Убираем искажения геометрии - тест драйверов tmc2208, tmc2209, tmc5161, a4988, lv8729, servo42c
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 22 พ.ค. 2024
- Тесты специфического дефекта, возникающего от неправильной работы драйверов шаговых двигателей.
Тестовая модель: t.me/dsorkin/92
------------------------
Поддержать канал
------------------------
YooMoney: yoomoney.ru/to/410017801570057
Boosty (ранний доступ к видео): boosty.to/dmitrysorkin
------------------------
Соцсети
------------------------
Личный канал Telegram: t.me/dsorkin
Общий чат telegram: t.me/K_3_D
VK: dmitrysorkin
Instagram: / sorkin.dmitry
------------------------
00:00 - Что за дефект
02:50 - Настройки печати
03:52 - tmc2209
07:42 - tmc2208
08:49 - tmc5161
09:52 - a4988
10:50 - lv8729
11:17 - servo42c
14:45 - Выводы - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Немного дополню тесты и чуть чуть не соглашусь с выводами.
Я столкнулся с подобной проблемой на экструдере на моторчике с 7,5 градусами на шаг. Неточность позиционирования давала интересную рябь, которая при печати одинаковых слоев являла собой строго диагональную фактуру, заметную на ощупь.
Провел также ряд тестов, и выяснил, что проблема в интерполяции. Выключение интерполяции с режимом стелсчоп решало проблему, как и любые настройки интерполяции в спредсайкл. Как я понимаю, интерполяция в принципе всегда отключена в спреде.
Изменения микрошагов меняли в мелочах рисунок, но не основную суть дефекта. И это потому, что интерполяция - это по сути динамическая смена шага, по одному драйверу известному алгоритму.
Так как моторчик в спреде неприятно шелестел, то просто отключил интерполяцию и поставил порог перехода в спред на недостижимую скорость, ибо в момент перехода также возможны неточности. Шаг оставил 1/16.
Стенка ровненькая, фотку кидал в чат недели две назад.
Это все про 2209.
Огромную работу делаешь спасибо за труды!
Грамотно и информативно! Лайк однозначно! ✊🙂
Спасибо за работу!
Оч круто и интересно! Жду тестов по моторам с замерами индуктивности и расчёта резонанса! 😁
Отличный ролик! Спасибо Дмитрий!
Очень круто ! Спасибо за видео !
2:20 в электронке всё просто, есть 100% мощности и есть время.
а все хитрые параметры это чисто програма, и програмисты нынче рукожопы чуть ли не все
Спасибо за хорошее исследование. Всегда думал, что такие искажения только от механики идут. Ждем битву с рябью. Это, наверное, даже важнее. Виднее уж точно.
Действительно, открыв рот смотрел видео (хотя по профессии врач), как вы верно заметили забыл поставить лайк! По тому исправляюсь и ставлю сразу два лайка!))) спасибо за отличный контент и адову работу от медицинского сообщества 3D печатников.
Снимаю шляпу. очень глубокое погружение в вопрос. я хз сколько терпения надо для этого. Продолжайте дальше!
Вот здорово, спасибо, Дмитрий!
Интересное видео, Дмитрий!
Отличный разбор Дмитрий!, могу предположить, что при экстремальных скоростях влияет ёмкость и ESR сглаживающих конденсаторов по питанию, там ставят очень уж хиленькие, не утверждаю, но как вариант.
Крутой видос. В своем принтере я грешил на механику, оказалось все интереснее ;-)
тоже печатал такое же разрезанное "колечко", смотрю на +-десятку уплывает размер в повороте. Перебрал всю механику, проверил Vref, слайсеры разные попробовал, а оно все равно. А тут вон оно чё))) Не печатал бы коелчко разрезанное - и не узнал бы про это ))
Вот оно видео, что мне нужное) Имею Climber 8 IDEX с дровами 2225 (2208 как я понимаю) дефект точно такой же. Теперь знаю куда копать, только сейчас очень много не понятного чего наговорил))
"Оставим это тем кто разбирается в этом лучшем меня" - Чуча - "О! Мой выход!"
5160 орут потому, что на платах с ними стоят шунты 0,075 Ом под более высокие токи, а на TMC2209 стоят шунты 0,11 Ом, под токи пониже. TMC5160 просто не может достаточно точно определять низкий ток через такие шунты и у него не получается правильно настроится. Нужно увеличивать ток (и, соответственно, типоразмер мотора), или заменить шунты на более подходящие.
Очень интересно. Как рядовому Печатнику эти шунты распознать на плате контроллера?
@@nauseouscustody1440 Шунт это, как правило, обычный низкоомный резистор. Просто его сопротивление известно с большей точностью.
@@nauseouscustody1440 на модуле с драйвером все компоненты очень мелкие, большинство без маркировок. Но есть два более крупных резистора (на модулях с tmc2209 они вроде типоразмера "0805", на них есть маркировка "R110", они более крупные, чтобы рассеивать тепло). Вот они - и есть шунты. Буковкой "R" в маркировке обозначают точку. То есть 1R50 это 1.5 Ом, R075 - 0.75 Ом. Крупный размер, помимо прочего, позволяет довольно легко отпаять и щаменить резистор паяльником.
При этом, вроде как доайверов trinamic при софтверном управлении током игнорируются напряжения шунтов, и измеряются падения напряжений на каналах мощных полевых транзисторов выходного каскада.
@@nauseouscustody1440 "или увеличить ток поменяв типоразмер мотора"
А откуда такие выводы? На бтт5160 шунт 0.11стоит. у меллоу 0.075
Как всегда, огромное спасибо за вашу работу и полезное видео! Дмитрий, а что за программа с настоечными параметрами двигателей, периодически мелькает на заднем плане?
Мне очевидно, что проблема в задержке начала движения. Благодаря отсутствию разницы в работе между движением и удержанием на месте, примитивные драйверы, без функций энергосбережения и снижения шума, работают предсказуемо. Задержка начала движения такая же, как и для изменения скорости уже движущегося двигателя. Поэтому у простых драйверов начало движения синхронно с изменением ускорения другой оси (говорим про круг).
Драйверы с интерполяцией и функциями сбережения энергии, очевидно, имеют различия между режима остановленного двигателя и движением. И на переход из режима остановки в режим движения, затрачивается время, приводящее к рассинхронизации осей.
Насчёт серво-драйвера гадать бесполезно без описания функций и особенностей его ПО от разработчиков.
Уверен, мир станет лучше, если закинуть ссылки на это видео разработчикам драйверов, и Тринамику, и китайцам. И вообще всем драйверостроителям.
Думаю, Дмитрия примут всерьёз - на территории бывшего СССР он ведущий ЛОМ 3D-печати (по моему мнению) и серьёзно влияет на рынок 3D-компонентов.
А ваш драйвер проходит "Тест Соркина"?
Да у меня было такое на Сапфире с платой от Lerdge, и драйвера их же
На скр мини та же болячка, 4 часа возился с потоком, обдувом и ЛА пока не вспомнил это видео. Отключение input shaping ZV на одном принтаке полностью убрало щели, на другом остались в каких-то микро участках.
Чтобы выключить CoolStep в TMC2209 необходимо биты 0-3 регистра с адресом 0X42: COOLCONF задать равными 0.
TMC2209 DATASHEET (Rev. 1.08 / 2022-MAY-25)
12.2 Setting up for CoolStep
SEMIN 4-bit unsigned integer that sets a lower threshold. 0 disable CoolStep
Да, всё норм. Как я сказал в видео, на большинстве принтеров дефект не проявляется. На остальных можно перевести в нужный режим, если драйвер подключен по юарт. А почти на всех кастомных платах он так подключен
Может отказаться от 3д принтерных драверов вообще? че там по промышленным?
Всё как обычно - ценник на каждый канал - как принтер в сборе.
Вот так, самый деревянный и простой драйвер показал лучшую геометрию ))
Как это часто бывает в сравнении всех современных свистоперделок против старых, надёжных и неубиваемых "мамонтов" )
Знакомая проблема. У меня на чпу тоже при росте скорости идут волны после резких поворотов или эллиптичность на маленьких радиусах. Одна ось по сути не успевает за другой. Частично помогают функции оптимизации подачи, которые при достижении предельного угла или радиуса, снижают подачу.
Было бы интересно посмотреть как влияют разные режимы работы драйверов на скорость печати, мне кажется, что они как раз-таки косвенно замедляют печать.
Как ты увидел, что я не поставил лайк? Мистика. Ладно, ладно, ставлю лайк.
Спасибо.
еще бы обзор платы октопус про, а то мало обзоров и гайдов, как собрать на ней принтер.
Классная работа! Я нигде в англоязычной среде не встречал такого теста.
И вообще не видел наглядной демонстрации разницы stealthchop/spread cycle. Нужно будет у народа поспрашивать, если это вообще известно. Будет прикол, если Voron-тусовка про это не в курсе.
Дим , а какие-то прогнозы по 42с есть? Пилят/допиливают или так, особо спроса нет?
Лайк поставил. Но, хочу предложить Дмитрию, при проведении тестов в которых появляется определенное, наилучшее решение, в конце видео ещё раз добавить скрин, с параметрами этого решения. А то приходится его искать. Спасибо за работу. Всегда с интересом смотрю видео. Удачи!
Не понял какой скрин вы имеете ввиду. Типа фотку серводрайвера с пунктами меню?
Нет. скрины с конфига с клипера
@@SorkinDmitry Тот же самый скрин настроек и модели, при котором были лучшие результаты. Например, в итоге ваш выбор: tmc2209. Его лучшие показатели при: микрошаг 1/16, интерполяция включена и режим spreadcycle.
Хотелось бы глянуть на эту модель на конкретно этом принтере скажем на скорости 60.
Любопытно было бы посмотреть на ТМС5160, особенно при повышенном напряжении
Действительно, возможно для стелсчопа скорости слишком большие, и при изменении направления нехватает напряжения чтобы за нужное время вкачать нужный ток. Опять же стелсчоп он и создавался для того чтобы тихо, в ущерб скорости, а спредсайкл - чтобы быстро ущерб тишине (у тринамиков вроде даже видос был где они объясняли фишки своих драйверов)
Обознался LV8825 у меня. Сегодня на экструдере поменял TMC2208 на LV8825. В моем случае в плате принудительные 16 шагов, а драйвер на 32, я в прошивке принтера шаги экструдера на 2 умножил и сохранил, единственно в слайсере нужно скорость откатов на два уменьшить, что бы соответствовать нужной скорости. И по первым впечатлениям, на крышке и дне с заполнением где скорость у меня повыше, там пластит гораздо лучше дадавливает, причем я и поток увеличивал и не помогало, помогало только снижение скорости, и температуру то же пробовал увеличить, а до смены на TMC2208 помню у меня таких проблем никогда небыло, наоборот приходилось поток занижать иногда чуть чуть.
Так что на экструдер драйвер нужно подбирать, думаю не зря китайцы на свои принтеры на экстредер ставят громкие драйвера, думаю есть для этого причины, кроме как то что один драйвер дешевле. Думаю причина в том что в таком виде, принтер соответствует заявленому качеству, и на обзорах, принтера обычно в стоке тестируют, для понимания что и как.
Единственый впорос, может подскажешь, ускорения и рывки на экструдере то же получаеться умножились на два, так как я шаги двигателя прописал в двое больше или они не связанны?
Если вы откорректировали количество шагов на миллиметр в прошивке правильно, то не надо никакие скорости, ускорения и рывки менять.
не чего не понял но очень интересно))) спасибо:-0
Здрасте, на чем посоветуете остановиться, акила 2с или кобра?
🙂 Короче просто надо печатать медленнее...
Сделай пожалуйста обзор на servo 42. Стоит ли сейчас его брать, появилась ли документация, стоит ли ставить на ось z? Ну и так далее. Наличие обратной связи довольно интересный вариант.
Не стоит, косячный драйвер. Как его не настраивай, при нем будут искажения геометрии.
Спасибо, Дмитрий. Очень хороший и полезный анализ работы различных драйверов. Удивил драйвер А4988. Судя по фото с результатом работы этого драйвера, он и рябь может убрать (добавив, правда, лососёвой кожи :). Как вы считаете?
Интересен тест а4988 + шумоизоляция = идеальные драйвера по версии геометрия и шумность =)
Dmitry Sorkin 14:05 - "к сожалению поставить ACC больше нельзя, там нет пунктов меню" - можно попробовать один вариант. Раньше были программы (для программистов обычно делали. Назывались Spy или Windows Finder или как-то так. Даже у майкрософта такая прога была, WinSpy, кажется, называлась. Но она только показывала, кажется - не помню уже), которые позволяли найти нужное окно, нужный элемент и посмотреть его параметры, текст. И некоторые программы позволяли менять эти значения. Единственное - может не сработать, если есть проверка типа "Если значение больше 1042, то ACC = 1042". Если такой проверки нет (редко делают, какой смысл?), то отправляется значение, которое вы выставили. А там уже зависит от железа/программы, может обработать или нет. Вот не знаю, я тогда на XP и, кажется на вин7 пробовал. Что там с 8 и выше - не знаю. Я названия программ подзабыл, но могу попробовать поискать, если нужно. Нужно?
p.s. Нашел эту прогу. Так там нет списка. Там можно ввести любое значение. Есть проверка на вводимое? Тогда только в самой программе менять нужно или проверку убирать. Я уже нашел внутри значение, можно вписать другое. Если нет проверки, конечно. От вам мне нужны 3 ответа:
1) Взяли программу на гитхабе?
2) Напишите подробнее, что значит "к сожалению поставить ACC больше нельзя, там нет пунктов меню"?
3) Какое значение вписать? --Или лучше рассказать как самому сделать?-- - там не просто. Оказывается, программа написана на Си-шарп. Тут нужно самому пробовать. Вам это нужно, тестировать будете?
p.p.s. у меня нет 3д-принтера.
Там у драйвера экранчик и кнопки прямо на плате, и конфигурация через него идёт. По юарт не пробовал подключать к этой программе, поэтому не видел, что в ней можно что угодно поставить. Попробую
@@SorkinDmitry я думал вы эту программу использовали =) Нашёл декомпилятор. Но я не программист, нифига не понял код. Вроде до 65тысячи можно ввести, потом код что-то делает с этими данными, разделяет зачем-то.
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, что выбрать в качестве первого 3D-принтера в бюджетном сегменте: 1 Anycubic mega S, 2 Anycubic mega X, 3 Voxelab Aquila, 4 Creality Ender 3, 5 Kingroon KP3S3.
Aquila или Ender
Не щели, а ущелья ))
посмотрите документацию на на любые гибридные сервы. там везде примерно одно и тоже
А почему не рассматривалась проблему с прошивкой? Ведь все 3 вида драйвера показали баги, у меня возникла мысль, что здесь может быть проблема в прошивке
Еще как может !
@@Ricofalist я думаю тут проблема в функции, которая включалась и отключалась
Проблема проявляется не только на клиппере, но и на других прошивках. Это было известно до начала теста, поэтому я и не расширял тесты на другие прошивки.
@@SorkinDmitry очень странно, что все драйверы из тестируемых проявили себя таким образом. Наводит на мысль, что не в них дело, поэтому так и написал. В любом случае, спасибо за труд, приятно смотреть!
@@richardzorge9964 Как раз таки не всех и не на всех режимах. Это напрямую свидетельствует, что дело именно в драйверах
Можете рекомендовать скорость, после которой стоит переключаться на SpreadCycle?
0
Слушаю в захлёб. Всё по полочками раскидал.
Я ещё конечно далёк от таких экспериментов при чём очень. Но тема оче интересная. У меня вопрос как у начинающего принтер купил и пробую печатать первые слои ложатся более менее нормально после 20 % ов выкладки сопло начинает шоркать по модели и комкать её. Может подскажешь в каком направлении двигаться за ранее спасибо 🤝
Переэкструзия
Acc - acceleration. Ускорение м которым иотор обрабатывает каждый шаг/импульс на аходе step
Мне тут подсказали, и я сам убедился. В документации клиппера всё это уже есть. В самом начале раздела TMC drivers.
Там не это есть, вообще другое. Там говорится только про интерполяцию и в другом ключе, только про уменьшение точности позиционирования. Про отклонение от траектории на десятые доли миллиметра из-за стелсчопа там ни слова, так же как ни слова про другие драйверы. Так что подскажите тем, кто вам подсказал это, что смотреть видео стоит целиком, а не только название читать.
крутой мужской контент!
"Нет в мире совершенства!"🦊
коррекцию по геометрии, придать ромбическую форму)
Теперь я понял, почему имея более современные принтеры, чаще все равно использую старый самосборный динозавр-дрыгостол на 4988 и RAMPS 1.4 )))
Повезло взял с2209 уже в пути
А как spreadcycle то включить?)
Стоит глянуть на шумы в питании
Ещё хорошо работают скоростные моторы, у которых ниже сопротивление и индуктивность обмоток. Они обычно нефигово так дороже. Видел на ютубе у кого-то тест шаговых двигателей вроде бы как раз от trinamic. И они сами по себе силтно тише раьотают.
Большая часть двигателей на алике, и тех что ставят в принтеры - тяговые, а не скоростные, с достаточно большой индуктивностью.
Было бы интересно увидеть жтот эксперимент еще имено с такими моторами
Тяговые моторы - это советские шд - там индуктивность такая, что ни какого ограничения тока не нужно - могут и без драйвера тока работать.
@@101picofarad th-cam.com/video/nHWU2ld4n2A/w-d-xo.html
Где эти настройки (stealthchop и spreadcycle) меняются? подскажи пжл!
В конфигурации marlin, когда прошивку себе собираете, через экран принтера никак.
@@denisromantcov6713 по конкретней местонахождения можно пжл?
Не скажу на 100% точно, но файл Configuration_adv.h, далее через Ctrl+F ищем #define STEALTHCHOP_XY. Если нужет spreadCycle, то в начале строчки ставим //
Вот я давно заметил что на А4988 геометрия ровней. На моей дельте это больше в виде ряби выглядит,на 4988 она более ровная. На экструдер думаю вернуть 4988 все таки. на откатах до 30 мм 2208 не слышно, а с 30 и более не сильно то и тише 4988
еще игрался с LV8729 вроде, там залочен шаг был на 1/32 а у меня в плате 1/16, я про сто колличество шагов в прошивке на два накрутил, принтер прихерел конечно на скоростях выше 50, но печатать стал быстрей расчетного времени, с тем же качеством, при одинаковой скорости. Еще в предаторе если глянуть на плату, там нифига не тихие драйвера стоят, но почему то их не слышно, а вот искажения на моделях сильные. Еще смотрел проэкт шерпка экструдера на дельду косел, там человек то же боролся с помехами имено мотора экструдера, по большей части он победил дефекты свои. Могу подсказать автора. Это так для ознакомления поделился информацией)
Что если поменять моторы местами? Может это еще и влияние кинематики?
Дмитрий а вы проверяли А49 со смузерами? говорили что они якобы убирают лососевую кожу?((:
Убирают, но с ними не тестировал.
а парковка без сенсоров и обнаружение проскальзывания это всё вместе на tmc2209 или какой то другой? и обидно лишатся тихого режима.
Как в свое время сказал Райкин:"Рекбус! Кроксворд!" Может, имеет смысл рассматривать связку "мотор-ремень-голова" как систему пружин? Правда, не представляю, как оценивать растяжение каждой.
Вот и вывод, не всё что дорогое качественное.
Дима, а почему DRV8825 выкинут из сравнения?
Он не имеет плюсов по сравнению с другими драйверами
Где почитать, как настроить на такой оптимальный режим 2208? У меня LV стоит на оси Z и экструдере.
Сейчас уже не актуально, в марлине баг с 2208 решен был в версии от августа то ли 22, то ли 23 года. Просто собираете на последней версии марлина и всё будет хорошо
@@SorkinDmitry так это же видео про искажения геометрии, не только у 2208.
@@andreyansimov5442 ой, ошибся. Если вы про искажения, то стелсчоп и интерполяцию выключить
@@SorkinDmitry Благодарю!
А прошивка на восток будет выложена?
Нет, конечно. У всех разный принтер.
А нн можешь помочь, из-за чего прин ер может пропускать немного слоя, тоесть он может весь слой пропечатать нормально, но под конец слоя может пропустить 1-5 мм слоя. Пластик сменил, до этого такой проблемы небыло.
Слишком высокие ускорения или малый крутящий момент принтера, возможно, тока на него маловато.
Убери немного высоких частот, чтобы убрать лишние чавкающие звуки
a4988 рулит. :)
Так это проблема драйверов вообще на любых принтерах, или сочетание Восток+драйвера+высокая скорость?
Скажем так, это косяки именно драйверов, которые моторами управляют неправильно. Но проявляется дефект только в определенных случаях, которые пока точно не известны. На востоке при наличии синхровала дефект есть, а если поставить два мотора на ось У, то нет. Также дефект проявляется на corexy при неравномерной натяжке ремней. Другие случаи пока не известны, но это не значит, что их нет
а как включить этот режим?
А как это исправить в Марлине у 2209?
брал 4штуки MKS-SERVO42C, периодически во время работы слетает калибровка случайной оси , и двигатель с бешенной скоростью уносится в лимит, и бьётся об него пропуская шаги. После калибровки всё норм, но слетает другая ось во время печати. Думал проблемы по питанию, вешал для тестов отдельный БП, и даже аккумы для подпитки и дампинга. Всё равно не помогает.
Ну а если вы хотите ускорений, тишины и точности, то вам тогда внешние драйверы DM442, ставим к ним программу protuner, подключаем драйвер к компьютеру и прямо там настраиваем вообще всё что угодно как душе угодно, в том числе антирезонанс длч конкретного мотора и механики
Извините меня Я начинающий, а где делать правки? Заметил такие щели после замены 2208 на 2209 на медведе5
Для этого надо подключить драйвер по uart. На стоковой плате медведя это не получится сделать легко, так что даже не знаю как вам поступит
@@SorkinDmitry Я к сожалению не дома, но как приеду так сразу и проверю, на штатных 2208 и на 2209
Не зря говорили, самое простое - самое надёжное. Напичкают функциями, а потом начинаются кастыли и поиски ошибок. Самый простой драйвер показал самый лучший показатель. Что и требовалось доказать. В следующим тесте тоже a4988 выиграет!
он бы еще не орал так
Я не сплю в обнимку с принтером, поэтому 4988 со своим шумом меня полностью устраивают.
Причём как показывает практика - спать в обнимку с принтером вполне можно привыкнуть, даже если он на 4988. Дополнительный плюс - просыпаешься, когда печать закончилась ))
Правильно ли я сделал что заказал плату с TMC 2209 или зря 40$ выкинул ? А может и правда всё дело в ремнях ...
Да не. 95% что у вас этого дефекта не будет. А если и будет, то, скорее всего, у вас будет в плате разводка под юарт и вы спокойно переключите в нужный режим
Почему именно в 10:25 по мск видео выложено?))
Заговор, не иначе
Никто не пробовал к драйверам на выходе припаивать ВЧ LC фильтры ?
Хочу попробовать на a4988, интересно будет ли какойто смысл.
Интересно. Может есть какая-то готовая модуль-схема чтобы опробовать, название?
На заре цивилизации естественно пробовали. Естественно бросили.
Называлось это смузеры (smoother)
@@delta_glider4362 , О, прикольно! Но это на другом принципе. Там диоды какието.
чтобы получить как надо, нужно выкинуть все эти драйверы и поставить нормальные в отдельных корпусах на полумостах с STM32 чипами, кроме степ и дир плата управления драйверу ничего не сообщает, ну En еще, резонанс будет неизбежно на этих пиндюрках, так как полумосты в одном чипе и греют друг друга. нужно ставить что-то типа Rtelligent R42, R42x2 или вообще пятифазники 5R42, кстати, можем предоставить, самому интересно как на пятифазниках поедет
Фигня полная, смотрите прошлое видео
@@SorkinDmitry какое именно?:)
Где я тестировал искажения геометрии. Там были такие серводрайверы, как вы описываете, работали хуже всех
@@SorkinDmitry ни в одном видео ничего не увидел, у Вас везде одночиповые решения
И как переключать из spreadcycle ?
Подключить драйвер по UART, а дальше зависит от прошивки. В klipper - просто в конфигурации изменяется stealthchop_threshold на ноль
Шумность конкретного мотора и драйвера с параметрами по умолчанию имеет большой фактор случайности.
Может ли на это влиять использование ArcWelder?
@@Ricofalist вы точно понимаете принцип работы arc welder? Да может влиять и очень сильно, драйвера на много спокойней и сильно быстрее обрабатывают дуги, поэтому очень вероятно что дефект уйдет, даже на стелсчоп.
Это что-то из системных конфигоф Клиппера или где?
В прошивках 3д принтеров нет дуг. Если слайсер генерирует дуги, то потом они внутри прошивки бьются на прямые и в планировщик идут уже как прямые. Так что вряд ли сработает
Осталось, загуглить disable stealthchop klipper
Setting "spreadCycle" vs "stealthChop" Mode¶
By default, Klipper places the TMC drivers in "spreadCycle" mode. If the driver supports "stealthChop" then it can be enabled by adding stealthchop_threshold: 999999 to the TMC config section.
По драйверам тебе Лёша Кластер подскажет, я думаю...
у меня медведь 5 с таким же косяком печатает ( в центре стола) не могу разобраться в чём дело
В том самом
@@SorkinDmitry в комментах ниже увидел, что данную проблему решить непросто, поможет ли замена драйвера? если печатать в углах стола, это наблюдается в меньшей степени
мне как раз 2209 едут)))
Yeah Science, Bitch (Джесси Пинкман)
Что за покрытие стола на 2:20?
Полагаю что PP. Хотя на видео не похож на матированный PP под пластик РР.
@@artsilk2070 я уж было подумал что это какой-то g10 или стеклотекстолит.
Стеклотекстолит FR-4
@@SorkinDmitry нам бы видео, чем друг от друга отличаются g10, fr-4 и православный стэф-1. Последний найти легко, первые - только под заказ.
Не понял про большинство, в клиппере спредсайкл это дефолт.
Я думаю вина в базовой, опорной технологии работы драйверов, с нуля не разрабатывают, берут готовые решения и преабрузуют и улучшают, пихают плюшки но ядро с ошибками
Не думаю, что у того же Тринамика нехватка компетенции и они тащат ошибки из ядра в ядро. Просто Дмитрий довёл требование к скорости реакции драйвера на начало движения до абсолюта, и это не было очевидно инженерам, разрабатывавшим драйвер.
@@nikolaypokhilchenko9107 ну, или рассчитано на другое применение
Дмитрий здравствуйте, возможно вы владеете нужной мне информацией. Что то случилось сегодня с моей платой на эндер 6. Запускается принтер, висит экран загрузки, но прошивка не загружается, все возможные варианты оживить и перепрошить испробовал, но ничего не помогло. Думаю заменить эту материнку (v4.3.1.) на более доступную v4.2.7. подскажите сработает это или нет? Будет ли эта плата работать с этим принтером?
В моем районе за фразу "хочу драйвера новые взять" можно получить протокол за валежник ..😁 а то и в глаз за не понятные слова ...
Канал предлагаю переименовать в "3д университет Соркина". Спасибо за все материалы и качество подачи.
Очень странный тест. Если Клиппер и без ARC, то это больше гадание на кофейной гуще. Давай тесты с arc 0.01 (если вывезет) и 2209 должны без проблем показать хороший результат. Проверил на Вороне 2.4R2, Октопус 2209
Вы не понимаете как печатаются арки. Любая арка, сгенерированная в слайсере, в прошивке бьется на отрезки и печатается как отрезки. Поэтому разницы между тем, чтобы сразу сгенерировать отрезки, и чтобы давать арку нет. Ну, если не считать того, что арки уменьшают точность
@@SorkinDmitry у вас слабое представление об арках. В слайсере ставится обработчик, который как раз добавляет G2/G3 в общий файл и окружности из слайсера передаются в управляющую программу - окружностями. На всех нормальных CNC это уже норма, в 3Д печати почему-то нет. Клиппер по умолчанию G1 коды "сглаживает" и пытается вывести эти отрезки в окружности (изучите документацию на Клиппер). Если у вас арки уменьшают точность на Востоке, значит это проблема в настройках, либо в механике Востока. На Воронах и стандартных настройках арки печатаются с высокой точностью и отверстия под М3 болты будут такими, чтоб в них болт пролезал без высверливания этих отверстий.
Пожалуйста, перед началом спора хотя бы минимально изучите тему. Сейчас вы настолько в ней плаваете, что даже не понимаете что я пишу. Еще раз объясню подробнее: когда фасетная модель описывается арками в слайсере, происходит аппроксимация с неизбежной потерей точности. Потом арка (G2/G3) попадает в г-код. Этот г-код парсится в прошивке. Но когда доходит до команды арки, она не выполняется как есть потому что планировщики прошивок это не умеют. Она интерполируется обратно в набор отрезков, опять же с неизбежной потерей точности. И потом уже набор отрезков обрабатывается прошивкой в тайминги и улетает на исполнение.
На ЧПУ станках не так потому что там режутся не фасетные модели, а точные.
Отверстия у вас становятся больше при использовании арок не потому что стало точнее, а потому что точность два раза терялась, и так повезло, что в плюс.
Больше я вам базовые вещи объяснять не буду, гуглите сами перед тем, как ввязываться в спор, пожалуйста.
@@SorkinDmitry У вас очень посредственное представление о работе Клиппера и реализации G2/G3 кодов. Почитайте документацию пожалуйста прежде чем такие утверждения публично писать.
@@fbwa6452 [gcode_arcs]
#resolution: 1.0
# An arc will be split into segments. Each segment's length will
# equal the resolution in mm set above. Lower values will produce a
# finer arc, but also more work for your machine. Arcs smaller than
# the configured value will become straight lines. The default is
# 1mm.
Перевести на русский? Арки будут разбиты на сегменты, по дефолту сегменты по 1мм. Также вы можете посмотреть раздел kinematics в документации, где приведены формулы расчёта движений, и там все формулы предполагают прямолинейное движение.
Какой же позор, сами документацию не читали, но с таким ЧСВ продолжаете спорить о том, в чём вообще ничего не понимаете.
Пффф , драйвер громкий ? Да ни один драйвер так не шумит как симфония нескольких куллеров , если у вас не ноктуа конечно они.
2240 получается новый драйвер или дорогой?
какова причина его отсутствия в тестах?)
Тесты сделаны до его появления в продаже