Луноход-шагоход 1U на 3D принтере
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 15 เม.ย. 2023
- Сегодня собираем новый шагоход на базе кубсата формата 1U. Все детали, как обычно, печатаются на 3D принтере.
Недорогое ПО для проектирования - kompas.ru/kompas-3d-home/down...
Страница проекта - www.thingiverse.com/thing:599...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал : boosty.to/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
►zen.yandex.ru/id/621a6b97d557...
► alexkorvinworkshop
►rutube.ru/channel/23890817/
►t.me/alexkorvinworkshop
►pikabu.ru/@KorvinWorkshop
► / alexkorvinworkshop
► / korvinworkshop
► / 100036804526339 - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![[TH] VCT Masters Shanghai Playoffs DAY 4 // 100T vs GEN | G2 vs TH](http://i.ytimg.com/vi/UkTGSxdCUQw/mqdefault.jpg)
Попробовать КОМПАС-3D Home: kompas.ru/kompas-3d-home/download
Есть вопрос. Существует какая-нибудь сборка для создания скоростного шагохода?
@@vagarage Ну, можно взять проект АРСа, отказаться от головы, и по максимуму облегчить конструкцию. Это позволит ускорить его ещё процентов на 20-30, вряд ли больше. Эти бюджетные сервы для такого не предназначены и будут работать на износ.
Есть вопрос, а насколько реально чтобы робот в сложенном состоянии не выступал за пределы куба со стороной 10см? (Вместе с ногами, камерами)
@@vmened Это возможно, была такая идея. Но тут придётся отступить от каркаса кубсата, выкинуть вообще всё лишнее, и пойти ещё на ряд компромиссов. Может как нибудь реализую и такой проект.
@@AlexKorvinWorkshop тут уже совсем другой проект нужен
И кубсат такой: кродеться. Прикольная штука получилась, ничего лишнего.
Плёнка золотая - агонь! Очень дополняет вид.
Виды природы в этот раз ОСОБЕННО поразили красотой) с ракурса плинтуса выглядят необычно и прелестно) Ну а Алекс, Вы как всегда великолепны! Смотреть одно удовольствие: гуманитарию всё понятно и жутко интересно!)) До сих пор удивляюсь, почему за столько лет всего 50к подписчиков?!
Автор, ты просто великолепен! Не переставай удивлять!
Спасибо =)
Спасибо Alex!
Кубический тетрапод смотрится забавно((:
Ага, причём без каких либо дизайнерских ухищрений)
Как всегда, всё качественно, хорошо и познавательно. Спасибо вам, что несмотря на то, что происходит в стране и отсутствие монетизации, вы продолжаете радовать людей своими работами.
Очень хотелось бы посмотреть как будет прикручено управление с нормальной аппаратуры, автору большой респект!
Проект очень интересный, слежу за каждым Вашим проектом! хотелось бы увидеть еще плавность в передвижение, но тут видимо нужна уже другая механика)
Отличный проект и ролик!
Рад снова видеть результаты твоих ума и трудов! Спасибо за проделанную работу.
Кстати, для моделеров, которые активно пользуют 3D мыши и хотели работать в Компасе, но разочаровались. В последней версии Компас наконец научился правильно(с нюансом) работать с 3D мышью. Не прошло и пяти лет активных запросов на форуме=)
Мне искренне грустно что подобные видео за 18 часов набирают 6к просмотров и 900 лайков
В то время как видео где девушка рыгнет наберёт пару миллионов просмотров
Спасибо тебе большое за то что ты делаешь потрясающий контент и желаю тебе побольше умных подписчиков)
Пользы для мира от одного просмотра этого видео намного больше, чем миллионы просмотров какого то треша
@@DRedGuia истину глаголишь
ОООо !!! Прикольно !!👍Интересно !
Ну, всё как всегда, отлично 👍 не сдавайся 😊
Наконец-то я дождался шагохода)
Шикарные видео и светлая голова. Жду каждое видео
Похмельный робот-шагоход... Да, такое не каждый день увидишь )).
А попробуй сделать какова нибудь робота из игры скрап механик ты его можешь создать я уверен!
Отличный хедкраб получился)
Этот зверь получился со своими милыми особенностями, хотя все же остаётся ощущение, что автор немного схалтурил) что не умаляет цены трудов все же)
Ходячий кубик это здорово =)
Купи медный скотч в хозяйстве сгодится! часто экранирую различные компоненты им!
Классная кракозяброчка! Ждем продолжения.
Ну теперь ПОЛЗУНОК нужно. Кучу конусов и по две машинки сбоку у каждого. И что бы как змея ползал. Или прутки в виде волны по бокам и крутить моторчиками.
Невероятно крутой и интересный канал, много годных проектов. Но почему то мало подписчиков и активности.
Я когда собирал своего робота на базе скорпиона столкнулся с похожей проблемой тряски ног. В итоге проблема была не в сервах и не в приемнике, а в прошивке. Там короче есть светодиоды и мои сервы сидели на пирах этих светодиодов и принимали высокий сигнал. Убрал все светодиоды на свободный пин в прошивке и все решилось.
Светодиоды есть, но эти пины я не задействую, они свободны, проблема не в них. Хотя можно попробовать полностью удалить их из прошивки, может и есть какая то связь. Хотя не понятно, как это может быть связано.
Ходить конечно интересно, НО, добавь клешню захвата и насколько станет интереснее! камушки поносить, палочки там. Подумай над этим. И изучи вопрос графеновых аккумов там очень интересно. Что бы золотистая фольга не корежилась приклей ее на тонкий пластик от папки для бумаги там а потом на модели. Удачи. пока.
Смотрю на этот четвероногий шагатель, и в голове раздаётся: "ЗА АЙУР!"
Ты бы открыл чат в телеге , есть пара идей интересных , могли бы обсудить)).
А как тебе идея сделать куклу, Машеньку из фильма "Ночной дозор", которая бегает на длинных ногах, как у паука? )))
А что, идея вполне интересная. Может как нибудь реализуем)
Лайк
👍
Напоминает босса из 1 doom 1993
Чем можно заменить твою прекрасную плату расширения? Есть аналоги?
Сделай 6ти осевой робот манипулятор управляемый не пультом а его как бы маленькой копией
Рок-н-рол! 🤘 музыка супер как и проект!
Может добавить фильтрацию синалов РУ или выходов на сервы?
Выглядит круто. Но сервы ужасны. Хотя я понимаю, что для такого маленького размера проще не придумаешь.
Классная идея, я первый
Приветствую, сними подробное видео по подключению и настройке и програмированию геймпада для 4х и 6и ногих, плиз...
Может потом сделаешь робота выживальщика ? Что б ездил и выживал без человека .Энергию брать с солнечных панелей
Да можно, он он же застрянет где нить рано или поздно)
@@AlexKorvinWorkshop А если провести несколько дней в лабораторных условиях ?
@@Russia_dynamics Это можно. Тема вообще интересная, займёмся как нибудь обязательно. На русском на эту тему мало информации, надо восполнить пробелы.
Здравствуйте скажите пожалуйста возможно ли сделать робота с лазерным датчиком что бы он шёл только за человеком в то время как на человеке был что то типо уловителя лазера ?
Alex,когда печатаешь сколько ставишь компенсацию размера ? Я имею в виду скидка на усадку
Для ПЛА никаких компенсация не ставлю, там усадки практически нет, по крайней мере у Бестфиламент. Для АБС - тут от производителя зависит, у того же Бестфламента небольшая усадка, можно проигнорировать. Отверстия в любом случае нужно рассверливать перед сборкой, этого обычно вполне достаточно.
Осталось собрать октопод на движках nema17 с редуктором)
Это будет тяжёлая и неповоротливая машина. Шаговые движки и редукторы к ним очень тяжёлые, а крутящий момент не большой, по сравнению с сервами. Они не для того сделаны.
Как насчет шагающей модели героя из игры
а в сложеном виде оно складывается в размер 1 юнита кубсата? кубсатовый контейнер ведь на общий габарит рассчитан
Смысл не в том, чтобы он складывался в размер 1U. Транспортные контейнеры для таких луноходов вообще не нужны. Контейнер служит для запуска кубсата, для Луны это не пригодится. Смысл в этом может быть только в том случае, если на станции нет аппарели, и роверы нужно просто сбрасывать вниз на поверхность.
Я же пока продвигаю идею использования электроники и каркасов от кубсатов, которые производятся серийно, и имеют стандартные размеры и характеристики.
Вопрос, подойдут ли самые популярные сервоприводы с Алика, (SG-90) для нормального передвижения? Например если облегчить конструкцию? Хотя если в теории запульнуть его на луну даже таких хватит 🤔)
@Alex Korvin Workshop Хотя все возможно 😅, а если серьезно, подойдут ли для использования на земле)
Непосредственно там где пластины переменного резистора у сервы залей вазелином. Вполне возможно что дрожь сервы пропадет.
Можно попробовать, спасибо.
Nice work! How you ship from jlcpcb to russia?
Прикольно! Не было мысли напечатать ракету с видеокамерой?
Была, уже второй год хочу заняться ракетным моделированием, но всё руки не доходят. Обязательно сделаем, и не одну, может даже в этом году =)
Попробуй сделать прыгающего работа
прочиталось: "рыгающего".
подумалось: "за чем?"
Четырехногого робота не получится ведь масштабировать до размера автомобиля? Будет падать если поднимет ногу? Действительно большой робот минимум с 6 ногами? Или я ошибаюсь.
Вообще можно, моя шагающая Буханка же нормально ходит. Но в таком масштабе всё будет гораздо сложнее. Такой проект в планах тоже есть, но бюджета и мастерской для него пока что нет.
А подводный дрон будет?
Есть в планах, давно руки чешутся, но наверное не в этом году.
Шагоходы выглядят эффектно, но вот жрут энергии и шестерни безумно. Нужен поддерживающий механизм. Наподобие куриных лап. Где в расслабленлм состоянии они сжимаются на жердочке
Уже думал над этим, даже докупил амортизаторы от РУ моделей, может в следующем попробую использовать.
There's no 3d file for this robot ?
A project with models and a list of components will be published one of these days.
Классное видео. Я думаю пора возвращаться к битве роботов. Тем более скоро будут соревнования по полуторкам. Если хочешь поучаствовать то можешь мне написать. 😊
На полуторки я не успеваю, а по тяжам, которые запланированы на лето-осень, мне организаторы больше не отвечают, после того как я обратил их внимание на нестыковки в регламенте =D
наверное у них монструозный расход энергии....)
Я правильно понимаю, что из 1U-блока в транспортном положении ничего не должно торчать и, по-идее, робота надо проектировать в 2U транспортном размере и предусматривать какой-то механизм развертывания в рабочее положение?
Смысл не в том, чтобы он складывался в размер 1U. Транспортные контейнеры для таких луноходов вообще не нужны. Контейнер служит для запуска кубсата, для Луны это не пригодится. Смысл в этом может быть только в том случае, если на станции нет аппарели, и роверы нужно просто сбрасывать вниз на поверхность.
Я же пока продвигаю идею использования электроники и каркасов от кубсатов, которые производятся серийно, и имеют стандартные размеры и характеристики.
Если нужно запихнуть в контейнер, то тут лучше ориентироваться на 4U (в форме квадрата 20х20х10 см.) в сложенном виде. Но, насколько я знаю, таких контейнеров нет, их всё равно придётся изобретать.
Интересно, а если бы Бестфиламент тратили меньше на рекламу, их пластик был бы дешевле?
Они не платят мне денег, просто закидывают пластик для моих поделок. К тому же, у меня с ним нет никаких проблем, потому и рекламирую. Хороший пластик и стоит хорошо, тут никуда не денешься. Это ведь и хорошее оборудование, которое нужно регулярно обслуживать, и обученный персонал, и качественное сырьё, конечно. А всё это стоит денег. Ну а насчёт рекламы - не думаю, что они тратят на неё много.
Воот это круто, а примерно во сколько всё обошлось?
Точно не считал, но примерно в районе 15 000 рублей.
а проект будет к следующему видео или до него появится
Проект будет на днях, скорее всего уже завтра.
@@AlexKorvinWorkshop ну делай пожалуйста если сможешь сначала готов проект потом видео на ютуб
@@AlexKorvinWorkshop а 10x10 шагоход марсоход когда будет
предлагаю конкурс на название этого шагохода предлагаю кубсат шп 10 шагоход планетоход 10x10
когда проект неделя прошла
:)
Может, пора переходить на сервы покрупнее, типа mg996?
Так уже было. У МГ996 момент 10 кг, на них Буханка ходит, а на шагающем марсоходе были МГ958 - там до 20 кг момента.
@@Alexandr_Lee невнимательный я.
Будет ли продолжение дельтаробота
Обязательно, всё уже куплено. Сначала будет линейная дельта, а затем и робот.
@@AlexKorvinWorkshop Ура товарищи, чуть больше чем 2 года застоя и наконец то чтото будет
жду фикс прошивки, тогда соберу и его ( скорпиона уже собрал ). Не смотря на минусы, робот получился привлекательным
Компас 3 года назад скачан , уже вылеченым от жадности и как то на его стоимость глубоко положить в принципе !!!
За остальное спасибо ))).
Похож на краба паралитика )), конечно лайк, как всегда здорово!
не пойму, как получить Компас "Менее 1500 рублей", его цена 20.000+!!?
Домашняя версия стоит менее 1,5 тысяч. Вы, видимо, говорите о профессиональной, для предприятий.
@@AlexKorvinWorkshop меня интересует домашняя, я только обучаюсь
@@__Semen__ я так понял 1500 это в год , тогда не так и дёшево , особенно если пользовался редко от случая к случаю .
Зачем я был создан? Что бы намазать масла мне на хлеб. Оууу😢
Коротко о том почему он не окажется на Луне. Сервы там не поменять будет!)
С другой стороны, такие роверы рассчитаны на один лунный день - две земных недели. Лунную ночь они просто не переживут, из за температур)
Нужно такого же, но в масштабе побольше - чтоб человек влезал
Малыш просто боится этого мира. Он ведь тут недавно. Вокруг всё такое большое, и возможно враждебное. Он одинок и безоружен.
Головне, вночі таке не зустріти.
Ты в курсе , что АРСа твоего портировали под линукс , с возможностью управления со Стим - дека?
Как тебе идея большой колесной платформы , чтоб оттуда вылезалл более мелкий шагоход?
По технике , попробуй приемник отнести по дальше от стабов и включать его с задержкой , после ардуины , я просто поставил 2 тумблера. Брал себе 4 партии серв по 10 штук и из них потом отбирал. Что скорп , что арс ~ км по 3-4 пробежали , хрустят но работают. Сделай себе стенд для вывешивания ног очень удобная штука.
Слишком много сочленений, пыль быстро выведет из строя.
С герметичностью у серв нет проблем, пыль они нормально переносят, как и закрытые подшипники.
@@AlexKorvinWorkshop Лунная пыль даже в герметизированные узлы проникает. А уж как шестерни изнашиваются...
Снова напомню что подписочные сервисы идут лесом и надолго, и Компас впереди, с флагом в руках.
Кажется, у вашего робота тремор. Без диагностики трудно назвать причину, так что обратитесь в больницу. Мало ли, что-то серьёзное.
Все прекрасно, но можно не "А'кать"? Вы же читаете текст...