройках Мишерпланера.
а как выбрать на какой переключатель режимы полета выбирать
36:00 тут показано
Подскажите какая апа и где и как голосовые пакеты на неё накатили?
вот тут в видео и аппа и как накатывать th-cam.com/video/u4TOU0o0DtI/w-d-xo.html
Блин, сделал по видосу всё, столкнулся с проблемой, на стиках зад/перед перепутаны что ли... Как так... Что поменять
галочка реверс в настройках Radio Calibration
@@SetUP1 да , нашел )))
@@SetUP1 спасибо дружище
помню, что в видео было, однако не могу найти, подскажите как сделать арм/дизарм и указать на конкретный тумблер
rcX_option 153 или 154
@@SetUP1 спасибо, а есть ли таймкод, где вы это настраиваете
да не помню. где-то в видео по начтройке ардупилота
@@SetUP1 хорошо спасибо
@@user-om1vt9jj8u про ардупилот на химере есть это th-cam.com/video/X5mivkRTfV8/w-d-xo.html
Здравствуйте, у меня большой дрон 6 лопастей, когда стик вниз мин. газ , коптер быстро летит вниз, как сделать посадку плавную((? Ардупилот стоит
плавно пользоваться стиками, или сажать в режиме удержания позиции
@@SetUP1 режим удержания позиции это с GPS? Или имеете в виду alt hold?
можно и без жпс, альтхолд
Может подскажите, какой пк брать под ардупилот для рамы 7-8'?
если карман позволяет Matek H743-SLIM, если дорого, то Matek F405-SE
Вот к матеку я и склоняюсь. А если рама tarot iron man 650, брать клон pixhawk или matek?
да зависит от того какую перефирию вешать. в целом матек h743 более универсальный.
А в чем преимущества перед бетафлайт?
это больше сравнение арду с айнавом. т.к. функционально ближе они.
F405 SE чем прошивать, F405 или F405 STD?
как бы странно не звучало - F405 Wing
@@SetUP1 благодарствую🙏
Всё настроил, летает отлично. Хочу подключить серву для камеры , не получается. На полетнике std без проблем. Подключаю к S7. Не хочет армится.
а как серва в сервовыходах настроена? и что за полетник?
@@SetUP1 PCIN7. Полетник MATEK F405SE
@@SetUP1 Снова работает, но не даёт армится, пока не отключишь сервовыход
Т9 выдаёт Снова, серва
На MATEK 405STD на сервовыходе стоит Mount Tlit. На 405SE тоже это ставил, ничего не меняется
на что драйвера? полетные контроллеры разные
на линейку stm микроконтроллеров, которые в полетниках используются.
доброго. подскажи чем шил....не получается прошить 405SE.....
th-cam.com/video/RU48nH9VjGg/w-d-xo.html вот тут из описания к ролику скачать кубпрограммер. и в ролике объясняю как им прошивать
@@SetUP1 понял.гляну.до этого шил но не смог разобраться что бы все работало,а теперь после прошивки матюкается...
ты если что прошей через куб версию файла где в конце _bl.. а потом ещё раз через мишнпланер.
@@SetUP1 так и делаю.если интересно могу вечером видео скинуть..
ага
23:23 модальные окна не записались у тебя на видео :(
да.. щас самуль снимаю.. будет норм
попробуй qgroundcontrol
пробывал. там надо прошивку чисто под него ставить, иначе есть некоторые несовместимости.
А если компас вообще не определяется, что может быть? GPS работает, в INAV тоже все работает и определяется
может компас не правильно подключен? sda к sda, scl к scl надо. это не уарт.
@@SetUP1 подключен правильно, в INAV все работает и определяется, а вот в ardupilot вообще не видит его
должен. авто определение включил? что в HWID показывает?
@@SetUP1 да, все стандартно, автоопределение и порт правильный. HWID пишет что нету ничего, на английском не помню точно как.
ничего там не может быть, как минимум гира, аксель..