Actuador lineal con husillo de bolas SFU1605 y motor paso a paso Nema23, pruebas de velocidad
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- เผยแพร่เมื่อ 13 ม.ค. 2023
- El actuador lineal con husillo de bolas SFU1605 y motor paso a paso Nema 23 se usa en aplicaciones de robótica, máquinas CNC y motion control en general. Presentamos pruebas de velocidad, particularmente buscando velocidades altas. Cabe mencionar que el control se hace con una tarjeta Arduino Due por su alta frecuencia de reloj.
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Excelente presentación bro. Puedes apoyarme con el codigo arduino de esta presentación; de antemano, gracias.
Hola, esta prueba la hicimos hace algunos años. No conservamos el código, pero realmente era sencillo. La ventaja del Arduino Due es que el ancho de pulso generado puede ser muy pequeño, o de alta frecuencia, con lo cual consigues las velocidades altas.
tienes algun tutorial de como lo hiciste y como puedes hacerlo de alta velocidad con un motor y arduino?
Hola. No tenemos un tutorial pero sí te puedo comentar cómo lo hicimos: Utiliza un microcontrolador con una frecuencia de reloj alta. Arduino Due corre a 84MHz y además tiene un timer de 16 bits (puede que lo necesites). Luego implementa el código tú mismo o usa una librería como AccelStepper. Finalmente manipula el ancho de pulso a tu coveniencia. Ten en cuenta la frecuencia máxima que soporta tu driver para el motor paso a paso. Saludos.
A esas velocidades pierde mucho par.
HASTA CUAL FUE LA VELOCIDAD MAXIMA QUE ALCANZO ESE SERVOMOTOR?
Lo siento, no conservamos ese dato.