Луноход - Шнекоход на базе кубсата своими руками
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 5 ส.ค. 2022
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
►Сервис 3D печати от $1: bit.ly/3cef3Fn
Сегодня собираем вторую версию планетохода на базе кубсата. На этот раз - это Шнекоход.
Недорогое ПО для проектирования - kompas.ru/kompas-3d-home/down...
Страница проекта - появится позже.
Библиотека - www.partsnotincluded.com/how-...
Фильм о советском шнекоходе - • Испытание шнекового дв...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
►zen.yandex.ru/id/621a6b97d557...
► alexkorvinworkshop
►t.me/alexkorvinworkshop
►pikabu.ru/@KorvinWorkshop
► / alexkorvinworkshop
► / korvinworkshop
► / 100036804526339 - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Попробовать КОМПАС-3D Home: kompas.ru/kompas-3d-home/download
аппарат удачный! просто эксперимент был коротким и вы не совсем до конца поняли принцип работы движителя на песке! там в одну сторону шнек загребает песок под себя и тем самым не даёт зарыться аппарату а в другую сторону он как раз таки разгребает песок от себя тем самым зарывая аппарат в грунт! что вы приняли за неудачу или недостаточную мощность...
если судить по фильму, то уменьшить расход и повысить скорость можно увеличив угол шнека до 45°
а ещё обратите внимание на лыжи в фильме которые повышают проходимость
@Черный Ловилас почему нет? Техпроцесс более радиационно стоек чем у современных процессоров! Уже кстати подымали ардуину в стратосферу и ниче работала!
Слушай все good. Но песок это явно не авогадро грунт. Такие шнеки резво пойдут ток на неньютоновской жидкости и при герметичности. Его надо пробывать по месту на болоте и в качестве робота поисковика или для исследовательских сьемок зоологов.
Надо доделать. Облегчить вес. Соизмеримо силовому моменту двигателя.
Шнеки надо сделать в 1/2 кубсата. И сделать контроль только тех моторов которые соприкасаются с жидкостью а не всех.
Будем ждать второго видео, когда дойдут до сатурна вдруг там внизу будет неньютоновская жидкость? Твои шасси будут кстати.
Надо чтобы ездило быстро, а не тащило.
Отрицательный результат - тоже результат. Хотя задумка и исполнение понравились. Спасибо за видео!
Откуда вы знаете что на других планетах ровер переворачивать некому? Может там просто не хотят этого делать.
Мне думается, что не в моторах и редукторах дело, а в площади самих баллонов. Обратите внимание на размер шнеков в советском фильме (в начале видео). Сами спиральки - небольшие, а вот баллоны просто огромны. Собственно, они и выполняют несущую функцию.
А у вас тоненькие "сосисочки", которые как раз и закапываются в песке. Поэтому если планируете продолжать тему шнекоходов, делайте баллоны значительно, значительно больше!
Спасибо за видео. Завидую вашему хобби. Как у Вас только времени на это хватает
Конечно стоит выкладывать!
Спасибо за интересные проекты!
Пока нет новых роликов - пересматриваю старые
Качественный подход. Очень понравилось исполнение. По поводу того что шнеки закпываются в грунт причина в высоком удельном давлении. а по простому диамметр цилиндрической поверхности шнека слишком маленький по отношению к весу аппарата. Увеличте диаметр и проблема решится. Устройство полностью годное.
Нет! Проблема не решится. Шнек будет закапываться в сыпучий грунт, какого бы диаметра он не был. Шнекоход эффективен в жидкостях, где присутствует выталкивающий эффект.
@@AlexMoonXXI Что касается эффективности спорить не буду тут Вы правы, но то что касается проваливания шнека в грунт то должен сказать что есть параметр грунта называется "несущяя способность" он обусловлен ровно теми же факторами что и в жидкости а именно выталкивающей силой. Так вот шнек будет погружается в грунт до тех пор пока удельное давление на грунт не станет равным несущей способности грунта. Тоесть увеличение площади опоры поможет не зарыватся в грунт хотя и снизит эффективность движителя в связи с увеличением потерь на трение. Кроме того у шнека при погружении примерно до половины диаметра и более появляется эффект самозакапывания.
@@vitaliybarsukov4841 Судя по используемым Вами терминам, Вы лучше меня разбираетесь в предметной области. Однако я считаю, что "в уравнение" необходимо внести параметры динамики, типа смещения слоя песка при вращении шнека и вибрации конструкции.
Сколько существует занимательных опытов, когда твердые тела, устойчиво стоящие на песке, полностью погружаются в него при вибрации или пропускании потока газа.
@@AlexMoonXXI Приятно поговорить с умным человеком. Эффект который вы описали, а именно погружение тела в сыпучее вещество при продувании через него газа или вибрации уже учтено в уравнении несущей способности поскольку в нем присутствует параметр плотность. Продувание газа или вибрация ведут к снижению плотности а значит и несущей способности. То что касается сдвигания слоев грунта то это не влияет на несущую способность, но зато влияет на эффективность движителя и снова таки влияет негативно.
Неплохо! для балансировки можно 2 из 4х двигателя перенести в перед. Может уже была такая идея, добавить датчик положений( 4 положения ) для автоматического переключения между движками. Как ни упадёт все равно поползёт). И тут идея с советами понеслась) сделать корпус цилиндрическим на оси грузом будет батарея , тем самым солнечная будет смотреть всегда вверх.
Хм пожалуй минус моей идеи это ползущий контакт как в мультиметре для двигателей. И можно обойтись и без датчика положения но это не точно.
Кстати, установка +4 двигателей вперёд позволила бы и мощность нарастить, которой не хватает.
Насчёт расположения солнечной панели подвижно относительно корпуса или корпуса с панелью относительно шнеков -- интересно и заманчиво, но, боюсь, утопия, т.к. слишком технически сложно и хрупко.
Если поставить панели на все 4 стороны -- будет избыток веса, как думаете?
Можно ещё добавить гироскоп если переворачивая то работали те моторы которые стоят на земле и.т идей много))))
Как интересно. Случайно наткнулся на ваш канал
Классный видос, спасибо за работу. Не хватает ссылок на компоненты в описании.
Всегда смотрю с удовольствием! Спасибо это вдохновляет!
В основе - три кубсата. Занимаемое место - порядка 27-ми кубсатов.
Очень интересный принцип движения. К слову, здесь тоже, на мой взгляд, шлифовка шнеков могла бы здорово снизить трение именно на песке и мелкой гальке. Видно, что спирали шнеков все в ступеньках от 3д-печати. Думаю, это заставляет их грести песчинки в сторону вместо того, чтобы те плавно скользили вдоль спирали.
Planetarnije Reduktori s motorami v samix shnekax, kotorije dolshni bitj poboljshe diametrom. + Jesli perenisti shneki na 45° dalshe po korpusu, ugli ne budut meshatj a moduljnije razmeri ostanutsa. Klasnij Projekt.👍
Проект крутой, интересный, ждем таракана с двумя шнеками. перед шнеками нужны наплывы, лыжи, как это сделано у большого брата, а то редуктором будешь упираться.
насколько помню, в том же советском фильме и говорилось, что жрут они не в себя топлива и двигатели стояли мощные. Да и реально баллоны побольше сделать раза в два)
Как всегда на высшем уровне!
простите конечно, но в основном на многие косм. аппараты старят миниатюрные ядерные "батареи" для того, что бы в случае, когда пыль закроет солнечные панели аппарат был способен продолжать работать. как сделать мини ядерный реактор дома есть куча информации.
А солнечным панелям нужна система очистки: волновая, вибрационная или любая другая.
так же для перемещения по планетам с малой гравитацией будут бесполезны шнеки, они скорее всего будут разгонять вокруг себя частицы поверхности и будут тонуть, они подходят под очень специфические условия.
так же очень важным аспектом является износостойкость материалов вашего лунохода помните об этом. а так видео очень залипательное, вы молодцы, так держать
Это не совсем ядерная батарея, это называется РИТЭГ - РадиоИзотопный ТермоЭлектрический Генератор. Их как раз использую очень редко - из за дороговизны. Да и на маленький планетоход такую штуку не поставить. Сейчас таких всего 2 марсохода американских, все остальные марсоходы и луноходы были и есть на солнечных панелях.
@@AlexKorvinWorkshop С ними же ещё один неприятный аспект: они выделяют тепло, а без атмосферы его рассеивать ооочень непросто.
Зануда-некропостер:
Основная проблема космического оборудования не в выборе способа перемещения - оно может быть вообще статичным, а в рабочем диапазоне температур: для Луны это от 3-4К ночью до ~400К днём. Солнечная панель отъедет прям за ручку с литиевым аккумулятором.
*Здрасте) Вы молодец. так стараетесь!) Привет от канала "Готовим дома сами с усами"*
Уже писали, коническая форма шнеков лучше подойдет, еще можно уменьшить количество и глубину витков. И еще лучше для грунта использовать не один сплошной шнек с одной стороны а два. На концах можно добавить подобие лыж, но это навредит концепции.
Благодаря вашей идее можно сделать конструкцию из трех парных шнеков. полностью уравновешеных двигателями.
@@markoos-_- Главное чтобы на одном движителе были разнонаправленные шнеки, иначе они будут грести под пузо. ЗВМ - 2901 у него как раз такая система.
Думаю диаметр шнеков увеличить просто надо, конструкция осей цепляет грунт.
Суровая космическая мясорубка =)
задний центр тяжести для тагого аппарата это даже плюс
На сколько я понимаю - главная проблема этой концепции, что ничего не должно торчать за пределы формы куба. То есть все движители должны выдвигаться.
Очень интересно!
мне кажется нужно убрать дополнительную пару шнеков, он станет намного легче и можно попробовать напечатать шнеки более тонкостенные и бОльшего диаметра, тогда он будет порезвее и не будет закапываться, ну и надо тест на воде сделать) П.С. ну с болотоходами не срослось как раз по причине их прожорливости и малой грузоподъемности
Класс бро! роста каналу
Вроде бы бесполезные машины получаются, а собрать очень хочется потому что круто
Огонь!
Огоооо! Вы крутан!!!
Великолепная серия проектов и роликов по ним. А твой опыт меня вовремя остановил от напихивания шнеков в мой проект.
Какая толщина печати стенок шнека? Если внутренние пустоты залить монтажной пеной, то можно ведь использовать для полноценного плавания, хотя и облегчить модель придëтся.
гениально
Привет, к моторам надо редуктор поменять и проходимость увеличится, и выдвижные раскладные солнечные панели установить.
Здравствуйте. Думаю что имеет смысл сделать два больших шнека вместо четырех маленьких, так чтобы шнеки были больше основного корпуса. В этом случае переворот тоже не страшен.
Двигатели, если позволят возможности, можно изготовить специальными с корпусом в виде шнека, поменяв ротор и статор местами. Правда возникнут проблемы с надёжностью скользящего электрического контакта. Либо разместить мотор с планетарным редуктором в задней стороне шнека.
робо-собаку давай от бостон динакмикс))
Спасибо
А движки нельзя в корпус спрятать, и угловыми шестерёнчатыми передачами к шнекам подвести? А использовались многозаходные шнеки с разными высотами винтовых поверхностей на одном стержне?
Шнекоход либо для жижи, либо твердый или мерзлый грунт, для песка все же гусеница
Скромный комментарий написанный в поддержку видео
Можно ещё в него вкорячить датчик пространственного положения, чтобы по нему определять какая пара шнеков сейчас внизу и управлять ими. Это на случай переворота
Чем больше диаметр шнека тем лучше
можно использовать 3 шнека чтобы сэкономить вес и материал
Может поставить моторы от стеклоподъёмников ? На Жигулёвской разборке можно найти за недорого. Они правда довольно крупные.
И кстати центр тяжести сзади это даже скорее плюс. Может и аккумулятор тоже назад перенести, чтоб морда в песок не клевала?
Такая же идея появилась, но тогда и размер устройства выйдет больше. И кто знает, справится ли стеклоподъемниках
@@Ardbot , там крутящего момента нормально, я только насчёт скорости сомневаюсь. Там червячный редуктор всётаки.
Да у этих мощности в целом достаточно, но нужные высокие обороты, чтоб песок раскидывал, как снег.
@@AlexKorvinWorkshop , мне кажется ещё должна быть какая то зависимость диаметра и длинны шнека в зависимости от массы модели.
Одна пара шнеков на подвижных кронштейнах решит проблему переворота. Упал на правый бок, левыйшнек перекинул и поехал. А так обратите внимание что он просто упирается кронштейнами и потому не едет.
Подобное расположение шнеков под углом показало, что они просто закапываются, поэтому шнеки расположены чётко под агрегатом, с небольшим промежутком между друг другом, поэтому данная конструкция из 4-х шнеков не рабочая.
Когда будет продолжение с мощными двигателями?
По закону подлости когда его сбросишь на Луну он воткнется в грунт лицом 😅
Ничто не сравнится с шагающей буханкой
Пятно контакта с поверхностью на столько велико, что энергетически не выгодно при реальной эксплуатации.
Привет!
Не пробовали использовать ppm/ibus-sbus приёмники? С ними, как мне кажется, гораздо проще, точнее и занимают они только один пин
Там с библиотеками проблема, но вроде есть варианты, попробуем в будущем.
Можно использовать только два мотора, расположив их по одному "спереди" и "сзади" и соединив шнеки по диагонали ремнем например. По диагонали шнеки вместе работать все равно не будут, но экономин на количестве моторов, развесовке, простоте управления и количестве пинов. Ну и пусть верхние тоже крутятся вместе с нижними, никому же не мешает. ПС, и мощность на нижние шнеки будет больше при том же весе двигателей, или двигатели в два раза легче. Это с какой стороны посмотреть.
Он проваливается, потому что диаметр самих баллонов маленький. Надо увеличить диаметр, а высоту рёбер уменьшить. Тогда и заработает так, как надо.
Привет, сэр, очень хорошее видео. Не могли бы вы сказать мне, как называется программа САПР, используемая в видео? Спасибо.
Компас 3д. В видео говорилось же. Ссылка в описании. 1,5 тысячи это очень дёшево для такой программы
Link under video, on that program.
А всё равно молодец 👍
Как всегда очень круто ! Спасибо за годный контент. Мысли, которые возникли во время просмотра. По поводу солнечных панелей, такой штуке они не нужны, сюда нужен реактор как у кюриосити. По поводу шнеков, что если двигатель собрать внутри шнека с планетарным редуктором, плюс вывести на переднюю ступицу, а минус на заднюю.
Пардон за вопрос, а сколько времени платы летели с Китая?
Эти я ещё в прошлом году заказывал, в этом пока ничего не брал вроде.
Ещё бы диаметр шнеков побольше. Оси крепления были бы повыше, плюс вероятность закопаться была бы ниже.
Классный аппарат)
Может, стоит попробовать добавить ему функцию самостоятельного определения, какие шнеки вращать? Понимаю, что для этого понадобятся датчики, но вдруг получится?
Да, это без проблем можно сделать. Модуль для ардуинки с гироскопом и акселерометром стоит копейки.
Наличие 4-х шнеков избыточно из-за увеличения массы. Кроме того, только 2 положения из 4-х являются рабочими, а в 2-х остальных спираль шнеков в одном направлении.
во второй версии шнеки установлены правильно. Все 4 положения рабочие
ГДЕ МОЖНО 3Д МОДЕЛЬ И РАСПЕЧАТКУ???
Камеры надо спереди и сзади на 360 градусов. Питание лучше атомным источником, хотя если изменить пропорции, то солнечные панели встанут на каждый стороне . Но их мало всё равно
До сих пор не понимаю почему ты не печатаешь свои редукторы, с нужным усилием и оборотами, тем более что движки сами по себе стоят дешевле.
Печатные редукторы слишком громоздкие и это лишние заморочки. Проще подобрать из заводских, их очень много вариантов существует.
@@AlexKorvinWorkshop грамоские? Это потому что ты думаешь что для твоих задач нужны большие шестерни чтобы они выдержали? Дело в том что за океаном спокойно печатают очень компактные редукторы и они очень прочные, кроме того самодельным редукторам можно придавать разные формы в том числе и форму стойки, и это дешевле чем покупные, думаю такой вариант стоит права на жизнь, а может и испытания.
Посмотрел, почитал.. Как по мне, так надо увеличивать скорость вращения шнека, тем самым плотность грунта возрастет ну и т.д. Либо очень медленно вращать,дабы не срывать слой песка. Посмотрите видео с тестированием Тойоты последнего поколения, где авто намеренно зарывают в песок и машина "сама" выезжает. th-cam.com/video/7PFAtuh8t0k/w-d-xo.html
А кабину в таком варианте нужно делать вращающуюся на оси как уже упомянули некоторые из зрителей.
Удачи!!
Интересно, что если планетоход сделать шагающим?) Думаю это труднозатратнее даже
Такой уже был - марсоход) Но и луноход тоже будет, только чуть позже.
Главный принцип советского шнекохода - передвижение по болотам, когда шнек обладает достаточной плавучестью для того, чтобы держать соответствующий вес на плаву.
Для сыпучего грунта Луны эта концепция абсолютно бессмысленна (что показал Ваш тест на песке).
Можно собрать на 3х шнеках
Можно , новое видео про боевых ботов .
есь у тя одна платформа, сделай крепления, типа по ситуации менять их) прожект марс ептиль
видели видео про испытания советских планетоходов с колёсно-шагающим движителем?
th-cam.com/video/kOXlr-rWohM/w-d-xo.html
Да, кажется видео что то подобное, интересные были проекты.
Привет!шаг резбы шнекохода меньше пробуй или больше:)
нужно пилить шнеки с изменяющимся шагом))
Пора переходить на парсинг хотя бы ppm сигнала, а лучше ibus или sbus
Стачиватель шнеков 1.0
где ссылка на видео про шнекоход?
Добавил в описание.
На форуме по Компасу меня не услышали(или не захотели услышать). Передай ты им - пусть переделают(или добавят) концепцию перемещения камеры в 3D как в солидворкс или фьюжн360, что бы можно было полноценно 3D мышью пользоваться. Обидно капец, купил мышь и она в шкафу пылится...
Передал вашу просьбу. Сказали лучше иди в их телеграмм канал, там выше активность и там читают. t.me/kompas3DbyAscon
@@AlexKorvinWorkshop спасибо! :)
Хороший проект! Посмотрите видео "SCREW DRIVE RC TANK #6 IT WORKS!!!" там у парня несколько видео было по шнекоходам.
Да, видел, я подписан на Колина)
Нужны большая конусность и больший диаметр шнеков. Видно как марсоход зарывается "носом" в песок
Куриосити по-моему - он на м марсе без солнечных батарей. С ними проблемы - забиваются быстро пылью и деградируют. Там стоит ядерный РИТЭГ
Да, и Персевиренса тоже РИТЭГ. Но они оба размером с автомобиль. Настолько маленьких РИТЭГов, чтоб поместился в кубсат, не существует, насколько я знаю.
Шнеки должны быть большими.
Луноход - Шнекоход .... хм 😒... Артур Кларк "Лунная пыль" ?
Можно отказаться от формы куба. использовать три шнека всего.
Спасибо за ответ
эх
МОЖЕШЬ СДЕЛАТЬ ЗВЁЗДНЫЙ МЕЧ ИЗ МУЛЬТСЕРИАЛА ТРАНСФОРМЕРЫ ПРАЙМ ? !!!
:)
так в кино сказали о невозможности двигаться нигде кроме болот?
В фильме говорили про твёрдый грунт, да и по нему может двигаться, просто это будет не эффективно и нагрузка большая, не для того он сделан.
Сделай его треугольной формы, а не квадратной
Появилась у тебя черепашка
думал 1500 это компас .. ан нет это год компаса... а потом ещё и ещё
Вот такую штуку было бы интересно посмотреть: th-cam.com/video/ik9TBbWqkAY/w-d-xo.html
Да, серфер из астровитянки это крайне занимательное устройство . Было бы неплохо изготовить прототип
Не предусмотрено место для полезного груза🤷🤔
Почему же? Внутри полно свободного места, занята едва ли половина объёма.
@@AlexKorvinWorkshop нормального доступа посадки и высадки насекомых🤷😂
Как теперь заказывать с jlcpcb? Пытался две недели назад, но что то перемудрили, да и доставку в Украину, Россию, и Беларусь убрали.
Да, всё ещё не решили этот вопрос, с оплатой всё ещё проблемы. Даже не знаю, когда починят, говорят, что работают над этим.
Ну можна было б обойтись и двумя шнеками только нужно устанавливать на шарнирах чтобы они имели возможность вращаться вокруг корпуса тогда и панели размещать можна под любым углом так как корпус имеет возможность накреняться и есть возможность менять клиренс
Можно вообще все впихнуть в два шнека, но для сухого грунта это тупиковая ветвь эволюции.
bs, nuclear alpha TEG power
you should have plenty in your country
wifi radio control
can use rpi4 as the receiver wifi access point, directly
you could have traction covers for the screw blades, for fast sideways travel
ie, sideways the screws are wide wheels
Ну какое АКБ?! Разрыв шаблона тут такое слышать.
а что не так с АКБ?) Чтобы не повторять одно и тоже слово часто используют разные синонимы, просто для разнообразия.
@@Alexandr_Lee АКБ это аккумуляторная кислотная батарея и ничего больше.
@@vladi_g А, ну тогда может просто оговорился.
Да, оговорился)
Энергозатратный способ передвижения, лучше колеса пока что ничего не придумали.
Да, похоже на то)
Эта бандура хороша. скорее. для безотвальной обработки почвы на проблемных полях. и для умышленного варварского уродования шрамами лики богов-небожителей. Куда только смотрят защитники природы?
Шнеки имеют чудовищно низкий кпд и ставить их на Луноход это кубическая глупость
Ну кто то же должен был это сделать)
🚜🇺🇦🇺🇦🇺🇦🇺🇦🇺🇦🇺🇦🇺🇦🇺🇦🇺🇦🇺🇦🚜