Bicopter Build part 2 : Betaflight Setup

6 ขา 4 ขา 3 ขา ก็ทำไปแล้ว มาลองทำ 2 ขาดูมั่งครับ มีสองตอนนะครับ
ตอนที่ 1/Part 1 : • Bicopter Build part 1 ...
Betaflight 3.5 Setup Video : • โปรเจค Long Range ครับ...
Blheli Configurator Video : • Blheli Configurator - ...
Resource Mapping Video : • มาทำความรู้จักกับ reso...
Wiring Diagram www.rcthai.club/board/index.ph...
แรงบันดาลใจ : rcexplorer.se/
Spec
- FC+PDB : Matek System F411-Mini : bit.ly/2OQxKOA
- Motor : Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2600KV : bit.ly/2DrSwmr
- ESC : Racerstar RS30A V2 : bit.ly/2OP5Imz
- Servo : EMAX ES09MD : bit.ly/2QW48AS
- Radio : FrSky Taranis X-LITE : bit.ly/2R1yMJb
- Receiver : Frsky XSR : bit.ly/2qeIzj0
My Setup
resources
resource BEEPER 1 B02
resource MOTOR 1 B04
resource MOTOR 2 B05
resource SERVO 1 B06
resource SERVO 2 B07
resource SERIAL_TX 11 B03
feature
feature RX_SERIAL
feature SOFTSERIAL
feature TELEMETRY
feature LED_STRIP
feature ANTI_GRAVITY
master
set acc_trim_pitch = -14
set acc_trim_roll = 0
set rc_smoothing_type = FILTER
set rc_smoothing_input_hz = 0
set rc_smoothing_derivative_hz = 0
set rc_smoothing_debug_axis = ROLL
set rc_smoothing_input_type = BIQUAD
set rc_smoothing_derivative_type = BIQUAD
set min_throttle = 1070
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set dshot_idle_value = 300
set dshot_burst = OFF
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set motor_pwm_rate = 480
profile
profile 0
set dterm_lowpass_type = BIQUAD
set dterm_lowpass_hz = 100
set dterm_lowpass2_hz = 200
set dterm_notch_hz = 260
set dterm_notch_cutoff = 160
set vbat_pid_gain = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set anti_gravity_mode = SMOOTH
set anti_gravity_threshold = 250
set anti_gravity_gain = 4000
set feedforward_transition = 10
set acc_limit_yaw = 100
set acc_limit = 0
set crash_dthreshold = 50
set crash_gthreshold = 400
set crash_setpoint_threshold = 350
set crash_time = 500
set crash_delay = 0
set crash_recovery_angle = 10
set crash_recovery_rate = 100
set crash_limit_yaw = 200
set crash_recovery = OFF
set iterm_rotation = ON
set smart_feedforward = OFF
set iterm_relax = RP
set iterm_relax_type = GYRO
set iterm_relax_cutoff = 11
set iterm_windup = 50
set iterm_limit = 150
set pidsum_limit = 500
set pidsum_limit_yaw = 400
set yaw_lowpass_hz = 50
set throttle_boost = 5
set throttle_boost_cutoff = 15
set p_pitch = 48
set i_pitch = 37
set d_pitch = 29
set f_pitch = 60
set p_roll = 45
set i_roll = 35
set d_roll = 27
set f_roll = 60
set p_yaw = 38
set i_yaw = 14
set d_yaw = 0
set f_yaw = 60
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 75
set level_limit = 55
set horizon_tilt_effect = 75
set horizon_tilt_expert_mode = OFF
set abs_control_gain = 0
set abs_control_limit = 90
set abs_control_error_limit = 20
rateprofile
rateprofile 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set rates_type = BETAFLIGHT
set roll_rc_rate = 100
set pitch_rc_rate = 100
set yaw_rc_rate = 110
set roll_expo = 0
set pitch_expo = 0
set yaw_expo = 0
set roll_srate = 63
set pitch_srate = 63
set yaw_srate = 63
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1650
set throttle_limit_type = OFF
set throttle_limit_percent = 100

[@ACGMOTER103]

สหวัสดี โดรนสวยมากคับ

[@NaruepongKanjanapa]

ขอบคุณครับ 😊

[@thomask6952]

This looks exactly perfect even using the BR 2205 I am planning on, I wish you had subtitles and captions!

[@user-zr2iu5br6y]

I am facing an error with invalid resource name servo, it would be great if you could help

[@benjien2007]

great video, need english translation though.

[@NaruepongKanjanapa]

joel ben OK. I’ll try. thank you.

[@harshithhchowta9050]

Can you give the setup in a file form

[@itthisak99]

บิน นิ่งหรือเปล่าครับ....อยากเห็นตอนบินครับ

[@NaruepongKanjanapa]

itthisak y มีตอนจูนท้ายคลิปครับ ยังไม่นิ่งเท่าไหร่ เดี๋ยวมีเพิ่มครับ เพิ่งซ่อมเสร็จ 55 ทำตกเซอร์โวเฟืองรูดไปตัวหนึ่ง

[@panyasowat4844]

โดรนแบบนี้ถ้าทำเอง​ ควรใช้มอเตอร์​กี่​kv​ สปีดกี่แอมครับ

[@NaruepongKanjanapa]

ลำนี้มอเตอร์ 2205/2600kv ใช้กับแบต 4s ใบ 5 นิ้วครับ

[@theakeamat]

สวัสดีครับ สนใจครับสามารถหาซื้อเฟรมได้จากที่ไหนครับ

[@NaruepongKanjanapa]

น่าจะไม่มีคนทำขายแล้วนะครับ อันนี้วาดเองแล้วก็สั่งตัดครับ

[@trirobotics]

Nice video.. .

[@NaruepongKanjanapa]

Tri Nugrohozzz thank you 😊

[@user-io9sm1mq9x]

Can I buy this product now?

[@NaruepongKanjanapa]

No, I only have one. Sorry about that.

[@cinematicdroneshot5912]

บินยากมั้ยพี่

[@NaruepongKanjanapa]

TOMMY_FPV Freestyle เหมือนบินปกติเลยแต่แกน pitch ต้องใจเย็นๆ เปลี่ยนมุมเร็วๆ มีแกว่ง

[@kabukitokyo7601]

บอร์ดf4v3s plusต่อเซอร์โวช่องไหนครับ หาไม่เจอ รบกวนช่วยที

[@NaruepongKanjanapa]

ต้องเป็นบอร์ดที่ต่อมอเตอร์ได้ 6 ตัวนะครับ ถ้าต่อได้ 4 ตัวอันนี้ใช้ไม่ได้ครับ ส่วนใหญ่ตำแหน่งมอเตอร์ s1-s4 จะใช้ต่อมอเตอร์อย่างเดียว ถ้าจะต่อ servo ต้องไปต่อที่ s5-s6 ครับ ซึ่งสามารถต่อได้ทั้ง มอเตอร์/servo ครับ

[@kabukitokyo7601]

@@NaruepongKanjanapa ขอบคุณครับ

[@kabukitokyo7601]

ขอบคุณครับ อยากให้แนะนำfcตัวไหนดีครับที่สามารถทำได้

[@NaruepongKanjanapa]

@@kabukitokyo7601 ไม่ได้เล่นนานแล้วครับ ไม่รู้ตอนนี้มี รุ่นไหนบ้าง ตัวที่เคยใช้ก็ ไม่น่าจะมีขายแล้ว แต่ถ้าดูจากสเปก ตัวนี้น่าจะใช้ได้ครับ Matek F405-MiniTE (ไม่แน่ใจนะครับว่าใช้ได้ 55)

[@excellenceinanimation960]

Was anyone able to get one flying. I'm halfway there. Iv got the copter build but struggling with beta flight. I think I'm almost there! Just gotta find someone who can help.

[@NaruepongKanjanapa]

email me, may be I can help. [e-mail]

[@korniwanall5571]

บินนานไหมครับ

[@NaruepongKanjanapa]

ประมาณ 3 นาทีครับ

[@its_Savian]

Please put sub titles please

[@MoLLuMLeE]

ดูอาการบินแล้วไม่ค่อยนิ่งเลยคับ

[@NaruepongKanjanapa]

Bicopter มันก็จะประมาณนี้ครับ นิ่งๆแบบ 4 ขาคงยาก ประมาณว่า เหมือนเราถือถุงใส่ของ วิ่งไปมา จะให้ถุงอยุ่นิ่งระหว่างวิ่งคงยากครับ ในคลิปยังมี oscillation อยู่บางจังหวะ ตอนนั้นยังไม่รู้วิธีแก้ ตอนนี้แก้ได้แล้วแต่ยังไม่ได้ถ่ายคลิป เด่วมาเล่าให้ฟังอีกทีครับ

[@MoLLuMLeE]

สนใจโปรเจคนี้ อยากลองเอาไปใส่ในลำเครื่องบินคับดูคับ