Python Robotique (Pyro): une boîte à outils pour la commande et la planification.

Vidéo de présentation de la librairie pyro (Python Robotics), une boîte à outil modulaire pour la simulation dynamique, l'analyse, la commande et la planification en robotique.
Tutoriel Colab: colab.research...
Code source disponible ici: github.com/She...