Test robot tagliaerba Arduino.

Oggi effettuato i primi test del robot per controllare se tutto funziona correttamente. Con un pò di pazienza ho settato tutti i tempi per le svolte e la retromarcia, e la distanza di rilevamento dei sensori ultrasuoni. Successivamente ho calibrato la tracciatura del filo perimetrale in uscita e sul ritorno. Per questa procedura ci si impiega un pò perché bisogna far seguire tutto il perimetro del giardino al robot per vedere se esce dal filo.
makerworld.com...

[@lorenzo3dlab]

Bellissimo

[@Focus978]

Grazie mille!

[@valentinobeghelli960]

Si può fare anche rtk?

[@Focus978]

@@valentinobeghelli960 Sicuramente è fattibile. Basta saper programmare.

[@Asdq440]

Purè 2 , uno sì sentiva solo 🤣
Bel progetto, ma perché si fermano e cambiano la trattoria in modo così radicale

[@Focus978]

Il robot lavora in modo random. Quando rileva il filo perimetrale ruota con due valori di rotazione diversi a random.

[@ZERK]

Una domanda, ma non hanno il serbatoio con l'erba tagliata giusto? Perchè principalmente era questo il problema di questi robot...

[@Focus978]

Il robot fa mulching. Tagliando sempre non vedi mai l'erba tagliata sul prato perché è piccolissima. Talmente fina che diventa concime.