L'espace des phases d'un système dynamique

2e partie d'une série d'introduction à la commande des robots: Ce vidéo introduit le concept de l'espace des phases, un outil pour bien visualiser le comportement non-linéaire des systèmes non-linéaire comme les robots, et utile dans le contexte de la conception de loi de commandes non-linéaires.
Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : www.alexandreg...